Пропорционально-интегральный регулятор

(51) 4 6 05 В 11/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ЕТ СССРОТНРЫТИЙ уЬ.НИЯ,ОПИСАНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ьство СССР М 1865(57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в каскадных системах регулирования,в частности в системах автоматического ре(21) 3779524/24-24(56) Ялышев А. У.,функциональные анустройства автомати1981, с. 346.Авторское свидет1965. Л 17лиал Государственного ьс кого энергетического Кржижановского ий Разоренов О. И. Многологовые регулирующие ки. М.: Машиностроение 801229723 гулирования давления свежего пара параллельно работающих котлов тепловых электростанций. Целью изобретения является упрощение регулятора и повышение точности получения интегральной составляющей. Регулятор содержит усилитель, электромеханический преобразователь, однофазный индукционный счетчик, вращающийся элемент, первый и второй электромагниты, тормозной магнит, блок питания, задатчик входного сигнала. Выходной сигнал пропорционально- интегрального регулятора образуется в результате геометрического суммирования пропорциональной (с выхода усилителя) и интегральной (с выхода электромеханического преобразователя) частей входного сигнала, В качестве интегрального канала регулятора используется устройство, аналогичное однофазному индукционному счетчику, через редуктор связанное с подвижным элементом электромеханического преобразователя. 1 ил.1229723 рости вращения вращающегося элемента 4.Скорость вращения вращающегося элемента 4 пропорциональна величине выходного напряжения усилителя 1, а направление вращения определяется фазой данного напря жения,Выходной сигнал регулятора равен суммевыходных сигналов усилителя 1 и электромсхацического преобразователя 2, Причем интегральная составляющая определяется коэффициентом усиления устройства по скорости коэффициентом редукции редуктора 10 и коэффициентом преобразования перемещения подвижного элемента электромеханического преобразовате;1 я 2 в амплитуду выходного сигцала. Фор,иула изобретения Сс, анн е,в . Кирссх;сл И. Вереен ак ьЗГ нвКросктор .". ошк11 ливенкСССгийб., ь 4,51 роектная, 4 Редактор С. 11 атру неЛка:2 8,4 ВНИИПИ по 13035, М Филиал ПППнного комитета ений и от кры Раушская нд ужгород, ул.Госмаарстве вам изобрет ква, Ж- - 3 Патент, г. Изобретение относится к автоматическому регулировацио и может быть использовано в каскадных системах регулирования, и частности в системе автоматического регулирования давления свежего пара параллель ;о работающих котлов тепловых электростанций.1 ель изобретения - упрощение рсгуля 1 ора с электромеханическим приводом отработки интегральной составляощей.На чертеже представлена функциональная схема регулятора.Регулятор содержит усилитель 1, электромеханический преобразователь 2, первун) выходную клемму 3, вращающийся элемент 4 первый 5 и второй 6 электромагниты, тормозной магнит 7, блок 8 питания, задатчик 9 15 входного сигнала, редуктор 10, вторую выходную клемму 11.Регулятор работает следующим образом.В исходном состоянии одной и ыодной сигналы усилителя 1 равны нулю. Первый 5 электромагнит обесточен, по второму б электромагниту проходит ток, создавая пульсируюгцее магнитное поле. Вращающийся элемент 4 неподвижен. Выходной сигнал электромеханического преобразователя 2 может при этом иметь любое значение. Для упрощения примем его равным нулю. При подаче на вход усилителя 1 сигнала переменного напряжения, равного, например, 1.1, на выходе усилителя 1 появится напряжение, равное 1 Е, где с - коэффициент усиления усилителя 1. Данное напряжение поступит Зо на выход регулятора и ца первый электромагнит 5. Под воздействием токов электромагнитов 5 и б врацающийся элемент 4 начнет вращаться, пересекая при этом силовое поле тормозного магнита 7, что создает тормозной момент, пропорциональный ско4 Пропорционально-интегральцый регулятор, содержагций электромеханический преобразователь и последовательно соединенные задатчик входного сигнала и усилитель, один выход которого соединен с первой выходной клеммой регулятора, вторая выходцая клемма которого соединена с одним из выходов электромеханического преобразователя, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в него введены блок питания, редуктор, вращаюгцийся элемент, помещенный между полюсами тормозного магнита и двух электромагнитов, один из которых соедпцсц с выходами усилителя, а другой с блоком питания, вращающийся элемент через редуктор соединен с подвижным элементом электромеханического преобразователя, другой выход электромеханического преобразователя соединен с соответствуюгцим выходом усилителя.7