Система автоматического управления исполнительным органом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 4 11/01 ТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУД ПОД ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ ез третий ограничивающ точником сигнала управ соедине элемент ления и через четве щий элемент - с вых мирующего усилителя ваюыи рани рвог одом и сум вод а в одно гои в первои диагонали д ключен через пятый элемент к выходу п мос под гранивого ива и д щие 19ммир щегоя усилител тли ю де 1 пропервый и второй выход диаетствующими вьводи диодного моста.Система по п,1,я с я тем, что соо второ гона 2тлича -в качестве ника тока иснольный ограничивающимоток управляемого истозуются дополнителэлемент и одна из сигнальных об ного датчика положени р кц ый выво ополнит которои подключен черезьный ограничивающий элевому выводу второй диаг мент кли диодк втородиодног о моста, а нторои выво выводу второй диагонали оста.(54)(57) 1, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ,содержащая усилитель мощности, выходкоторого соединен с исполнительныморганом, кинематически соединенным синдукционным датчиком положения,состоящим из сигнальной обмотки и обмотки возбуждения, первый вывод которой соединен с источником переменногонапряжения, а второй вывод - с шинойнулевого потенциала и с одним иэ. выводов сигнальной обмотки индукционного датчика положения, другой вывод которой подключен через первый ограничивающий элемент к входу первого суммирующего усилителя, подсоединенному кпервому выводу первой диагонали диодного моста и через второй ограничивающий элемент - к выходу второгосуммирующего усилителя, вход которого тем, что, с целью повьшения точностии надежности системы, она содержитуправляемый источник тока и демодулятор, первый и второй входы которогосоединены соответственно с источникомпеременного напряжения и с выходомвторого суммирующего усилителя, а выход - с входом усилителя мощностивход управляемого источника тока соединен с источником переменного напря0924 о 3 управления, содержащая датчик выходной .координаты и входное устройство, на которое подано управляющее воздействие, а также содержащая механические упоры, ограничивающие. диапазон изменения выходной координаты Г 1Недостаток известной системы заключается в ее малой надежности.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система, содержащая усилитель мощности, выход которого соединен с исполнительным органом, кинематически соединенным с индукционным датчиком положения, состоящим из сигнальной обмотки и обмотки возбуждения, первый вы;т вод которой соединен с источником переменного напряжения, а второй вывод - с шиной нулевого потенциала и с одним из вь;водов сигнальной обмотки индукционного датчика положения, другой вывод которой подключенчерез первый ограничивающий элементк входу первого суммирующего усилителя, подсоединенному к первому выводу первой диагонали диодного мостаи через второй ограничивающий элемент - к выходу второго суммирующегоусилителя, вход которого соединенчерез третий ограничивающий элементс источником сигнала управления ичерез четвертый ограничивающий элемент - с выходом первого суммирующегоусилителя, а второй вывод первой диагонали диодного моста подключенчерез пятый ограничивающий элемент квыходу первого суммирующего усилителя 23 а где К - сопротивление цепи обратнойсвязи первого суммирующего55 усилителя 1;К 5.,Е,1 - сопротивления соответственноэлементов 5 и 10.сопротивление элемента (реК5 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в эпектрогидравлических системах автоматического регулирования,Известна система автоматического Недостатками данной системы являю"ся малая точность и сложность,Цель изобрстения - повышение точности и надежности системы.Указанная цель достигается тем,что в систему дополнительно введеныуправляемый источник тока и демодулятор, первый и второй входы которогосоединены соответственно с источником переменного напряжения и с выход- дом второго суммир у 3 ощего усилителя ,а выход - с входом усилителя мощно с-.