Устройство для программного управления

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКЕСПУБЛИК ИЗО ОПИ Е Я ЛЬСТВУ кий инс ав, Крапивин ство СССР ство С, 1984 Я ПРОГРАММНОГО ится к устройствам айти применение в апример в системах ро-ЭВМтор 2, внеш ааай лужащ с ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение относавтоматики и может нсистемах управления, н4 Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления, например, в системах управления электроприводами моделирующих стендов, роботов-манипуляторов и т. д.Целью изобретения является исключение аварийных ситуаций из-за несанкционированного выключения и включения источников питания силового и несилового напряжения за счет автоматизации включения и контроля напряжений питания.На фиг, 1 представлена структурная схема устройства программного управления, на фиг. 2 - схема блока индикации; на фиг, 3, 4 - алгоритмы включения и выключения питания.Устройство содержит блок обработки и выдачи управляющих команд 1 ЭВМ, в качестве которой может быть использована мик 51)5 6 05 В 19/00, 23/02 управления электроприводами моделирующих стендов, роботов и т. и. Цель изобретения - исключение аварийных ситуаций иэ-за несанкционированного включения и выключения источников силового и несилового напряжения питания объекта управления. Устройство содержит блок обработки и выдачи управляющих команд, соединенный через коммутатор и шину данных с входом объекта управления, два блока питания, два блока защиты, пять реле, элемент И, элемент задержки, блок датчиков параметров, Введение новых элементов и связей позволяет решить задачу автоматизации включения и контроля напряжений питания обьекта управления, что позволяет уменьшить вероятность отказа работы аппаратуры, а также повысить ее надежность. 4 ил. лектроника", комм для согласования ЭВМ ними устроиствами и выполненного в виде устройства параллельного обмена И 2 (15 КС-032), шина данных 3, объект управления 4, разряды шины данных 5,6, блок датчиков параметров 7, блок индикации 8, блок силового 9 и несилового 10 питания, первый 11 и второй 12 блоки защиты, реле 13 - 17, элемент задержки 18 и элемент И 19 шина данных 20,Блок индикации 8 (фиг, 2) представляет из себя три независимых цепочки последовательно соединенных светодиодов и постоянных резисторов и служит для индикации наличия питаний на первом блоке питания (сигнал с устройства 11 защиты), на втором блоке питания (сигнал с устройст 1833838ва защиты) и наличие общего контрольногосигнала с элемента И 19.В качестве устройств 11, 12 защиты могут быть применены устройства, выполненные на основании изобретения(а,с. СССР М1492410 от 22,12.86 Н 02 Н 3/24),В качестве реле 13, 14 могут быть применены реле типа РГК - 13. В качестве реле24, 46, 47 могут быть применены реле типаРЭС - 10,В качестве объекта 4 управления можетбыть применен моделирующий стенд с аппаратурой управления.В качестве датчиков параметров могутбыть использованы реле типа РЭС - 10, микровыключатели типа МПЗ - 1,В качестве первого (несилового) источника питания может быть использован, например, стандартный источникстабилизированного питания, например,типа П 4104/1, В качестве второго (силового)источника питания может быть использо-.ван, например, источник калиброванныхсигналов, например, типа МП 8005,Устройство работает следующим образом:При подаче команды с блока 1 "Включить питание" (фиг, 3) через коммутатор 2управляющий сигнал с первого разряда -, линии 5 шестнадцатиричной шины 3 данныхпоступает на обмотку реле 13. В результатечего замыкающие контакты реле 13 замыкаются и первичные напряжения питания01 пит поступают на первый блок 9 питания,в котором вырабатывается часть требуемыхнапряжений питания объекта 4 управления.С первого блока 9 питания напряжение питания поступает на первый блок 11 защиты,для которого исполнительным органом служит: реле 15, элемент 18 задержки, элементИ 19, блок индикации и по первому разряду- линии шестнадцатиразрядной шины данных через коммутатор 2 блок 1, При наличиивсех напряжений питания, вырабатываемых первым блоком 9 питания с первогоблока 11 защиты сигнал поступает на:а) обмотку реле 15, в результате.чегозамыкаются замыкающие контакты на магистрали питания и напряжения питания спервого блока 22 питания подаются на объект 4 управления;б) элемент 18 задержки, с которого через промежуток времени Т. необходимыйдля окончания переходного процесса в первом блоке 9 питания сигнал поступает черезразмыкающий контакт реле 14 на обмоткуреле 16;в) блок через коммутатор 2 по первомуразряду линии шестнадцатиричной шиныданных; г) первый вход элемента И 19;д) первый вход блока 9 индикации.На запрос блока 1 "Первый блок питания включен" (фиг. 3) в случае положительного ответа на экран дисплея блока (ЭВМ)выдается сообщение "Включен первый блокпитания". В случае отрицательного ответа 1выдается сообщение "Первый блок питанияне включен" и программа возвращается в10 начало, позволяя устранить возможные неисправности и повторить команду "Включить питание",При поступлении сигнала на реле 16 егозамыкающие контакты замыкаются и вто 15 рые первичные напряжения питания поступают на второй блок 18 питания, с котороговырабатываемые им напряжения питанияпоступают на второй блок 12 защиты, длякоторого исполнительным органом служит20 реле 17, элемент И 19, блок индикации 8 ипо второму разряду - линии шестнадцатиричной шины данных через коммутатор 2блока 1,Реле 17 в случае наличия напряжений25 на блоке 12 защиты срабатывает замыкаязамыкающие контакты на магистрали питания от второго блока 10 питания до объекта4 управления. Таким образом напряженияпитания со второго блока 10 питания попа 30 дают на объект 4 управления.