Устройство для сборки и контроля электронных узлов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСИИХРЕСПУБЯИН 9) 05 В 23/О ом с информационнь связанного вых входом второго мента задержки дом к информаци и третьего клю леыхового ключа и входом подключенного иным входам пе й, соединенных в ыпов Г.В.,ция селектив: Машиново СССР08, 1977. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ(71) Ленинградский институт авиционного приборостроения(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОННЫХ УЗЛОВ, содержащее механизм загрузки, связанный механически через блок измерения параметров деталей и блок сортировкиЛ.с двумя бункерами рассортированных деталей, два блока управления, механизм сборки, соединенный механически с бункером готовых изделий, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, в него введены два механизма подачи деталей, реверсивный счетчик, дешифратор, генератор тактовых импульсов, два канала управления механизмами подачи деталей, калдый из которых содержит коммутатор, элемент задержки, три ключа, элемент ИЛИ, формирователь импульса, счетчик, блок датчиков наличия деталей, соединенный входами с отсеками соответствующего бункера рассортированных деталей, выходами - с информационными входами коммутатора,ходами с первым и вторым входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу формирователя импульса, выходом соединенного с входом счетчика, подключенного выходом к управляющему входу коммута-тора и входу соответствующего блока управления, соединенного с управляющим входом соответствующего механизма подачи деталей, связанногоФ механически с соответствующим бун- Е кером рассортированных деталей и механизмом сборки, причем выходы вторых ключей первого и второго каналов управления механизмами подачи деталей соединены соответст-Я венно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика, подключенного разрядными выходами к входу дешифратора, соединенного выходами с управляющими входами первого, второго и третьего ключей двух каналов управления механизмами подачи деталей, выход третьего ключа первого канала управления механизмом подачи деталей соединен также с третьим входом элемента ИПИ второго канала управления механизмом подачи деталей, выход третьего ключа Эф второго канала управления - с третьим входом элемента ИЛИ первого канала управления, тактовые входы формирователей импульса подключены к выходу генератора тактовых импульсов.96816 2 40 45 50 55 11Изобретение относится к устройст.вам для изготовления и налаживанияэлектронных узлов и может быть использовано при изготовлении радиоэлектронной аппаратуры.Цель изобретения - повышение производительности устройства,На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства на фиг. 2 структурная схема блока управления,на фиг, 3 - структурная схема формирователя импульса, на фиг, 4гистограмма распределения партийдеталей.устройство содержит механизмзагрузки, блок 2 измерения параметров деталей, блок 3 сортировки,бункеры 4 рассортированных деталей,блоки 5 управления, механизм 6 сборки, бункер 7 готовых изделий, механизмы 8 подачи деталей, блок 9 датчиков наличия деталей, коммутатор 10,элемент 11 задержки, первый ключ 12,элемент ИЛИ 13, формирователь 14импульса, счетчик 15, второй ключ 16,реверсивный счетчик 17, дешифратор 18, третий ключ 19, генератор 20тактовых импульсов, схему 21 разности, ждущий мультивибратор 22,счетчик 23, элемент И 24, КБ-триггер 25, и - количество деталей вгруппе сортировки, Ы - номер группы сортировки, 3 - ширина группысортировки.Сверху под столбцами гистограммыприведены численные значения количества деталей в группе, Стрелкамипоказан порядок комплектовки. Заштрихованные области гистограмм показывают объем собираемости деталей,а незаштрихованные области - объемнезавершенного производства.Сущность изобретения заключаетсяв следующем, Детали, поступая намеханизм 1 загрузки, ориентируютсяи направляются в олок 2 измеренияпараметров деталей, где измеряютсяопределяющие параметры деталей (например, сопротивления резисторовделителей). После этого детали,в соответствии с результатами измерения, сортируются на группы в блоке 3 сортировки и складируются всоответствующих отсеках бункеров 4рассортированных деталей, Ширина группсортировки в предлагаемом устройстве в М раз меньше, чем максималь-но возможная в известном устройстве,и, следовательно, количество групп 5 10 15 20 25 30 35 сортировки в К раз больше, чем в известном устройстве, В Отличие от известного устройства, где порядок процесса комплектования осуществляется жестко, те, каждой группе рассортированных деталей одного типа ставится в соответствие определенная группа рассортированных деталей другого типа, в предлагаемом устройстве ширина группы в к раз меньше, поэтому условия собираемости деталей г.