Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1366990
Автор: Стрижков
Текст
(51)4 С 05 В 11 01 лтЪ В ТЕЛЬСТВУ У АВТОРС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1265692, кл. С 05 В 11/01, 2984.(57) Изобретение относится к радиоастрономии, может быть использовано,например, в электроприводах антеннЦелью изобретения является повышениепомехоэащищенности системы. Поставленная цель достигается следующим образом. В момент включения системы запоминается код, соответствующий первоначальному положению объекта. Код)801366990 А фактического положения объекта сравнивается с кодом заданного положенияобъекта. Модуль разности кодов преобразуется в импульсы и фиксируетсяуменьшение знака кода ошибки в интервалах между импульсами. Если оно происходит, то запрещается прохождениеимпульсов в реверсивный счетчик, аесли нет - то разрешается. В реверсивном счетчике импульсы суммируются(или вычитаются в зависимости от знака кода ошибки) с запомненным кодом.Результат суммирования сравниваетсяс кодом фактического положения объек"та. Результат. сравнения преобразуетсяв аналоговый вид и через исполнительный двигатель воздействует наобъект, изменяя его положение. 2 ил.90 2ния установливается в заданное положение. 1 13669Изобретение относится к радиоаст"рономии и может быть использовано,например, в электроприводах антенн.Цель изобретения - повышение поме 5хозащищенности системы.На фиг.1 приведена функциональнаясхема системы; на фиг,2 - диаграммы,иллюстрирующие работу системы.Система содержит объект 1, задатчик 2, исполнительный двигатель 3,первый 4 и второй 5 вычитатели, пре -образователь 6 код-частота, реверсивный счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, преобразователь 9 положение - код, блок 10 установки началь"ных условий, формирователь 11 ошибкии блок 12 памяти.На фиг.2 приняты обозначения; 11 -оркод программного положения (в аналоговой форме); О - код обратной связи (в аналоговой форме); Оз - сигналзнакового, разряда первого вычитателя 4; О ф - сигнал на выходе формирователя 11 импульсов; О, .- сигнал на 25выходе преобразователя 6 код - частота;У - сигнал на счетном входереверсивного счетчика 7 (импульсыошибки); С С - моменты началастабилизации С - момент изменения 30уставки программного положения.Система работает следующим образом,Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2, в двоичном коде (У)поступают на один вход первого вычитателя 4, другой вход которого соединен с выходом преобразователя положение - код. Модуль разности кодов, соответствующий ошибке приведения поЭ.ступает на вход преобразователя 6код - частота, преобразующий код вимпульсы ошибки У, ) с частотой,пропорциональной ошибке. Эти импульсы через ключ 13 подаются на счетный 45вход реверсивного счетчика 7, которыйв зависимости от знака ошибки (сигнал знакового разряда первого вычитателя 4 11) переводится в режимсложения или вычитания. Скорость перемещения объекта 1 определяется частотой следования импульсов с выходапреобразователя 6 код - частота, Приподходе объекта 1 к заданной координате приближается к нулю ошибка прив 55дения (код на выходе первого вычитателя 4) и, соответственно, частотазаполнения реверсивного счетчика 7.Объект 1 плавно без перерегулироваС этого момента времени, отмеченного на фиг.2 моментом С начинается стабилизация положения объекта 1.Наличие помехи на выходе преобразователя 9 положение - код приводитк тому, что ошибка приведения на выходе первого вычитателя 4 не достигает нуля, а становится знакопеременной с частотой помехи,Для устранения автоколебаний и повышения точности регулирования всистеме при каждой смене знака ошибки Формирователь 11 импульсов формирует импульс,.переводящий в "0"блок 12 памяти. В этом состоянииключ 13 закрывается и не пропускаетимпульсы ошибки в реверсивный счетчик 7, т.е. создается режим, соответствующий режиму работы системы принулевой ошибке, когда импульсы ошибкине поступают на реверсивный счетчик 7.