Цифроаналоговая следящая система

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.РЕСПУБЛИН С 05 В 15 ЕЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) Ахметжаков А А.Высокочастотные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энергия, 1975, с. 145.Авторское свидетельство СССР У 1029143, кл. С 05 В 15/02, 1981. (54)(57) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая функциональный преобразователь, первые входы которого соединены с входом системы, ключи и последовательно соединенные усилитель, двигатель и вращающийся трансформатор, о т л и ч а ю щ а я- . с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, в нее введены сумматор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами системы, соот.ветствующими старшим разрядам, при- " чем третий из этих входов подключен к управляющим входам первого и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первым входом сумма" тора и вторым входом функционально.го преобразователя, выходом подключенного к второму входу сумматора, . выход которого соединен с входом усилителя, причем первый вход и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены соответственно к управляющим входам третьего, четвертого, пятого и шес,того ключей, первые выходы третьегои пятого ключей к первым информационным входам первого и второго ключей, а вторые выходы соединены с первыми выходами четвертого и шестого ключей и с третьим входом функционального преобразователя, второй выход четвертого ключа соединен с первым информационным входом первого ключа и с вторым информационным входом второго ключа, к первому ин" формационному входу которого подкюпочены второй выход шестого ключа и первый выход третьего ключа, синусная роторная обмотка вращакицегося трансформатора соединена с информационными входами третьего и четвертого ключей, косинусная роторная обмотка - с информационными входами пятого и шестого ключей, а статорная обмотка подключена к источнику опор"ного напряжения.1 1164Изобретение относится к автоматйческому управлению и регулированияи может быть использовано: для построения судовых систем трансляцииинформации и автоматики, использующих цифровые вычислительные машины.Цель изобретения - упрощение и.повышение надежности системы,На чертеже изображена функциональная схема цифроаналоговой следящей 10системы.Система содержит функциональныйпреобразователь 1, сумматор 2, ключи 3 - 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9,усилитель 10, двигатель 11, вращаю" 15щийся трансформатор 12 и генератор 13опорного напряжения.Система работает следующим образом.В коде угла задания д выделяются 20две части, младшая часть кода, соответствующая изменению угла в диапазоне 0-45; и три старших разряда,определяющих номер октанта, Младшаячасть кода поступает на тангенсный 25функциональный преобразователь коднапряжение, а три старших разряда "на управляющие входы ключей 3 - .6 ичерез схему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ на ключи 7 и .8. Напряжение возбуждения на З 0вращающийся трансформатор подаетсяот источника опорного напряжения, сроторных обмоток снимаются напряжения, пропорциональные синусу и коси"нусу угла поворота ротора оо.ОрКО в 1 по 6оп.Эти напряжения через. ключи 3 - 8 поступают на вход функционального , 45 преобразователя 1 и на вход сумматора 2. Состояние ключей зависит от входного кода в соответствии с таблицейПредположим, что начальное положе( ние ротора СКВТ определяется угломЫ ,1 лежащим в первом октанте. От ЦВМ на 665 2тангенсный преобразователь .поступаеткод угла Ы 1(0 Ыс 45) и а(, 4 а вэтом случае на выходе ключей 3 и 4устанавливается напряженияйО= КО со 5 о(О 2 КО Напряжение на выходе функциональ-.ного преобразователя код-напряжениеопределяется выражениемФ81( о(,О КО соВЫ Ы КО соби (31про, . ( 1 ой 1 созе Напряжение на выходе сумматора записывается в виде1 Как видно из выражения (4), сигнал на входе усилителя следящей системы равен нулю в том случае, ес" ли угол о равен углу Ы 1.Таким образом, ротор СКВТ вращается двигателем до тех пор, пока не займет углового положения, соответствующего коду угла, задаваемого отЦВМ.Так как функциональный (тангенсный) преобразователь работает только в диапазоне углов 0-45, то для обеспечения работы устройства в интерваоле изменения угла 0-360 применены дополнительные ключи и схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,В зависимости от номера октанта, . задаваемого тремя старшими разрядами кода, ключи подключают к функциональному преобразователю и сумматору ту или другую рбторную обмотку СКИТ с соответствующей полярностью, Напряжения на выходе ключей 3 и 4 О и О формируются таким образом, чтобы после умножения О на тангенциальном2преобразователе код-напряжение на С 8 оСи сложениЯ на сУмматоРе на его выходе напряжение рассогласования всегда было бы пропорционально 81 п(й- К,) .1164665 Со став итель С. Дунаев Редактор Ю.Ковач Техред И,Асталош Корректор И,ЭрдейиПатент",город, ул.Проектна Филиал аз 4185/43 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау