Устройство для регулирования скорости

(5 И 4 б 05 В 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова(Ленина) и Белорецкий ордена ТрудовогоКрасного Знамени металлургический комбинат им. М. И. Калинина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ(57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использоЯО 1229720 А 1 вано в системах регулирования скорости, в которых в процессе работы необходимо поддерживать минимальный уровень натяжения в транспортируемом материале, например в прокате между клетями на прокатных станах. Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости. Устройство позволяет оценить состояние полосы (подпор или натяжение) по тому, как полоса передает возмущение, создаваемое приводом клети. Оценка состояния производится путем анализа информации с датчиков тока двух соседних клетей и датчика скорости перемещения полосы. Желаемая динамика движения полосы задается с помощью модели силовой связи двух клетей через полосу проката. Устройство позволяет осуществлять регулировку скорости и при условии, что коррекцию скорости первой клети осуществляет оператор. Для этого в устройство введен блок блокировки. 2 ил.Изобреение относ Гся к я 31 охс(т. с"кОГгх;нр;Блеию и может быть:сцо,Б(081 но в сктемях автомягнчсского регулциоБЯНН 51 (Ко,)О(.Т 3, Б КОГОРЬ 1 Х Б НРОЦСССС6(п ь 1( ОохОдн м 0 поддс)к инат ь м ици Г 13,ь 1:Ьй ПОБСНЬ НЗТ 53 ЖР 1 И 53 В 1 РсяСПОРТИРМСГОГ 1Мя СПНЯГС. НсцриМср ПрИ НрОКЯТС ГС Жду КЛС 1 Я,1:1 Ц)ОК 3 ТОГО СТЯНЯ.Рль изобретения - новыпенис тоцгоСТН РсГХГИРОБЯНИ 51 СКС)РОСтИ.1 я фиг.изображеца блок-схема устрост 33; ня фиг. 2диаграмма цяпряжсций по времени с выходов отдельных блоКОР,Устройство содержит первый 1 и второй2 датчики тока, дифференпиатор 3, блок 4 памяти, ервый релсйный элемент ), первыиинтегратор 6, приводреулироьания скорости, первый сумматор Г), первый и второйключи 9 и 10, первый фильтр 1, поро,оныйэлемгснт 12, дятцик 13 скорости, второйфильтр 4, горой сумматор 5, второй рлсйы 53 элемсг 6, второй интеграгор 7.НС",) БЫ И ОЛОК 1 35 ВЫДСЛ СН И Я МОДХЛЯ, НР) 8 81 й0,ок 19 (х сн. е н и 53, Г ргет Р 51 сух Гсзто) 29,третий релейный элемент 2, чствсртый сумхс 1 тор 22, пятьЙ с(ммятОр 23, мясннтябньйусц.