Для обеспечения воэможности перемещения объекта 1 из этого устойчивогоположения, необходимо вывести блок 12памяти из состояния "О" и открытьключ 13 при отсутствии изменения зна"ка ошибки в интервалах времени междуимпульсами ошибки. Для этого выходпреобразователя Ь код - частота соеди.нен с блоком 12 памяти таким образом,чтобы задним фронтом каждого импульса переводил блок 12 памяти в состоя-.ние "1"На Фиг,2 начиная с момента времени С. показаны процессы в системепри переходе ее на другую уставку.Предлагаемая система не ухудшаеткачества регулирования на участкахвремени, когда помеха с выхода датчика обратной связи отсутствует. Вэтом случае при подходе к точке стабилизации может произойти смена знака ошибки. Формирователь 11 импульсов, блок 12 памяти и ключ 13 запирают прохождение импульса ошибки,. следящего за изменением знака, в реверсивный счетчик 7. Но этот импульсв реверсивный счетчик 7 и не должензаписываться, так как система уже находится в точке стабилизации (о чемсвидетельствует смена знака ошибки).Блок 12 памяти может быть реализован с применением стандартного логического элемента, имеющего два устойчивых состояния "О" и "1", т.е.на основе ВБ-, 1 К- или Э-триггера,3 13669 В качества примера рассмотрим наиболее простой вариант реализации с тактируемым по фронту Р-триггером, имеющим, кроме входа Р, вход Б - установ-. ки "1", и тактовый вход С. В этом случае объединенные входы Р и Б должны быть подключены к выходу формирователя 11 импульсов, а тактовый выход С- к выходу преобразователя 6 код - час тота.Задним фронтом импульса ошибки с выхода преобразователя 6 код - частота блок 12 памяти устанавливается в состояние "0" (в соответствии с по тенциалом на Р-входе, фиг,2), открывая ключ 13 и давая разрешение на за-, полнение реверсивного счетчика 7. Если в промежутке между импульсами ошибки происходит смена знака ошибки, 20 формирователь 11 импульсов формирует короткий импульс, который переводит блок 12 памяти по входу Б в состояние "1" и закрывает ключ 13. Следующий импульс ошибки в реверсивный счетчик 7 не записывается, так как ключ 13 закрыт, но этот импульс своим задним фронтом устанавливает блок 12 памяти в состояние "0", давая разрешение на прохождение очередного импульса ошиб ки.Таким образом, при наличии помехи с выхода преобразователя 9 положение - код в точке стабилизации объекта 1 из-за непрерывной смены знака ошибки ключ 13 постоянно закрыт. 904Блок 10 установки начальных условий по своему функциональному назначению представляет собой формирователь короткого импульса который по-, ступает на вход записи реверсивного счетчика 7, имеющего информационный вход (входы) связанный с преобразо" вателем 9 положение - код, счетный вход, соединенный с ключом 13, и реверсивный вход, подключенный к знаковому выходу первого вычитателя 4.Импульс с блока 10 установки начальных условий записывает в реверсивный счетчик 7 код, поступающий на его информационные входы, т.е. код фактического положения объекта 1.Таким образом, значительно повышается точность предлагаемой системы. Формула изобретенияСледящая система по авт.св.9 1265692, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности системы, в ней дополнительно установлены блок памяти, формирователь импульсов и ключ, причем выход преобразователя код - частота соединен с счетным входом реверсивного счетчика через ключ, управляющим входом подключенный к выходу блока памяти, информационным входом соединенного с выходом преобразователя код - частота, а управляющим входом - с выходом формирователя импульсов, выходом подключенного к знаковому выходу первого вычитателя.
СмотретьЗаявка
4038481, 20.03.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4805
СТРИЖКОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
Опубликовано: 15.01.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1366990-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Предыдущий патент: Устройство управления пъезодвигателем
Следующий патент: Устройство управления наружным освещением
Случайный патент: Способ выделения бензольных углеводородов из поглотительного масла