Система управления вертикальными перемещениями рабочего органа льдоскалывающего агрегата

(56) Патент Япониикл. 97(7), В 622, опПатент Японии Ркл. 97(7), В 622, оптотип),ческий ин те Сн уса Б,Кучинскас абатауске 416,1977,ли -4 лик. 1977 ( н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЛЬДОСКЙЛЫВА 1 ОЩЕГО АГРЕГАТА(57) Изобретение касается дорожной снегоочистительной техники и может найти применение при управлении вертикальными перемещениями рабочего ор гана льдоскалывающего агрегата. Целью изобретения является повышение надежности системы за счет предотвра щения проникновения рабочего органа в дорожное покрытие. Поставленная, цель достигается следующим образом. В исходном состоянии в регистр и в реверсивный счетчик записываются коды, соответствующие заданному положению рабочего органа. Мультивибратор работает в автоколебательном режиме. Его выходной импульс переводит первый триггер в единичное состояие. Выходной сигнал первого триггера поступает на первый элемент И и открывает прохождение импульсов с первого выхода генератора на суммирующий вход счетчика. Выходной код счетчика преобразуется в напряжение и поступает на второй вход компаратора. Выходной код регистра преобразуется в напряжение и поступает на первый вход компаратора. Выходной сигнал компаратора усиливается по мощности и поступает на вход исполнительного двигателя, который осуществляет перемещение рабочего органа с помощью передаточного механизма. При увеличении крутящего момента двигателя импульс с выхода датчика крутящего момента поступает на второй вход первого триггера, который воздейству- д ет на первый элемент И и отключает первый выход генератора от суммирующего входа счетчика, поступает на первый вход второго триггера, кото- Св рый открывает второй элемент И и подключает второй выход генератора к вычитавщему входу счетчика, поступает на второй вход третьего элемента И и осуществляет перезапись кода счетчика в регистр. Так как код регистра становится больше кода счетчика, ком-. паратор Формирует напряжение обратной полярности и рабочи орган перемещается вверх. Это перемещение продолжа" ется до тех пор, пока задержанный импульс с выхода датчика не поступит на второй триггер, не возвратит его в исходное положение и не перепишет код счетчика в регистр. Цикл работы начнет повторяться с момента Формирования нового импульса на выходе мультивибратова. 1 ил.12987Изобретение относится к дорожной снегоочистительной технике и может быть использовано при управлении вертикальными перемещениями рабочего органа льдоскалываюшего агрегата. 5Цель изобретения - повышение надежности системы.На чертеже представлена блок-схема системы.10Система содержит генератор 1 импульсов, мультивибратор 2, первый 3и второй 4 элементы И, первый 5 ивторой 6 триггеры, реверсивный счетчик 7, третий элемент И 8, регистр 9, 15первый 1 О и второй 11 цифроаналоговые преобразователи, компаратор 12,блок 13 задержки, датчик 14 крутящего момента, вход 15 датчика крутящего момента, выход 16 компаратора,усилитель 17 мощности, исполнительный двигатель 18, передаточный механизм 19, рабочий орган 20,Система работает следующим образом. 25В исходном состоянии в регистр 9и в реверсивный счетчик 7 записываются коды, соответствующие заданномуположению рабочего органа 20 льдоскалывающего агрегата, выполненного 30в виде блока вращающихся дисков сзакрепленными режущими зубьями надочищаемой поверхностью, например дорожным полотном, покрытым слоем льда,Мультивибратор 2 работает в автоколебательном режиме и периодическис заданной частотой устанавливаетпервый триггер 5 в единичное состояние. При этом выходной сигнал первого триггера 5 открывает первый элемент И 3 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 поступает последовательность импульсов с первоговыхода генератора 1 импульсов.Нарастающий код реверсивного счет 45чика 7 преобразуется во втором цифроаналоговом преобразователе 11 внапряжение, которое поступает напервый вход компаратора 12, на второй его вход подается напряжение свыхода первого цифроаналогового преобразователя 10, величина которогосоответствует заданному уровню, Выходной сигнал компаратора 12 усиливается в усилителе 17 мощности и поступает на исполнительный двигатель18, который перемещает рабочий орган .20 ближе к очищаемой поверхности.