итсль 24, блок 25 блокировки, выпрями.гсь 26, генератор 27, модель 28 силовой связи. второй с),Ок 29 выделения модуля,;пест)цсумматор 31, четвертый рслейный элемеГ 3)Бтрой 6 ок 32 смепения, тртий )лск 3:сменсиня ц сРдьмОЙ су 1)сятор 34.Устройство работает слспуюпим Оорязсм.я торой вход приводя 7 от гсцерятоРЗ 2/ НОДЗСТСЯ (.Иг) СОИДЯЛ Ь 1 ЫЙ (.НГпс 1,. С НГнялпервого латцика 1 тока цостмняст через (мммятор 8 на интРГЗатор 17. С.иг 3(,1 сдятчикя :5 скорости ностхпает цсрсз фильтр4 НЗ СХ ММЯТОр 1:"). Сс) ( Х ММяторс О СМХ иП 10 Т(и Д 33 СН ГЦ с)Г 2 ОЯЗНОИ ЦОСЯПНОСТИ: О РН,с(ТР 3 ЬНЫЙ СИГНЯЛ 1)ОССТЯНОВ.СННОН СкоРосН С 5 Ы Хо,13 МО,с Л 3 ЭЛСКТРО)сРХЯигвсгОИг;1;",ПТСГ) ЯТОРЗ 5 ) Н Г)ЛО)К И ГР,гц Ь Й СН ггЧКТНЧСГКОЙ (КорОСТИ С БЫХОДЗ (,И,ЬГ.С . Гця,Ос;5 Н И( МС)скдг СКО)ОСТ 51) И НО.1: Г; Я РСЛс.ИЦ 1 Й Э;1 СМСНт 16. (,ЦГНС),г (. 0(ЛСно 0 Э. ."3 НТЗ 1 НОДЗЕТС 53 Б БНДС С)ТРН 31(,01 (ЯсТНОИ СБЯЗИ Ня СМММсГО,) . НгК,;Р;2 смещения тякже подается сигнал смен(сция прогивон)ложной полярности. ЛмцлитуН 1,11 ( "ц( пня БЬ 6 цгря(я )с)БИО.)) ( т ямплц Гулы сц гя,; с 6) 10(3 29 БыдсНМ(гХ 1 Н)(ц;гЬц СЧ Ня 1 Н.) )я -1 г 5) Н ) р СХ С И ц Ьц 3 Э,( М Г ц1. ц 3 13 Ы Х Од(К ( ) г О р))) 5 1 0Г О "г 11; Ь 1 С П 3 3 С)О.53 П ц Ь ( К ОЛ С -Я Н г511.Р сГ:11 113.И СР)ЧС 1)Рт(5Б .1 ф)ф(СцнсГгре (, 1.рОХОЛИТ Бьц)Я(1 ТС,1 Ь ), 1. 13Х(1 С Кот)РГО ИМПЛгСЫ ОЛЬКО ПС)ЛС я(ГГЕЛно ПОЛ)рцостн, НгРО 6 ХО,Л(ьЕ дл 51 прав,сция к,ючом 3. Эти импмльсы, совпадающие пс) Бр; мсни с максимальной ямплитудой с:игцаля опенки сс)стояния полосы про."Яс Ня ВЬХОЛС 6;10 КЯ 5 881,1(.Л(ННЯ (ОД.1 Я.ериодическн замыкают ключ 93 Рм с мым, 6,10 к 4 памяти я;0 минс 3 ет Б3 Н (10 СНТ 1 МЗКСИ )сЛь 3)Е ЗцсЧ.Н(С И Нс 1,3 СИРИ(1 С)С Г( 5 ЦИЯ 1; ),1 ОСЫ (,1 Гця, С БЫ- х)дс бл окя . Н ям я и ц рохо, ц су 1 Ятор13 К(тОРЫЙ ЦОДс 1 РТ(Я ТЯКЖС (.ННс 3,1 СХЕ 1(Н 353 ОТ блок с9 С.1.Н(.НР 1 Я 1( Н)( ТНс 3( Т Ня 2 Г рсг.иныи ,ем(.т 2, Бьполн 5 цс(сии фмгкН Ии РСГМГ 51 ГОРЯ.РНР 1 С Нооц,ЬК) С Гцс 3 Л 3 смсн(снгя, 10,я)ягех;) 0 н; хмъ 3 и)р 20, н Нхо,сгс рс, сйноО элс(1 н 1 3 2имеется Рс 13 он,ЯРН ЫС:НГ. Д( .О, ОЯ(ИТЛ ЬНЗ 5 г г 0 : г) 1 1 с "11, ,г)г г Я13 иР г с в , г. Г Г БСТ (Х( С;,, ияН 3 (ия, ,ИР к цс 3постуНо;)О )8010 Э.