Пороговое устройство

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПОРОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 572915, кл. Н 03 К 5/24, 1985. 57) Изобретение может быть испол овано в системах автоматического правления и позволяет повысить адежность устройства путем его ЯОЯ.327 Я рошения и повышения достоверностиконтроля, Пороговое устройство содержит генератор 1 контрольных импульсон, первый канал 2, состоящий изсумматора 3, релейного усилителя 5с КС-фильтром и интегратора 6, соединенный с логическим блоком 9. Второй канал 8 состоит из компаратора 11и двух цепей, состоящих из диодов12 и 13 и резистивных делителей 14н 15, и также соединен с логическимблоком 9. Предложенное выполнениеканала 8 обеспечивает воэможностьфиксации обрыва птицы питания операционных усилителей. 2 ил.Изобретение относится к импульсной технике и электроизмерениям иможет использоваться в системах автоматического управления,11 елью изобретения является повышение надежности устройства путемего упрощения и повышение достоверности контроля за счет воэможностификсации обрыва шины питания операционных усилителей,На фиг.1 показана схема предлагаемого устройства; на Фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие егоработу.Пороговое устройство содержит генератор 1 контрольных импульсов,выход которого подключен к первомувходу первого канала 2, состоящего изсумматора 3, первый вход которогосоединен с первым входом первого канала 2, второй вход - с вторым входом первого канала 2 и шиной 4 входных сигналов, релейного усилителя 5с НС-Фильтром, выход которого подключен к входу интегратора 6, соединенного с первым выходом первогоканала 2, и через выходной каскад 7к второму выходу первого канала 2,второй канал 8, первый вход которогосоединен с входной шиной 4, а ,ходс первым входом логического блока 9,вторым входом подключенного к первому выходу перпого канала 2, выходом -к шине 10 исправности, а третьим входом - к второму выходу первого канала 2,при этом второй канал 8 состо 1ит из компаратора 11, вход которогоподключен к первому входу второгоканала 8, а вьгход подключен к шиненулевого потенциала через первую ивторую цепь, каждая из которых включает в себя последовательно соединенные диоды 12 и 13, резистивные делители 14 и 15, при этом выход первого реэистивного делителя 14 соединен с вторым входом второго канала 8, соединенного с третьим входом сумматора 3 первого канала 2, а выход второго реэистивного делителя 15 соединен с выходом второго канала 8, причем выход сумматора 3 подключен через инвертор 16 к входу релейногоусилителя 5.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал 11положительнойполярности подается на входы каналов2 и 8. В первом канале 2 входной сигнал поступает на вход сумматора 3.В эту же суммирующую точку поступаютконтрольные импульсы отрицательнойполярности и сигнал обратной связис компаратора 11 отрицательной полярности.Далее сигнал инвертируется на инверторе 16 и поступает на инвертирую щий вход релейного усилителя 5, надругой вход которого подается опорное напряжение Б ,. При значениях .1 р( Ц,о . на выходе релейного усилителя 5 присутствует напряжение 1. отрицательной полярности с импульснымзаполнением от действия контрольных импульсов положительной полярности.Контрольные импульсы выбираются малой длительности при большом периоде сле дования, чтобы они не мешали работеисполнительного механизма, как правило, обладающего определенной инерционностью (например, реле), Если в первом канале 2 нет отказов, то им пульсы проходят через весь тракт иинтегрируются на интеграторе 6, формируя напряжение исправности положительной полярности, Если в тракте происходит какой-либо отказ, прохождение 30 импульсов прекращается, интеграторобесточивается, сигнал исправности исчезает, То же самое происходитпри Б,у,Цно чтобы различитьотказную ситуацию от нормальной ра- ЗВ боты, необходима информация состояния компаратора 11 второго канала 8.Логический блок 9 вычисляет напряжение исправности как функцию 40 с+авсгде а в с - логическая кОнъюнкция состояния выходов до срабатывания устройства,45 а в с - логическая конъюнкциясостояния выходов послесрабатывания устройства.Выходное напряжение компаратора 11до срабатывания положительной поляр 50 ности, а после срабатывания - отрицательной полярности. Напряжение Ц,определяет пороговое напряжение, прикотором должно срабатывать устройство, но оно должно быть меньше 11, ,на величину возможного допускорогоразброса срабатывания компаратора 11и релейного усилителя 5. В противномслучае релейный усилитель 5 можетсработать раньше и сигнал исправности3 1370 пропадает до срабатывания компаратора 11, а логический блок 9 до его срабатывания снимает сигнал исправности. Для того, чтобы добиться одновременности срабатывания обоих каналов, существует цепь положительной обратной связи, которая при срабатывании компаратора 11 понижает напряжение входного сигнала на допусковую величину, принуждая сработать релейный усилитель 5 первого канала 2.При возникновении какого-либо отказа в основном или вспомогательном канале на выходе логического блока снимается сигнал исправности. Отсутствие исправности при отказах питания +-15 В, или + 15 В, или - 15 В приводит к дизъюнкции двух слагаемых20П =авс+авсИСРДля того, чтобы зафиксировать отказ типа "обрыв входной цепи" и отличить его от нормальной работы устройства на участке при значениях 25УУ,необходимо входную цепьразводить дублированными лучами наосновной и вспомогательный каналы,что невозможно при одноканальномпороговом устройстве.30Положительный эффект от применения предлагаемого порогового устройства заключается в повышении надежности, что обеспечивается за счетупрощения схемы устройства. Крометого, новое схемное решение повышаетдостоверность контроля, например отказ типа обрыва шины питания операционных усилителей предлагаемое устройство в отличие от известного об 40наруживает,759 4формула изобретенияПороговое устройство, содержащеегенератор контрольных импульсов,выход которого подключен к первомувходу первого канала, состоящего изсумматора, первый вход которого соединен с первым входом первого канала, второй вход - с вторым входомпервого канала и шиной входных сигналов, релейного усилителя с КС-фильтром, выход которого подключен к входу интегратора, соединенного с первымвыходом первого канала, и через выходной каскад - с второму выходу первого канала, второй канал, первый вход которого соединен с входной шиной,а выход - с первым входом логического блока, вторым входом подключенного к первому выходу первого канала, выходом - к шине исправности, а третьим входом - к второму выходу первого канала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и повышения достоверности, второй канал состоит из компаратора, вход которого подключен к первому входу второго канала, а выход подключен к шине нулевого потенциала через первую и вторую цепи, каждая из которых включает в себя последовательно соедиенные диод и резистивный делитель, при этом выход первого реэистивного делителя соединен с вторым входом второго канала, соединенного с третьим входом сумматора первого канала, а выход второго резистивного делителя соединен с выходом второго канала, причем выход сумматора подключен через инвертор к входу релейного усилителя.1370759 Вх и ии ставитель Н.Маркинхред И.Попович Корректор С.Черни Редактор Н.Швыдкая акаэ 427 54 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 928 ВНИИПИ Государств по делам изобрете 113035, Москва, Ж Подписноенного комитета СССРий и открытий35, Раушская наб., д. 4/5