Беспоисковая система экстремального регулирования

А СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН О 9 01) СО 5 В 3 О ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕН ИИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИС Ъ 1 ЫЛм) ."ТОРСНОМУ 18 и В.Ай фили ш осу-конструктордовательского зации угольн видетельство ССВ 13/02, 1974 54)(57) БЕСПОИСКОВАЯ СИСТЕМА ЭКСТЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ по авт. св.(прототип),У 496537, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повьппения качестваготового продукта путем исключениянедопустимых отклонений выходногосигнала объекта управления, она дополнительно снабжена задатчиком ограничения показателя качества, вторым блоком сравнения и злементом И,причем первый вход второго блокасравнения подключен к выходу датчика качества готового продукта, второйвход - к выходу задатчика ограничения показателя качества, а выход -к первому входу элемента И, второйвход которого подключен к выходусигнум-реле, а выход - к второмувходу исполнительного механизма,10 Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано для автоматической оптимизациисложных технологических процессов,например процессов обогащения полезных ископаемых, прежде всего угля.По основному авт.св, М 496537 известна беспоисковая система экстремального регулирования 1"11Однако известная система не обесспечивает ограничение по границе А,э.допустимого изменения качества получаемого продукта в тех случаях, когдаэкстремум функции цели Ф находится15эа этой границей, определяемой потребителем продукта, что приводит кухудшению качества готового продукта.Цель изобретения - повышениекачества готового продукта путем20исключения недопустимых отклоненийвыходного сигнала объекта управления,Указанная цель достигается тем,что беспоисковая система экстремального регулирования дополнительноснабжена задатчиком ограничения показателя качества, вторым блоком сравнения и элементои И, причем первыйвход второго блока сравнения подключен к выходу датчика качества готового продукта, второй вход - к задат-чику ограничения показателя качества, а выход - к первому входу элемента И, второй вход которого подключен к выходу сигнум-реле, а выходк второму входу исполнительного механизма,На чертеже показана функциональная схема системы в целом.Система содержит оптимизируемыйобъект 1 (технологический процесс, фнапример, обогащения полезных ископаемых) , датчик 2 качества готового продукта датчик 3 производительности процесса по готовому продукту,блок 4 коррекции ,идентиФикатор),первый и второй источники 5 и 6 сигнала смещения, первый и второй сумматорыи 8, первый и второй блоки9 и 10 умножения, первый и второйвычислительные блоки 11 и 12, первый блок 13 сравнения, сигнум-реле:6 задания качества готового продукта, задатчик 17 ограничения показателя качества, второй блок 18 сравнения, элемент И 19, Система работает следующим обра"Блоки 1-16, относящиеся к основному изобретению, работают, как изложено в описании к этому изобретению, обеспечивая отслеживание экстоемъмамаксимума экстремальной характеристики объекта при ее произвольном дрейфе.Кроме того, система решает две задачи: с одной стороны не допускает превышения ограничения показателякачества готового продукта (например, зольности угольного концентрата ), а с другой - обеспечивает выход режима процесса из зоны брака готового продукта,куда режим попадает, например,до включения системы оптимизации при скачкообразном изменении качества продукта или и в силу каких-то других причин.Зто происходит следующим образом,Если экстремальная точка функции цели находится в зоне допустимого качества, а точка текущего качества продукта - за ограничением, на выходе второго блока 18 сравнения присутствует отрицательным сигнал, а на выходе сигнум-реле 14 - положительный, так как изображающая точка находится на правой ветви экстремальной характеристики. На выходе элемента И 19 сигнал отсутствует и исполнительный механизм 15 работает, смещая качество продукта в допустимую зону,. Если же экстремальная точка находится на границе допустимого изменения качества продукта, а точка текуцего качества продукта - в допустимой зоне, то при движении этой точки к экстремуму согласно алгоритму работы системы эта точка пересекает границу допустимого изменения показателя качества продукта, В этот момент на обоих входах элемента по- являются отрицательные сигналы. Злемент И срабатывает и отключает исполнительный механизм 15 независимо отсигналов, поступающих на него непосредственно с сигнум в ре 14. Засчет этого качество получаемого продукта равно наложенному на него ограничению, что в данной ситуации является оптимальным,Применение изобретения обеспечивает снижение потерь полезного продукта (концентрата) с отходами иполностью исключает выпуск брака, ВЯИИПИ Звхаз 3254/31 Тираж 842 Попписне Филиал ППП "ПатенР, г,Ужгород, ул Проекткая, 4