(",С НТЗ . КОТОРЫЙ1 сг Г) с)1 Бс 1(. Я С 1 ОГ 1031(ЬК) . И с13 г, 1 Р 1( ЧИЯ, 1:0:18)СХ,ОГО ОТ О.ОКЗ 5 5 С;С.НС(ця Нс) (ГХХс- ТОР) ЦОБР( МСН)0 Нс 1 ( ХГГТ ) г г 0- .ЯК)1 05) ГИ Ц ЯГ Ь ( ЦРРБО 0 Ц ТО)ОГ:) 13 Г ИК)8 1 НОкс.3 ЗКНМ Обр ЗОМ, ц )Н цс 1,и ИИ МСТЗЛЛЯ БНРР 80 Й И "ГО",)ОН К. СЯХ, 0 ЧСХ Си 1,СТСЛ Ь("ГБуО сиц 3 ы постмни 3 Н 1 и соо неттвец",-и но с цсрвн)и БГрого 2 д)тг:иков тоня,спс 16)3 ыц;- НорОГОБи э,Рмс т 2 и:змыКс 1(ХЯ 1 ГЦО(ИНЗЛ РСГЛИсНИ 5 С ВЫ- хс)дс ключ;3 О 1 Оступяет через сухх:я Ор 25 ) КО 1) ИЗ НОС,д 08 с)ГРГ ЬНО (С)С; ИНРН НЬХ 6 ЛО КОБ . С( 3 ОЭ,(. С 1с 1 )., 3 с)( гс 10 Ог 0МСН ИТХЯ )с И Цц(Р 1003 ), БЫО КОТО.НОГО НОК 0 С 1 К СХ ММс 110 Р) ) Т як, ТО Б К 0 1Г ( Р (. 0 С ,, С СБ Г 5 1 ) Г С 51 0 Т)1 с 1 1 Х1с 53 0 О - ГсН 351 ( БЬ,МКЗ с Н Н Ы И Коц МР 8 ЫПОЦ 5 С Т(1 1(ц НО с.: Г, , ИНТ(Н:ИвчсС И. )ЫГ)Л (п Г( Р;ОРЯ 6 НО.(к.и: ; к:(ко 1) (Ри(и,:;)Р (), 1 (, ,с.11 5 .Гс( К,)с О( 1;.( 1 с) Б(, с 0 С р, с 111,1( МСЦТЯИ)(ССТ(и СцНс(, Бссс(1(013,1( ГО ) МОМСЦтд Бсо(СУп(еций. Лсйгг(ЮЦ НИ 3 СР- вмю клеть чспсз ц).Осе, коОпь;и Киль - р, - стя Б фи, ьтпс, 13 ьц ря 11353(.51 Б блкс8 3 Ь(ЛС.(С 15 МОЛС 55( И ОТРсЗЖДСТ .О(ТОННИ( ц 0.(ос ы мк; м кл сГ Я м и . с( с м б О,ь н с с) м 151 - 1 упа СИГцс 1,(с 1, ТСбо;1 Ы(Е НЯТ 51 КС.11 Ь с),1- СЫ, Я Зпасн 1 Т И СИ,(ОВО( БЛИЯЦИБ с 1( КССТИ На ЦС.ПБМК). 1;СГ 1 с 3 МП,(ИТлс( сп(: с(, 1; ОБИЗКЯ К 11 У,О, ТО ОТСТСТ 3) СТИ,)3( Ч ияцис срез полосу второй клс Г 1 нд перв.к:.Фс)р(ц,(0 изоретен.Устройство для регулирования скрости, солср)капсе первыи и второй датчик тока, ;(иффсрен(иатор, блок памяти, первый рслсйный элемент. первый интегратор, подключенный Бьхо (01 к первому (колу приволд регулирования скорости, первый сумматор, первый и второй ключи, первый фильтр и ЦОРОГОВЫй ЭЛЕМЕНТ, ОТЛис(аЮЩЕЕЕ( тем, ЧтО, С И С Л Ь К) Ц 0 Б ЫН И Я Т 0 Ч Н 0 С Т И Р (. Г М С И Р 0 В Я Н И 51 скорости, в него ввслены ПОС,саовдтельно сое;(инсс датчик скорости и второй С(ЛЬТР, 10 ЛЕЛОБЯТЕЛЬНО СОС;.(И(ЕГЦ(ЫС ВТО- рой сумматор и второй релейцьй элемент, ВтОрОЙ интсГрятор, ервыЙ ОГ 10 к Вь(деления мо (уя, последовательно сое)и)Сн с првыи блок смсцения, третий сумматор, тр- тиЙ рслсйнь Й элсмсцт и четврты( мммдтор, пятьй суммс)тор, масштаоцый усилитсль, б,(ок О,ОкирОВк)1, Быцр 5(мит(.,(ь, пос, ,(О 311 тл ьцс) 0 ли нс нные гс нсрдтор, мол,(ь си,)Б:3 .Б 53 зц, Бто)ОЙ Г)лок 13 ы,1(ния МС),1)(В 51. П(С(ОИ С1 мс)Гор И ЧСсБСртнИ р(.- ,1.Иц(И Э,(МСНБТОРИЙ 0,1К СМСЦ(ЕН 151, НОС,1 Л(0(с)т, Ьц( СОС)ЛИН 1 НЬЕ ТрСТ(И ОГ(ОК С)СННИ 51 И ( с (Ь;1 ОИ Сс М)(ДТО(1 К )Тором Бкс) Л КОТОРО 0 ЦоК,(К)Ц ВЫКОЛ ВТОРОГО;с)т.Чикс 3 ТОКД, БЫКОД ЦСРБОГО Лс(тчикс( Токс) ЦО,3, - КП)ОЧ( К ТРСТЬСМ 1 БКО;1 ССЛЬМОГО СС М)(с)ТОР,(- И ЧЕРСЗ ПО.,1;1 Овс 1 ТСЛ ЬЦО СОСЯ И НСЦ Ы( ПР. ;о ьчй сумматор и второй интегратор к пери)- М ) БКОЛМ ВТОРИ ) СМММ 1 ТОРЯ, БТОЭОИ Б.)0,3 КОТороГО сОС;(ИНц С БЬ(;(ОДОМ ВТОро(0 фИ,1 Ьтрд, Бько;, в)бурого релейного элсмснтд пол:-; (К)1( К Б 10 Р(М 13 СОЯ( Цс РБОГОМ)1 мс)ТОР(3 И Б К:СМ ПСГ) ВО(О фи,1 ЬР;3, СО(.;1(Цц НОГО Б Ь( Ко;ОМ 1(.РЕЗ ЦОС,1 яовс(ТСГ( ЬНО .О1 Иц.ЦЦЬ 1( ЦСРВыи ОГ(ок Бы.(сл1 Ня мОП т(я. Пс)вы к.к)ч и блок памяти, с вторым Бколомртьс:С"М М Я ТОРЯ, Б(1 КО, Ч(Т(3 С)РТ 01 О 1 М М с 1 ТО 1;1 .0(- ;(И Н(.Н ЧССЗ ЦС)СС(С)ЛОБ с) ТС)Л 10 С 0)ЛИ НС 13 Н 1 С БтОРОи кл 101. ц 51 тыЙ с) м м с 1 тОР, псРвы и РсГ 1(И Н Ы И Эг(С)1 цт Ц 11 с 3 Н(ТЯОЦ Ьп( .1,1 ЦТ(,1 Ь . БКОЛОМ ПС)РБОГО ЦцГРс(ТОРС), ПО:(К,(К)чННО(0 БЫ) ОЛОМ К 1(ТО0)11 Бсо.) ПЯТОГО С)ММЯ.Т 0)с), ВТОрОИ 13)0:1 Ч ГБ 11(1 О С1 )13 ТОр;1 СО(.- Лц(.Н с(срС)З бЛОК 0 (окцрпвкц С БЬ(КОЛМО (ОКЯ П Я МЯТИ, БЫ КОД ЧСТ 13.1(01) р(,С 1) 010ЭЛСМСНТЯ ОСЛИЦ(.Н ЧСРЕЗ ЦОСЛС 01311 Г(, П Но СОЕЛИНЕцНЫС Лиффрс.цццдтОр И БЫПрями,Ь С (ТОР ЫМ ВК ОНО 1 Ц(.Р БОГО КЛ К(с), Б 10)ОЙ БКО;( ВТОРОГО К,1 ОЧ 3 110 (КС(101(1 (СРСЗ 1 ОР(1) Б Ь( И ЭГСМСНТ К БЫКО (М ССЛ)1 ЙГО С) )1)1 с 3 О,1;1, НЫ- кол ВТОРОГО бг 10 К(3 с 11(н(НИ 51 (.С)с,(нцн 31)- РЫ;1 БКО 10)1 ЦС(ТОГО .)ММ;1 ТГ 11, 131 К 0.1 С- (Рс(ТОРС) (.ОС: ИЦСЦ С ВТОРЫМ БК(,(1( Ц,)ИБО;33 РСГМС 1 ИРОВс 3 ЦИ 53 СКС)РОСТп.1229720 гнал генератора 27 Ьгкогг мааели (блок 28) глод длока Л Выход даат 18ыкагг длакгг 4Быка алака смещения 19- делзю П. Еудрес Составительева 1 срсд И ВеТираж 836ИИПИ Государственнопо делам изобретен35, Москва, Ж - 35,ППП Патент, г. У едактор С. Патршаказ 2228/47ВН ктор Е. Рош сное Р го ком ий и аушска ж город,45тная, 4 1130 Филиал,Минимальное натяжение 9 ыкаа длака ХР оыкоа дл ока Вьцо 3 блака Гб явцевКарре Поди итета СС открытий я наб., д ул. Прое