“устройство для моделирования системы “двигатель-насос”

(56) Дискретноские системы. -вания систет следующим ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) л, МЗОледовательский институтоматики АН УЗССРи К.А. Садыковнепрерывные автоматичеМ,; Энергия, 1980, с, 8, рис,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯСИСТЕМЫ "ДВИГАТЕЛЬ-НАСОС"(57) Изобретение относится к области моделирования и мбжет быть использовано приэлектродинамическом моделировании комИзобретение относится к области моделирования и может быть использовано при электродинамическом моделировании ком- . плекса взаимосвязанных динамических режимов работы насосов систем машинного орошения (водоподъемные насосные установки).Целью изобретения является повышение быстродействия модели путем включения в цепь обратной связи по скорости блока нелинейно-степенного преобразователя,На фиг. 1 показана схема модели.Устройство для моделирования системы "двигатель-насос" (фиг. 1) содержит приводной двигатель 1, жестко связанный с генератором постоянного тока независимого возбуждения 2 и тахогенератором 3, выход которого через первый регулируемый резистор 4 и второй блок нелинейно-степенного преобразования 5 связан с обмоткой управления б электромашинного усилителя 5)5 6 05 В 17/02, б 06 0 7 плекса взаимосвязанных динамических режимов работы насосов систем машинного орошения. Сущность изобретения; устройство содержит приводной двигатель, тахогенератор, установленный на валу приводного двигателя, два регулировочных резистора, тиристорный преобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, питающий трансформатор, два блока нелинейно-степенного преобразования, генератор постоянного тока независимого возбуждения с обмоткой независимого возбуждения, электромашинный усилитель, 2 ил 7, выход усилителя 7 связан с обмоткой независимого возбуждения 8 через второй регулировочный резистор 9.Тиристорный преобразователь 10, подключен в цепь обмотки якоря генератора постоянного тока 2 с питающим трансформатором (реактором) 11, причем, положительный выход обмотки якоря генератора постоянного тока 2 подключен в анодную цепь тиристорного преобразователя 10, а его катодная цепь подключена к отрицательному выходу обмотки якоря генератора постоянного тока 2.Вход блока управления тиристорным преобразователем 12 через первый блок нелинейно-степенного преобразования 13 подключен к выходу тахогенератора 3, а ее выход подключен к вентилям тиристорного преобразователя 10 (на фигуре эти связи отсутствуют).Устройство для моделиромы "двигатель-насос" работаеобразом. Приводной двигатель постоянного или переменного тока 1 приводит во вращение генератор постоянного тока независимого возбуждения 2 и тахогенератора 3, Генераор постоянного тока 2 возбуждается от электромашинного усилителя 7, который в свою очередь управляется по нелинейно- степенному закону обмоткой управления б усилителя 7, получая питание от второго блока нелинейно-степенного преобразования 5,Одновременно от выхода тахогенераторд 3 сигнал, пропорциональный числу Оборотов приводного двигателя 1 (насоса), поступает на вход первого блока нелинейно-степенного преобразования 13,На фиг, 2 приведены принципиальная схема первого и второго блоков нелинейно- степенного преобразования 13 и 5 и их выходные характеристики в зависимости от частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).Как видно из фиг. 2, блок нелинейно- степенного преобразования построен на статических элементах Я С, который обеспечивает на выходе нелинейно-степенную характеристику в функции частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).Напряжение на выходе блока нелинейно-степенного преобразования определяется из упавнения Р +(вЦ 2 Овх Овых х 2 1 Б + О.1 1 ---- ) и) СС выхода первого блока нелинейно-степенного преобразования 13 сигнал поступает на фазовращаощее устройство блока управления тиристорным преобразователем 12, Фазовращающее устройство построено на вертикальном принципе управления с пилообразным напряжением, где формируются импульсы управления, меняющиеся по нелинейно-степенному закону,При помощи первого регулировочного резистора 4 подбирается ток управления электромашинного усилителя б.Второй регулировочный резистор 9 служит для первоначального установления тока в обмотке возбуждения 8 генератора 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 постоянного тока 2 и его значение определяется напряжением и потоком возбуждения генератора в пределах его номинального значения,Предлагаемое устройство для моделирования системы "двигатель - насос" по сравнению с прототипом позволило повысить быстродействие модели путем подключения в цепь обратной связи по скорости первого блока нелинейно-степенного преобразования,Формула изобретения Устройство для моделирования системы "двигатель - насос", содержащее приводной двигатель, тахогенератор, установленный на валу приводного двигателя, первый регулировочный резистор, подключенный одним выводом к первой клемме тахогенератора, второй регулировочный резистор, тиристорный преобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристорного преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены питающий трансформатор, подключенный входом к выходу тири-. сторного преобразователя, а выходом - к питающей сети, первый и второй блоки нелинейно-степенного преобразования, первый из которых выходом подключен к входу блока управления тиристорным преобразователем, а входом - соответственно к другому выводу первого регулировочного резистора и второй клемме тахогенератора, к входу второго блока нелинейно-степенного преобразования, генератор постоянного тока независимого возбуждения с обмоткой независимого возбуждения, установленный на валу приводного двигателя и подключенный положительным и отрицательным выходами обмотки якоря соответственно к анодам и катодам тиристоров тиристорного преобразователя, причем усилитель выполнен в виде электромашинного усилителя. обмотка якоря которого через второй регулировочный резистор подключена к обмотке независимого возбуждения генератора, а обмотка управления злектромашинного усилителя подключена к выходу второго блока нелинейно-степенного преобразования,1833836 75 2 б Юа".г Составитель Т.Камалов Техред М,Моргентал акторорректор Л,филь каз 2685 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10