Как только рабочий орган 20 достига 1 Оет очишаемой поверхности - поверхности с другими прочностными характеристиками (например поверхности ас -фальтобетона) или толщина снимаемогослоя превысит установленное допустимое значение, резко повышается крутящий момент на валу исполнительногодвигателя 18, что зафиксирует датчик14 крутящего момента, который вырабатывает импульс, поступающий на первый вход первого триггера 5, на второй вход второго триггера 6, на входблока 13 задержки и на второй входтретьего элемента И 8. При этом первый триггер 5 возвращается в исходное состояние и закрывает первый элемент И 3, прекращая поступление импульсов с первого выхода генератора1 импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 7,В тот же момент вьглодной импульсдатчика 14 крутящего момента открывает третий элемент И 8 и код реверсивного счетчика 7 переписывается врегистр 9, На выходе компаратора 12напряжение становится равным нулю иперемещение рабочего органа 20 прекращается.Для устранения внедрения рабочегооргана 20 в очищаемую поверхностьили для уменьшения толщины снимаемого слоя выходным импульсом датчика14 крутящего момента второй триггер6 устанавливается в единичное состояние и открывает второй элемент И 4,подключая второй выход генератора 1импульсов к вычитающему входу реверсивного счетчика 7 (частоты на выходах генератора 1 импульсов относятсякак 1:2). При уменьшении кода в реверсивном счетчике 7 на выходе компаратора 12 возникает напряжение обратной полярности, так как код регистра 9 больше кода реверсивного счетчика 7, Это напряжение усиливаетсяусилителем 17 мощности и исполнительный двигатель 18 приподнимаетрабочий орган 20,Перемещение последнего вверх прекращается в тот момент, когда выходной импульс датчика 14 крутящего момента, задержанный блоком 13 задержки, поступает на второй вход второго триггера 6, возвращая его в исходное состояние. При этом закрывается второй элемент И 4 и второй выход генератора 1 импульсов отключается от1298вычитаюшего входа реверсивного счетчика 7.Одновременно выходной импульс блока 13 задержки поступает на вход элемента И 8, код реверсивного счетчика 7 переписывается в регистр 9, и тем самым устанавливается новый уровень положения рабочего органа 20 над очищаемой поверхностью.10До прихода очередного выходного импульса мультивибратора 2 на первый вход первого триггера 5 рабочий орган 20 остается в заданном положении, так как значения кодов реверсив 15 ного счетчика 7 и регистра 9 равны между собой, на выходе компаратора 12 напряжение равно нулю.Очередной выходной импульс мультивибратора 2 начинает новый цикл формирования сигналов управления.Введение новых элементов и изменение взаимосвязей между ними позволяет повысить надежность работы системы в 1,4-1,5 раза за счет того, что удает- ф ся избежать проникновения рабочего органа 20 в очнщаемую поверхность, что предотвращает поломку исполни- З 0 тельного блока н порчу дорожного покрытия. Кроме того, так как значения кодов реверсивного счетчика 7 и регистра 9 равны между собой до прихода очередного импульса мультивибратора 35 и напряжение на выходе компаратора 12 равно нулю, исполнительный блок при ровной очищаемой поверхности может необходимое время находиться в заданном положении. 710 4Формула изобретенияСистема управления вертикальными перемещениями рабочего органа льдоскалывающего агрегата, содержащая генератор импульсов, подключенный пепвым и вторым выходами к первым входам соответственно первого и второго элементов И, соединенных выходами соответственно с суммирующим и с вычитающим входами реверсивного счетчика, мультивибратор, подключенный выходом к первому входу первого триггера, соединенного выходом с вто. рым входом первого элемента И, и,последовательно соединенные регистр, первый цифроаналоговый преобразователь, компаратор, усилитель мощности и исполнительный двигатель, подклю,ченный первым выходом к входу датчика крутящего момента, а вторым выходом через передаточный механизм - к рабочему органу, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней дополнительно установлены второй триггер, блок задержки, третий элемент И и второй цифроаналоговый преобразователь, соединенный выходом с вторым входом компаратора, а входом - с выходом реверсивного счетчика и с первым входом третьего элемента И, подключенного выходом к входу регистра, вторым входом - к выходу датчика крутящего момента, к входу блока задержки, к второму входу первого триггера и к первому входу второго триггера, а третьим входом - к выходу блока задержки.и к второму входу второго триггера, соединенного выходом с втооым входом второго элементаИ.1298110 Составитель Г. НефедоваРедактор Н. Бобкова Техред И.Попович Корректор О. Луговая Закаэ 886/49 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5