Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 960740(51)М Кп 3 6 05 В 19/407 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.50.. 355 (088. 8) Дата опубликования описания 230 Я 82Б.В. Васильев, В.П. Тарбаев, А.Д. Динкель,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению шахтными подаем- ными машинами и может быть использовано в цифро-аналоговых и цифровых системах автоматического управления в качестве программного устройства задания скорости.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные блок ключей, блок задания скорости, блок сравнения, коммутатор и реверсивный счетчик, второй вход которого подключен к первому выходу блока датчиков, а выход - ко второму входу блока сравнения, третий вход которого соединен через первый задатчик со вторым выходом блока датчиков, а второй выход - с первым входом блока ключей, подключенного вторым входом к третьемувыходу блока датчиков, формирователь импульсов и второй задатчик, первый преобразователь код-частота и последовательно соединенные блок регистров, логический блок .и второй преобразователь код-частота, выход которого подключен ко второму входу блока задания скорости, выход которого соединен с первым входом первого преобразователя код-частота, подключенного вторым входом к выходу Формирователя импульсов и второму входувторого преобразователя код-частота,первый вход блока регистров соединен с выходом второго эадатчика, авторой вход - со вторым выходом блокаключей 1).Однако это устройство имеет низкие функциональные воэможности из-эаневозможности плавного ручного вмешательства оператора в процесс формирОвания выходного кода. В известномустройстве имеется блок задания уровня, который задает максимальную скорость и скорость дотяжки, а такжеускорения и замедления, но при этомкаждый параметр задается отдельнымсвоим устройством ввода задания. Дляобеспечения плавного ручного вмешательства в работу программного устройства в данном случае требуетсяодновременное изменение уставок нескольких устройств ввода задания, 25 причем заранее рассчитанных, чтопрактически осуществить невозможно.В устройстве блок задания уровняпредназначен для настройки конкретной, только одной программы движе ния шахтной подъемной машины. Для(фиг, 2) в начале работы устройста точка а, в точке начала замедлеия Л и в точке стопорения р. Втоой задатчик 16 осуществляет задание еличийы рынка на участках от точки до точки Ь (элемент 16,1), от точи с до точки й (элемент 16.2), от очки К до точки е (элемент 16.3), т точки Л до точки т (элемент 16,4), т точки Л до точки д (элемент 16.5). ервый задатчик 2 задает"максимальый уровень выходного сигнала на частке от точки е до точки Л (элеент 22), уровень дотяжки от точки до точки р (элемент 2.1), задает ровни начала изменения. ускорений очки Ь, й, в (элемент 2.4, 2.5, 2.6) определяет наклоны участков этими лементами от точки Ь до точки с, т точки Й до точки Г,. от точки в до очки Л. Начала криволинейных участов" (точки с, Г, Л) определяются чисЙми; вводимыми соответственно эле.Уентами 2.7-2.9.В исходном состоянии выходное чисо И блока 4 задания скорости и выодное число У счетчика 3 равно нулю. риггеры 14.1-14.5 блока 14 и тригер 8.4 блока 8 находятся в нулевом остоянии. В блок 1 сравнения введео число с элемента 22, соответстующее максимальной скорости, а таке числа с элемента 2.4-2.9, задающие оответствующие величины наклонов и еличины скоростей, соответствующих ачалам криволинейных участков тахорамьи. Схем совпадения 2.11 и 2.12 ткрыты, а 2.10 закрыта. Коммутатор подключает счетчик 3 на сложение. рмирователь 7 импульсов выдает имульсы частотой Гр на преобразоватеи код-частота 17 и б. Сигнал начала работы поступает с датчика 8.1. При этом триггер 14.1переходит в единичное состояние и число с элемента 16.1 ввода задания через ключ 15.1 поступает на вход второго преобразователякод-частота 17, Одновременно через сумматор 14.6 и коммутатор 4.2 счетчик 4.1 коммутируется на сложение. На выходе второго преобразователя 17 формируются импульсы, частота которых Е пропорциональна входному коду, задаваемому с элемента 16.1 где И 3ЕЭ перехода на какую-либо другую диаграмму движения необходимо измене- вние уставок всех устройств ввода нзадания, Можно регулировать выход- рной код известного устройства из"вменением только уставки устройства 5 аввода задания максимальнойскорости, кно в данном .