Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком

(19) ЯО (11) 05 В 17/00 4( ловное специальбюро тяжелых иетельство ССС19/38, 1984 ДЛЯ АДАПТИВНОГО ДИНАТНЫМ СТАНКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС(71) Ульяновское гное конструкторскофрезерных станков(54)(57) УСТРОЙСТВУПРАВЛРНИЯ ДВУХКО по авт.св. У 1065824, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки деталей врежиме ручного управления, в неговведены первый и второй тахогенераторы и второй блок коммутации, причемобмотки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходурегулятора подачи, обмотки якорей.тахогенераторов - к первому и второмувходам второго блока коммутации соответственно, а первый и второй выходывторого блока коммутации подключенысоответетвенно ко входам первого ивторого приводов подачи.Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию,в частности к адаптивному управлениюметаллорежущими станками.По основному авт.св. У 1065824 известно устройство, содержащее регулятор подач, блок коммутации, последовательно соединенные датчик колебаний,блок ограничений вибраций, задатчикмощности резания, первый элемент сран"нения, последовательно соединенныедатчик мощности резания, усилитель ивторой элемент сравнения, последовательно соединенные первые задатчикскорости подачи и первый привод подачи, Кроме того, устройство содержитпоследовательно соединенные второйзадатчик скорости подачи и второй привод подач, подключенный выходом кпервому входу системы "станок-приспособление-инструмент-деталь (СПИ)а также ключ, первый квадратор ипоследовательно соединенные второйквадратор, сумматор, блок извлеченияквадратногокорня и блок умножения 11.25Недостатком известного устройстваявляется невозможность использованияадаптивного управления при обработкепо разметке в режиме "ручных перемещений", осуществляемых от тахогенераторов ручных перемещений, установленных на пульте управления,Целью изобретения является повышение качества обработки деталей в режиме ручного управления. 35Эта цель достигается тем, что вустройство для адаптивного управления двухкоординатным станком введены .первый и второй тахогенераторы ивторой блок коммутации, причем обмот ки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходурегулятора подачи, обмотки якорейтахогенераторов - к первому и второму входам второго блока коммутации 45соответственно, а первый и второйвыходы второго блока коммутации подключены соответственно ко входам первого и второго приводов подачи.На чертеже приведена блок-схема 50предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1подачи, блок 2 коммутации, датчик 3колебаний, блок 4 ограничения вибраций, задатчик 5 мощности, первый эле мент 6 сравнения, датчик 7 мощностирезания, усилитель 8, второй элемен9 сравнения, первый и второй задатчики 10 и 11 скоростей подачи, первый и второй приводы 12 и 13 подачи, система СПИД 14, ключ 15, первый и второй квадраторы 16 и 17, сумматор 18, блок 19 извлечения квадратного корня, блок 20 умножения, первый и второй тахогенераторы 21 и 22 и второй блок 23 коммутации.На чертеже приняты обозначения: Б - опорное напряжение контура стаобилизации мощности; Бо - сигнал обратной связи; Ц0 - задающие напряжения приводов подачи; Б 5 минутные подачи; И - мощность резания; А - амплитуда вибраций, К, Кб, 7 ю и 12 К К 1 К 2 коэффициенты передачи соответствующих блоков, номера которых совпадают с соответствующими индексами.Устройство работает следующим образом.При включении устройства сигнал задания опорного напряжения Б задатчика 5 мощности через ключ 15 открывает регулятор 1 подачи до насыщения. При этом напряжение подается на обмотки возбуждения тахогенераторов и они подготовлены к работе (соответствующие входы и выходы 111-111 и 1 УУ блока коммутации 23 замкнуты). При вращении оператором станка штурвалов, жестко связанных с якорями.тахогенераторов, в последних наводится ЭДС, пропорциональная по величине скоростям вращения штурвалов и напряжениям на обмотках возбуждения.При врезании появляется сигнал обратной связи Б выключается ключ 15, и в работу вступает блок умножения 20. Регулятор подач 1 уменьшает свое напряжение, при этом уменьшаются и ЭДС, наводящая в тахогенераторах, и величина результирующего вектора оодачн, равного= "Гй 2 + В, Мощность резания стабилизируется на уровне, заданном задатчиком 5. При увеличении частоты вращения тахогенераторов подача продолжает уменьшаться, но направление вектора подачи, выбираемое оператором по разметке детали, остается неизменным.Технико-экономическая эффективность от использования изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства и в стабилизации качества динамических и статических показателей.