Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕОЪБЛИН 114 С 05 8 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 49 4 жо 1: ключа- управГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР У 97063, кл. Н 02 Р 5/00, 1981.Авторское свидетельство СССР В 105633, кл. С 05 В 9/8, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к фазовому управлению тиристорными электроприводамн переменного тока по заранее заданной функции, и может быть использовано в системах автоматического управления. Устройство содержит первый и второй управляющие входы, синхрониэирующий вход, стробирующий вход, элемент И, первый элемент НЕ, задатчик величин времен,801228076 ной задержки, содержащий и перетелей с подвижными контактами,ляемый делитель частоты, счетчикимпульсов, мультиплексор, первый.элемент И-НЕ, триггер, генератор Импульсов, формирователи временных интервалов, каждый из которых состоитиз третьего элемента И-НЕ, второгоэлемента НЕ, резистора, первой ивторой емкостей, второго элементаИ-НЕ, третьего элемента НЕ, четвертого элемента И-НЕ. Введение триггера, первого элемента НЕ, первогоэлемента И"НЕ, делителя частоты, задатчика величины временной задержкипозволяет повысить надежность устройства путем увеличения частоты управляющих импульсов, улучшения помехоустойчивости при стробировании,а также позволяет увеличить диапазонзадаваемого периода функции управления в К раз. 2 з.п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а имен"но к фаэовому управлению тиристорными электроприводами переменного тока по заранее заданной функций, иможет быть использовано в системахавтоматического управления и регулирования, а также при научных исследованиях.Целью изобретения является повышение надежности устройства и увеличение диапазона задаваемого периодафункции управлейия.На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.Устройство содержит первый управ"ляющий вход 1, синхрониэирующийвход 2, второй управляющий вход 3,стробирующий вход 4, элемент И 5,первый элемент НЕ 6, задатчик 7 величины временной задержки, содержащийпереключатели 8 - 8с подвижнымиконтактами 9 - 9, управляемый делитель частоты 10, счетчик 11 импуль"сов, мультиплексор 12, первый элемент И-НЕ 13, триггер 14, генератор15 импульсов, выход 16 устройства, ,Формирователи 17 временных интервалов, каждый из которых содержит третий элемент И-НЕ 18, второй элементНЕ 19, резистор 20, первую емкость 21,второй элемент И-НЕ 22, третий элемент НЕ 23, вторую емкость 24, чет"вертый элемент И-НЕ 25.На эпюре (фиг.2) показано переменное напряжение питающей сети; Бсинхронизирующие импульсы в моментыперехода синусоидального напряжениясети через ноль; р - импульсы на вы"ходе мультиплексора 12, задержанныеформирователями временных интервалов 17; 2 - импульсы на выходе триг"гера 14; я - на выходе генератораимпульсов 15; е - изменение среднего напряжения на нагрузке. Все временные диаграммы соответствуют случаю формирования, в качестве приме"ра, треугольной функции управленияс шестнадцатью ступенями, второй период которой в два раза длительнейпервого периода.Устройство работает следующим образом.На первый управляющий вход 1 уст 11ройства подается сигнал 1 для эа 1 1пуска работы устройства или 01- дпя остановки. На синхронизирующий вход 2 поступают синхроимпульсы.(фиг,2 б); на второй управляющий вход3 подан сигнал "1",. по стробирующему входу 4 осуществляется стробирова 11ние (первоначальный сброс в 10 ) делителя частоты 10, счетчика 11 нм"пульсов и мультиплексора 12,При подаче на первый вход элемента И 5 сигнала "1" последовательО ность импульсов с входа 2 через элемент И 5 и делитель частоты 10 преобразуется двоичным счетчиком 11 изпоследовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает формирователи 17 временных интервалов,Длительность импульса на выходеэлемента И-НЕ 22 определяется величинами резистора 20 и емкости 21.ПриЮ снижении напряжения на емкости 21до порога срабатывания элементаИ-НЕ 22 формируется задний фронт задержанного импульса. Поскольку напря.жение на емкости 21 изменяется поэкспоненциальному закону, для дости"1жения линейной зависимости изменения задаваемого на нагрузке напряжения, определяемого величиной времени задержки, в качестве резистораО 20 применяется потенциометр с обратной (логарифмической) зависимостьюизменения сопротивления "от положения органа управления.Дифференцирующая цепь на элемен 35 тах НЕ 23, И-НЕ 25 и емкости 24 формирует короткий импульс по заднемуфронту импульса на выходе элементаИ-НЕ 22,Параллельный цифровой код с вы 40 ходов счетчика 11 поступает на адресные входы мультиплексора 12, ко"торый подключает на свой выход поочередно выходы формирователей 17 временных интервалов.45 Комбинация положений контактовпереключателей 8-8 задает параллельный двоичный код на входах делителя частоты 10, определяющий коэффициент его деления К,0 При К=1 задержка импульса на выходе мультиплексора 12 относительносинхроимпульса на входе 2 в первыйполупериод напряжения сети задается первым формирователем временногоу интервала 17, подключенным к первому информационному входу мультиплек"сора 12, во второй полупериод - вторым формирователем и т.д. При К=23 12 (двоичный) счетчик 11 изменит свое состояние после поступления двух синхроимпульсов. Соответственно задержка импульсов на выходе мультиплексора 2 в первые два полупериода задается первым формирователем 17, в третий и четвертый полупериоды"вторым формирователем 17 и т.д. (эти два случая показаны на фиг.2).Повышение надежности работы устройства достигается путем увеличе" ния частоты управляющих импульсов и улучшения помехоустойчивости при стробировании по входу 4.Формула изобретения1. Устройство для программного управления, содержащее мультиплексор, подключенный адресными входами к разрядным выходам счетчика импульсов, а информационными входами - к выходам формирователей временных интервалов, генератор импульсов,элемент И, соединенный первым и вторым входами соответственно с первым управляющим и с синхронизирующим входами устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы" шения надежности устройства и увеличения диапазона задаваемогб периода функции управления, введены триггер, первый элемент НЕ, первый элемент И-НЕ, управляемый, делитель час-. тоты и задатчик величины временной задержки, подключенный первым входом к второму управляющему входу устройства, вторым входом в , к нулевой шине устройства, а выходами - к установочным входам управляемого делителя частоты, соединенного выходом со счетным входом счетчика импульсов, а ин-формационным входом - с выходом элемента И, подключенного вторьм входом через первый элемент НЕ к входам формирователей временных интервалов и к первому входу первого элемента . И-НЕ, связанного вторым входом с выхо 28076. дом мультиплексора и с нулевым входомтриггера, а выходом - с единичнымвходом триггера, подключенного стробирующим входом к стробирующему вхо 5 ду устройства и к стробирующим входам счетчика импульсов, мультиппексора и делителя частоты, а прямьявыходом - к входу генератора импульсов, связанного выходом с выходом10 устройства,2, Устройство по п . 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждяй формирователь временного интервала содержит второй и третий элементы НЕ,15 второй, третий и четвертый элементыИ-НЕ, первую и вторую емкости и резистор, подключенный первым выводомк выходу второго элемента НЕ а вто 9рым выводом - к регулирую 20 щему входу резистора, к первому выводу . первой емкостии к первому входу второго элементаИ-НЕ, соединенного вторым входом свходом второго элемента НЕ и с выхо 25 дом третьего элемента И-НЕ, подключенного первым входом к входу формирователя временного интервала, а вторым входом - к выходу второго элемента И-НЕ, к первому входу четвертогоЗО элемента И-НК и через третий элементНЕ - к первому выводу второй емкости и второму входу четвертого элемента И-НК, связанного выходом с выходом формирователя импульсов, причемвторые выводы первой и второй емкостей подключены к нулевой шине устройства. 3. Устройство по пп. 1 и 2о тл и ч а ю щ е е с я тем, что эадат" чик величины временной задержки содержит переключатели, каждый из которых соединен первыми и вторыми выводами соответственно с первым и вторым входами эаднтчика величины временной задержки, а подвижньм контактом - с соответствующим установочным входом делителя частоты,1228076 О имокосо оррект Заказ 2386/48ВНИИПИ о 13035 иэводствеино-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,92 иг, 2Составитель Н,Горбунов Редактор К.Волощук Техред И, Попович ж 836сударственного комам изобретений и оосква, Ж, Раушс Подпитета СССРкрытийая наб