ти, вход управляемого источника токасоединен с источником переменногонапряжения, а первый и второй выходы с соответствующими выводами второйдиагонали диодного моста,Кроме того, в качестве управляемого источника тока используются5 дополнительный ограничивающий элементи одна из сигнальных обмоток индукционного датчика положения, первыйвывод которой подключен через дополнительный ограничивающий элемент кпервому выводу второй диагонали диодного моста, а второй вывод - к второму выводу второй диагонали диодногомоста,На фиг,1 представлена схема пред 15 лагаемой системы; на фиг, 2 - вариантисполнения системы (в качестве управляемого источника тока используютсядополнительный ограничивающий элементи одна из сигнальных обмоток индук 20 ционного датчика положения),Система содержит первый и второйсуммирующие усилители 1 и 2, первыйвторой и третий ограничивающие элементы (резисторы 3,4 и 5, индукционный датчик 6 положения, состоящий из обмотки 7 возбуждения и сигнальной обмотки 8, источник 9 переменного напряжения, четвертый ограничивающий элемент (резистор ) 1030 диодный мост 1, состоящий из диодов12-15, пятый ограничивающий элемент(резистор) 1 б, управляемый источник17 тока, демодулятор ( с импульснымивыборками) 18, усилитель 19 мощности,исполнительный орган (гидропривод)20, источник 21 сигнала управления,дополнительный ограничивающий элемент22(фиг.2) и сигнальная обмотка 23индукционного датчика положения, об 40 разующие управляемый источник 17 тока,выходная координата Х,Система работает следующим образом,Перенесем условно источник 21 сигнала управления на вход первого суммирующего усилителя 1, 1 ри этом длясохранения коэффициента усилениясистемы необходимо изменить величинуэлемента 5.501092463 зистора ) 5 при переносе сигнала управления на вход первого суммирующего усилителя 1,Коэффициент усиления системы К равен 5 з з + 5 К 6 5 Ос 6где К 3 - сопротивление элемента (ре 1 Озистора ) 3;К 6 - коэффициент передачи индукционным датчиком положения 6выходной координаты ХТаким образом, при изменении сопро. тивления К с изменяется коэффициент усиления системы,Сопротивление К складывается из сопротивления К 6 элемента (резистора) 16 и сопротивления диоцного моста20 11, зависящего от соотношения тока 1 задаваемого управляемым источником 17 тока, управляемым напряжением источника 9 переменного напряжения и тока25 1 Ос , цепи обратной связи первого суммирующего усилителя 1, т.е.+ К -К при 1 ОсОС 16 112 К+К 6=.К,при1 (130 где К, - эквивалентное сопротивление 1 управляемого источника 17 то(К ) КК системы,каК - динамическое сопротивлениедиода( 12-15) диодного моста З 511Величина тока 1 выбрана равной току 1 О при достижении выходной координатой Х своего предельного значения, что приводит к запиранию диодног го моста 11 и уменьшению в раз16) коэффициента усиления коэффициент умления К по контуру системы при этом не зависит от состояния диодного моста 11 и равен- 4115.К 1 В 19 2 о ь419 20фгде К о, К , К 2 о - коэффициенты усиления соответственно демодулятора (с импульсными выборками )18, усилителя 19,мощности и исполнительного органа (гидпропривода) 20 соответственно,При использовании режима демодуляции с импульсными выборками существенным оказывается состояние диодного моста 11 лишь в моменты выборки.Возбуждение индукционного датчика6 положения и управление источником17 от единого источника 9 переменногонапряжения дает возможность "синхронизировать" изменение сигнала датчика 6, вызванное нестабильностью источника 9 переменного напряжения,и, следовательно, мгновенное (в момент выборки) значение тока 1 о -с мгновенным значением тока 1 , итем самым обеспечить запирание диодного моста 11 при одном и том же значении выходной координаты Х, т,е,обеспечивается независимость ограничения выходной координаты от нестабильности источника 9 переменногонапряжения, чем и достигается повышение точности ограничения выходнойкоординаты. Снижение требований кстабильности источника 9 переменногонапряжения позволяет упростить систему за счет упрощения схемы источникапеременного напряжения,Использование изобретения позволяет повысить точность системы с точкизрения точности ограничения выходнойкоординаты Х и упростить систему.1092463 Корректор А.Зимокосов аказ 3254/ Ти крытииушская наб 4/ филиал ППИ "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель Г.НефеРедактор М,Келемеш Техред Л,Коцюбняк ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035 Москва, Ж, Р Подписноеомитета СССР