На запрос блока 1 "Второй блок питания включен", после некоторой задержкиЬт ) Л Т, в случае положительного ответана экранедисплея блока 1(ЭВМ) появляетсясообщение "Включен второй блок питания".При наличии напряжений питания напервом блоке 11 защиты сигнал поступаетна: первый вход блока 8 индикации, в котором загорается первый светодиод; первый40 вход элемента И 19, блок 1 через коммутатор 2,При наличии напряжений питания навтором блоке 12 защиты, сигнал поступаютна; второй вход блока 8 индикации, в кото 45 ром загорается второй светодиод; второйвход элемента И 19, блок 1 через коммутатор 2,В случае наличия на обоих входах элемента И 19 сигналов соответствующих уров 50 ню логической "1" на выходе этого элементапоявляется сигнал, поступающий на блок 8индикации, в котором загорается третийсветодиод; свидетельствующий о включении обоих блоков питания, и на блок 1 через55 коммутатор 2.На запрос блока 1 "Питание Включено" в случае наличия сигнала на выходеэлемента И 19, передаваемого в блок 1 через коммутатор 2, на экране дисплея блок 1выводится сообщение "Питание включено".В случае отсутствия сигнала о включении питания на экран дисплея выдается сообщение "Питание не включено",С блока 1 через коммутатор 2 по свободным линиям шины 3 данных на объект 4 управления могут поступать и другие релейные команды. С объекта 4 управления через датчики 7 параметров сигналы поступаютпо свободным линиям шины 20 данных наблок 1 через коммутатор 2. 10 При подаче команды с блока 1 "Выключить питание" (фиг. 4), сначала выключается питание второго блока 10 питания сигналом, приходящим на реле.14 по линии 6шины 3 данных. 15Размыкающие контакты реле 14 размыкаются, вследствие чего размыкаются замыкающие контакты реле 16, размыкая вторую первичную цепь питания и второй блок 10 питания отключается.На запрос блока 1 "Второй блок питания выключен" по линии шины 20 данных приходит положительный ответ и на экран дисплея блока 1 выводится сообщение "Выключен второй блок питания"После этого с блока 1 подается команда "Выключить первый блок питания". Выключение происходит по линии 5 шины 3 данных, В случае выключения на экранедисплея блока 1 выдаются сообщения "Выключен первый блок питания" и "Питание выключено". Если выключение второго БПне произошло выдается сообщение "Второй блок питания не выключен" и происходитвозвращение в начало программы,Если не произошло выключение первого блока питания на экране дисплея блока 1 выдается сообщение "Питание первого БП не выключено" и происходит возвращение в начало программы,Таким образом, используя введение новых связей и элементов по сравнению с прототипом в предлагаемом изобретении производится автоматическое включение и контроль напряжений питания, что позволяет исключить аварийные ситуации из-за несанкционированного включения и выключения источников питания силового и несилового напряжения. формцла изобретения Устройство для программного управления, содержащее блок обработки и выдачиуправляющих команд, группа информационных выходов и управляющий выход которого подключены соответственно к первойгруппе информационных входов и управляющему входу коммутатора, группа выходов 20 253035 40 455055 данных соединена с группой информационных входов данных объекта управления, а также блок индикации, блоки силового и не- силового питания объекта управления и блок датчиков параметров, группа входов которого соединена с группой выходов объекта управления, а группа информационных выходов - с второй группой информационных входов коммутатора, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов блока обработки и выдачи управляющих команд, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения аварийных ситуаций из-за несанкционированного включения и выключения источников питания силового и несилового напряжения объекта управления, в него введены два блока защиты, пять реле, элемент И, элемент задержки, причем первый раз; ряд первой группы информационных выходов коммутатора соединен с первым выводом обмотки первого реле, второй вывод которого подключен к общей шине, первичная цепь питания подключена к группе входов блока несилового питания через замыкающие контакты первого реле, группа выходов блока несилового питания подключена к группе входов первого блока защиты, а через замыкающие контакты второго реле - к первой группе входов питания объекта управления, первый разряд второй группы информационных входов коммутатора соединен с первым входом элемента И, с первым входом блока индикации, с первым выводом обмотки второго реле и через последовательноо включенные элемент задержки и размыкающий контакт третьего реле с первым выводом обмотки четвертого реле, второй вывод второго, третьего и четвертого реле соединен с общей шиной, через замыкающие контакты четвертого реле вторая первичная цепь питания соединена с группой входов блока силового питания, группа выходов которого подключена к группе входов второго блока защиты и через замыкающие контакты пятого реле - к второй группе входов питания объекта управления, выход второго блока защиты соединен с вторым разрядом второй группы информационных входов данных объекта управления, с вторым входом элемента И, с первым выводом обмотки пятого реле и с вторым входом индикатора, второй вывод обмотки пятого реле соединен с общей шиной, первый и второй выходы адреса блока обработки и выдачи управляющих команд подключены к соответствующим входам управления объекта управления, 18338381833838 ректор С,щ едактор Заказ 2685 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская,наб 4/5 ул,Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж оставитель ехред М.Мо Швецтал