Сравнивающее устройство

(19) (13) с 504 НОЗК 5 5 В 1 КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВ% ПО ДЕЛАМ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ.СВИДЕТЕЛЬСТВУ ния - повышение точностии упрощение сравнивающего(СУ) путем объединения фууправляемых резисторных мной. СУ содержит шины 1 ии косинусной составляющихрезисторы 3,4 и 9, переклю5-8, резисторную матрицуного типа с. резисторамирационный .усилитель 15 с16 обратной связи, При несравнивать углы от нуля до 2но быть дополнено переключрантов. Поставленная цельпредложенной совокупностьнальных связей. 1 ил. а овои 7 пуль х те(21) 3557252/24-21(56) Зверев А.Ги др. Преобратели угловых перемещений в цифр.код. Л.:. 1974, с. 145, рис. 7 оАвторское свидетельство СССРИф 708297., кл. 05 В 1/02, 22.03(57) Изобретение относится к имной технике и автоматике и можетиспользоваться в преобразоватеугол-код и код-угол, Цель изобр равненияустройства кций двухтриц в од синусной постоянные чатели0 параллель-14, бпеезисторомбходимости СУ должателем кваддостигается функцио- а1 1197Изобретение относится к области импульсной техники и автоматики и . может быть использовано в преобразователях угол - код и код - угол.Цель изобретения - повышение точ-ности и упрощение сравнивающего устройства за счет объединения функций двух управляемых разисторных матриц в одной.На чертеже приведена схема предлагаемого сравнивающего устройства.Сравнивающие устройства содержат шины 1 и 2 синусной и косинусной составляющих первой сравнивающей величины угла в 6, первый и второй посто- И янные резисторы 3 и 4, переключатели 5 - 8, третий постоянный резистор 9, резисторная матрица 10 параллельного типа, резисторы 11 - 14 резисторной матрицы параллельного типа, операци онный усилитель 15, резистор 16 обратной связи операционного усилителяСопротивление резистора 14 - наименьшее иэ резисторов резисторной матрицы 10 и равно К. Переключатель 25 8 управляется старшим п-м разрядом, выходом соединен с резистором 14 (с ценой разряда в./4) кода В,которым задана вторая сравниваемая величина - угол Яа входы переключателя 8 30 через резисторы 3 и 4 соединены с шинами 1 и 2Сопротивление резистора 13 равно 2 К, а переключатель 7 управляется (и) разрядов кода Я с ценой 1/3. Сопротивление резистора 12 равно 4 К, а переключатель 6 управляется (и) разрядом кода Н с ценой 1/6 и т.д. Сопротивление резистора 9 равно сопротивлению резистора 11, управляе"40 мого младшим 1"м разрядом кода Кв-и равно 2 К.Устройство работает следующим образом.На входные шины 1 и 2 поступают соответственно напряженияУ 0 81.пм, О, = П совь,где 0 - амплитудное значение напря-Щжений,Есличерез К обозначить суммарное сопротивление параллельных резисторов матрицы 10, подключенных через переключатели 5 и,8, то можно записать1 а+ а. + ал-г + +а К 2 К 2 К 2 фКура-(1)тогда выражение (1) упрощается Аналогична для сопротивления К;, равного суммарному сопротивлению соединенных параллельно резистора К ирезистора матрицы 10, подключенногочерез переключатели 5 - 8, можно за"писать- (1+2 а +2 а 2+2 аз+ + + г а. (3),Ряд, заключенный в скобках, начиная со второго члена, представляет собой обратное значение кода Я, определяемое известным соотношением- ЬБ = 2 -Я"(4) Тогда с учетом (2) и (4), выражение(3) примет вид К5 +4 фПоскольку потенциал входной точки суммирования операционного усилителя 15 близок к нулю а также если обозначить (для простоты конечного выражения) сопротивление резисторов К,К 4 через Ъ Ф 4 фгде К - постоянный коэффициент,. то выражение для токов потребления х и 1 от источников 0, Бс соответственно, будут иметь Б, въп М.,п К фф 2-4 фф ЯП утесов 06,(7) 071 2где а , а а- компоненты двоичного кода Н (Оили 1);и - номер разряда, начиная с младшего.Ряд, заключенный в скобках в выражении (1), представляет собой запись в двоичном кое Н величины углац с дискретностью /2 дф 1 и максимальной величиной ц/2, т.е.су= 0 ) (2)(8) Составитель В. ЯкимовТехред З.Палий Корректор А. Обручар Редактор Л. Зайцева Подписное Заказ 7576/58 Тираж, 871ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 В момент, когда схема сбалансирована, 1, = 1 тогда из выражений (6) и (7), после преобразований получим1+ Яса 2 ) 1 +1ЕуЗависимость (8) при коэффициенте К = 0,353 является хорошей аппрокси,мацией тангенциальной зависимости , при линейном измененииот нуля до ф/ . Погрешность аппроксимациил ) при этом не превышает 2Таким образом, при балансе схемы автоматически подбирается в пределах одного квадранта код угла ф ,соответствующий углу поворота вала 0 . В этом случае, если необходимо сравнивать углы от нуля до 2 Я схема должна быть дополнена переключателем квадрантов. формула изобретения Сравнивающее устройство, содержащее. резисторную матрицу параллельного типа, сопротивление каждого последующего резистора в которой боль"ше предыдущего вдвое, операционныйусилитель, между выходом и входомкоторого включен резистор обратнойсвязи, два постоянных резистора, выводы которых подключены к шинам источников синусной и косинусной составляющих первой сравниваемой велиф чины соответственно, переключатели,управляющие входы которых подключены к кодовым шинам второй сравниваемой величины, третий постоянныйрезистор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения и. повышения точности, общий вывод реэисторной матрицы соединен с входомоперационного усилителя, другие выводы резисторной матрицы соединены120 с выходами соответствующих переключателей, первые входы которых соединены с вторым выводом первого.постоянного резистора, а вторые входысоединены с вторым выводом, второго 25 постоянного резистора, а между вхо"дом операционного усилителя и первыми входами переключателей включен третий постоянный резистор.