Рахимбекова

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 962841

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Кошевой, Рахимбекова, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...модель 11 инерционногозвена, отражающего инерционные свойства нелинейности, реле 12, форсирующее звено 13, нелинейная цепь14 коррекции, устройство 15 управления (УУ), логическое устройство 16(ЛУ); Бр - выходной сигнал реле,у - сигнал с выхода управляющегоустройства,Замкнутый контур работает попринципу управления по отклонению,а разомкнутый канал управления обеспечивает повышение порядка астатизма относительно задающего воздействия., Система работает следующим образом,При изменении задающего воздействия (повороте входного вала) на выходе элемента 3 сравнения появляетсясигнал ошибки 8, который усиливается предварительным усилителем4 и поступает на нелинейный элемент5 с зоной нечувствительности (усилитель мощности) . Нелинейный...