случае управление не тбудет плавным и в задаваемой диасграмме движения могут появиТься . о,участки с рывками, превышающими 1 О Пдопустимые.нЦель изобретения. - расширение . уфункциональных возможностей, уст- мройства путем введения возможнос- Кти плавного ручного вмешательства 15 уоператора.в процесс формированиятвыходного кода.иПоставленная цель достигаетсяэтем, что в устройство для програмомного управления, введены третий ичетвертый преобразователи код-частбта, преобразователь частота-код ли датчик угол поворота-код, соединенный выходом с первым входом третьего преобразователя код-частота, лподключенноговторым входом к выходу формирователя импульсов, а выхоТдом - к первому входу четвертогопреобразователя код-частота, связанного вторым. входом с выходом реверсивного счетчика, а выходом - со ЗО двходом преобразователя частота-код.На фиг. 1 дана структурная схема устройства, на фиг. 2 - тахограмма.нУстройство содержит блок. 1 сравнения, первый задатчик 2, реверсивный счетчик 3, блок 4 задания скорости, коммутатор 5, первый преобразо- .ватель код-частота б, формирователь7 импУльсов, блок 8 датчиков, блок 4 О л9 ограничения рывка; четвертый преобразователь код-частота 10, третийпреобразователь код-частота 11, датчик угол поворота-код 12, преобразователь частота-код 13, блок 14 45ключей, блок "5 регистров, второйзадатчик 16, второй преобразователькод-частота 17, логический блок 18Блок 1 состоит из элементов 1.11.8 сравнения, блок 2 состоит из элементов 2.1-2.9 памяти и элементов2.10-2.12 совпадения, блок 4 состоитиз счетчика 4.1 и коммутатора 4.2,блок 8 состоит из датчиков 8.1-8.3 итриггера 8.4, блок 14 состоит изтриггеров 14.1-14.5 и сумматоров 5514.6-14.7, блок 15 состоит из регистров 15.1-15.5, блок 16 состоит изэлементов 16.1-16.5 совпадения,блок 18 состоит из элементов 18.118.2 разделения. 60Устройство работает следующимобразом.формирователь 7 импульсов выдаетна выходе импульсы с постоянной частотой. Блок 8 датчиков выдает сигнавходное число, задаваемоеэлементом 161;числовая емкость суммато;ра второго преобразователякод-частота 17;эталонная частота формирователя 7 импульсов.;та-код 13 имеет линейную характеристикуМвцх КууЕЗ Къ К Му Мугде К - коэФфициент передачи5 преобразователя 13,Таким образом, введенные в схему два преобразователя код-частота,датчик угол поворота-код и преобразователь частота-код обеспечивают плавное вмешательство оператора в процесс формирования выходногокода,Еу Мг ЕзЭКе 4 К,М М, где Е - выходная частота четверто"3го преобразователя код-частота 10М - выходное число четвертого 15преобразователя 10, поступающее со счетчика 3;К - числовая емкость сумматора четвертого преобразователя 10,20К -. з- постоянное число.К ККак видно иэ формулы, выходная частота четвертого преобразователя 10 пропорциональна как выходному числу счетчика. 3, так и выходному коду датчика 12. В случае необходимости вмешательства машиниста в программу движения он выводит плавно рукоятку датчика 12 из крайнего положения в требуемое, в результате чего уменьшается число М, а следовательно, и число на выходе преобразователя частотакод 13, т. е, число на выходе устройства, так как преобразователь частоВыходная частота третьего преобразователя 11 Еу подается на второй вход четвертого преобразователя код"частота 10, на первый вход которого поступает число со счетчика 3. Тогда выходная частота третьего преобразователя 10 определится как3 формула изобретенияУстройство для программного управления по авт. св. Р 813374, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены третий и четвертый преобразователи код- . частота, преобразователь частотакод и датчик угол поворота-код, соеДиненный выходом с первым входом третьего преобразователя код-частота,. подключенного вторым входом к выходу Формирователя импульсов, а выходом - к первому входу четвертого преобразователя код-частота, связанного вторым входом с выходом реверсивного счетчикаа выходом - со входом преобразователя частота-код.Источникиинформации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 813374, кл. С 05 В 19/407, 1978 (прототип).РеЗаказ 727 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,7/55 . Тираж 914 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушс