Устройство для позиционирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик р 1960738(22) Заявлено 27.03. 81 (21) 3265666/18-24 И М. Кл.з с присоединением заявки Мо С 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретен и Смоленский и Н. Д. Несте вявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИ едиИзобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах числового программного управления.Известно устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один выход через элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схе-. му сравненияи третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки Щ .Недостатком этого устройства является его сложность и малое быстродействие.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки,блок определения путем торможения,один вход которого соединен с соотнетствующим выходом формирователясигналов отработки, другой - совходом третьего элемента ИЛИ, одинвыход подключен к схеме сравнения,а другой - ко входу второго элемента ИЛИ 23Недостатком устройства являетсянизкая точность.Цель изобретения - повышение .точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для позиционирования, содержащее сумматор, входкоторого является первым входом устройства, выход соединен с первымвходом первого элемента сравнения,второй вход которого соединен с выходом устройства и с выходом счетчика, введены второй элемент сравнения, задатчик скорости, первый ивторой триггеры и элемент И, второй 25 вход устройства и выход задатчикаскорости подключены к соответствующим входам второго элемента сравнения, выходы первого и второго элементов сравнения соответственно 30 соединены с входами установки вформула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 489082, кл. С 05 В 19/18, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР М 488190, кл. С 05 В 19/18, 1976ницу первого и второго триггеров,входы установки в нуль которых подключены к входу "Сброс" устройства, инвертирующий выход первого ипрямой выход второго триггеров соединены с соответствующими входами 5элемента И, выход которого подключен к управляющему входу счетчика,реверсивный и счетный входы которого соединены с прямым выходомпервого триггера и с первым входом 1 Оустройства соответственно.На чертеже изображена функциональ, ная схема устройства,Устройство содержит сумматор 1,счетчик 2, первый элемент 3 сравнения, первый и второй триггеры 4 и5, элемент Иб, второй элемент 7сравнения, датчики 8 и 9 скорости иперемещения, задатчик 10 скорости.Устройство работает следующимобразом.В сумматор 1 записывается числоЯ, соответствующее величине перемещения привода по одной из координат, и производится установкатриггеров 4 и 5 в исходное состояние"0", после чего иэ системы управления на привод поступает команда "Начало движения". Движение привода вызывает появление сигнала на датчике8 и формирование импульсов в датчике 309, которые поступают на счетныевходы сумматора 1 и счетчика 2, причем сумматор 1 работает в режиме вычитания, а счетчик 2 - сложения импульсов датчика 9. Увеличение числа 35импульсов в счетчике 2 поступаетна отработку в привод и пропорционально увеличивает его скорость. Описанное состояние устройства соответствует режиму "Разгон привода". ТекУщее значение скорости привода измеряется датчиком 8 и одновременно ссигналом эадатчика 10 поступает навходы элемента 7. При равенстве сигналов на входах элемент 7 Формируетсигнал, который поступает на единичный вход триггера 5 и с его прямоговыхода, на первый вход элемента И 6,на второй вход которого поступаетединичный сигнал с инверсного выходатриггера 4. С выхода элемента Ибна счетчик 2 поступает сигнал, который запрещает счет импульсов сдатчика 9, что приводит к фиксациискорости привода на заданном уровне,установленном посредством задатчика10. На этом заканчивается режим "Разгон привода". В процессе движенияпривода величина М в сумматоре 1уменьшается, что приводит к соответственному изменению выходного 69сигнала кода), поступающего на первый вход элемента 3, на втором входе которого имеется фиксированный сигнал коду со счетчика 2. При равенстве этих сигналов элемент 3 Формирует выходной сигнал, который поступает на единичный вход триггера 4, что вызывает срабатывание триггера 4, сигнал, с прямого выхода которого поступает на реверсирующий вход счетчика 2, а с инверсного выхода триггера 4 - на второй вход элемента Иб, на.первом входе которого имеется единичный сигнал с прямого выхода триггера 5. Нулевой сигнал с выхода элемента Иб поступает на. управляющий вход счетчика 2 и разрешает счет импульсов на вычитаниеОписанное состояние устройства соответствует режиму "Торможение привода".Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность системы путем реализации более современного ал-. горитма управления. Устройство для позиционирования, содержащее сумматор, вход которого является первым входом устройства, выход соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом устройства и с выходом счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит второй элемент сравнения, задатчик скорости, первый и второй триггеры и элемент И, второй вход устройства и выход задатчика скорости подключены к соответствующим входамвторого элемента сравнения, выходы первого и второго элементов сравнения соответственно соединены с входами установки в единицу первого и второго триггеров, входы установки в нуль которых подключены к входу "Сброс" устройства, инвертирующий выход первого и прямой выход второго триггеров соединены с соответствующими входами элемента И, выход которого подключен к управляющему входу счетчика, реверсивный и счетный входы которого соединены с пряьим выходом первого триггера и с первым входом устройства соответственно.1