-й группы сортировки будут выполняться с группами деталей другого типа, номера которых находятся в интервале -1 с+1,, ,1+1 с. Следовательно, существует несколько различных вариантов комплектования, и детали, оставшиеся от комплек. тования двух групп различных деталей, могут быть скомплектованы с деталями соседних групп сортировки,Процесс комплектования (фиг, 4) в предлагаемом устройстве (при к2) осуществляется путем комплектования деталей из крайних групп (группы 1,1) до исчерпания деталей меньшей по численности группы (группы 1,1, детали А). После этого оставшиеся детали большей по численности группы (группа 1.1, детали В) комплектуются с деталями соседней группы (группа 1,2, детали А, показано стрелками), Комплектование деталей В группы 1.1 с деталями А группы 2,1 уже невозможно, Поэтому оставшиеся детали В группы 1,1 будут отправлены в незавершенное производство. Далее комплектуются детали В группы 1,2 с деталями А группы 2,1. Количество деталей В в группе 1,2 равно пять, а количество деталей А в группе 2,1 равно 20. При комплектовании деталей этих групп получается пять комплектов для сборки узлов. Оставшиеся детали А группы 2.1 будут комплектоваться с деталями В группы 2,1, После этого комплектования составшиеся пять деталей А группы 2,1 могут быть скомплектованы с деталями В группы 2,2. Однако в этой группе не оказывается деталей и оставшиеся 5 деталей А поступают в незавершенное производство, В дальнейшем комп. лектование производится между группами 2,2 детали А и 3. 1 детали В. При этом пять деталей А группы 2,поступают в незавершенное производство, Аналогичным образом происходиткомплектование остальных групп сортировки.Дешифратор 18 предназначен дляопределения двух положений счетчика 17 (коэффициент пересчета реверсивного счетчика Ы ) 2 Е), когдачисло импульсов на входе прямогосчета будет больше на 1, чем числоимпульсов на входе обратного счета,. т,е, в счетчике 17 запишется число К и, когда число импульсов навходе обратного счета будет большена Й, чем число импульсов на входепрямого счета, т.е, в счетчике запишется число И-Е, на выходе дешифратора возникнет сигнал логическойединицы,Устройство работает следующимобразом,Перед началом процесса комплектования счетчик 15 и реверсивный счетчик 17 обнуляются. Нулевой код разрядов счетчика 15 подается на блок 5,который переводит соответствующиймеханизм 8 подачи деталей на первыйотсек бункера 4. При этом механизмы 8выбирают детали из первых отсековбункеров 4 рассортированных деталейи подают их на механизм 6 сборки.Одновременно код разрядов счетчи- .ка 15 подается на коммутатор 10,который на свой выход подключаетвыход первого датчика блока 9, соответствующего первому отсеку бункера 4.Если в отсеке бункера 4 находятсядетали, то соответствующий ему датчик блока 9 выдает на выходе сигналлогического "0", После того, какмеханизм 8 выбрал последнюю детальиз этого отсека, датчик вырабатывает на выходе блока 9 сигнал логической "1", который через коммутатор 10подается на элемент 11 задержки иключ 16, Элемент 11 задержки задержи.вает фронт полученного сигнала навремя срабатывания последовательнойцепочки: ключ 16, счетчик 17, дешифратор 18, первый 12 или третий 19ключ,При нулевом коде счетчика 17 дешифратор 18 на обоих выходах выдаетсигнал логического "0", которыйоткрывает первый и второй ключи 12и 16 и закрывает третий ключ 19.Сигнал логической единицы "1" сблока 9 датчиков подается через вто 40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 рой ключ 16 на один из входов прямого или обратного счета реверсивногосчетчика 17, который изменяет своесостояние на единицу. Поскольку новоесостояние реверсивного счетчика 17не равно числам к и И-к, то дешифратор 18 не изменяет состояния сигналов на выходах. Задержанный сигнал логической"1" с элемента 11 задержки, поступаяна открытый ключ 12, проходит логический элемент ИЛИ 13 и поступаетна первый вход формирователя 14. Генератор 20 вырабатывает непрерывнуюпоследовательность тактовых импульсов,поступающую на вторые входы формирователей 14. Частота импульсовгенератора 20 определяется быстродействием работы механизмов 8. Послеприхода на управляющий вход формирователя 14 сигнала логической "1"в этом блоке выделяется один импульсиз последовательности, поступающийс генератора 20, и подается на входсчетчика 15, который изменяет своесостояние на единицу. При этом кодразрядов счетчика переключает коммутатор 10, который, в свою очередь,подключает второй датчик (соответствующий второму отсеку бункера 4)блока 9, Кроме того, код разрядовсчетчика 15 через блок 5 переводитмеханизм 8 на выборку деталей извторого отсека бункера 4,Аналогичным образом процесс комплектования продолжается для механизмов обеих деталей до тех пор, пока в реверсивном счетчике 17 не запишется код чисел М или И-к. В этом случае дешифратор 18 вырабатывает сигнал логической "1", который зак-рывает первый и второй ключи 12 и 16 и открывает ключ 19. Задержанный сигнал логической "1" с элемента 11 задержки, проходя третий ключ 19, поступает на логические элементы ИЛИ 13 обоих каналов управ" ления механизмами 8 и подается на управляющие входы обоих формирователей 14. При этом оба формирователя 14 вырабатывают синхронно один и тот же импульс из последовательности с генератора 20 тактовых импульсов, эти импульсы подаются на соответствующие счетчики 15, которые переключают с помощью коммутатора 30 датчики блока 9 и с помо3щью блоков 5 управления механиэмы 8 подачи деталей на следующий 119681 б б отсек бункера 4 рассортированных деталей,1196816 гр оставитель ехред А. Ки Редактор В,Петра одписно Тираж ИИПИ Государственного коми СР делам изобретений и отк 35, Москва, Ж, Раушск ,д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная Заказ 7562/45ВНп 62тета ССрытийая наб,Хачикянезей Корректор М. Самборская