Струйное управляющее устройство

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иск(51)М. Кл. 6 05 В 11/52 Ввударстееввьй кемитет ь.ь.ь. Р вв лелем изееретеккй в открытия(54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Предлагаемое изобретение относится к области автоматического регулирования и управления и может быть изпользовано для управления, например, пневматическими исполнительными механизмами систем автоматического регулированияи управления,Струйное управляющее устройство,содержащее струйные релейные усилители, выходы которых, связанные попарно,1 Оподключены к входам исполнительногомеханизма, а входы соединены с входами устройства 1Недостатком устройства является отсутствие корректирующего сигнала, по 15даваемого на исполнительный механизмв момент его входа в положение равнсрвесия и связанные с этим большие постоянная времени торможения и тормозной путь.Наиболее близким к данному по технической сущности и достигаемому результату является струйное управляющее устройство, содержащее струйные усилители, входные каналы которых соединены с входами устройства, а выходные каналы, соединенные попарно, подключены к входам исполнительного механизма и последовательно включенные датчик скорости исполнительного механизма и формирователь импульсов 1 23Недостатком такого устройства является влияние давления питания и нагрузки на скорость перемещения исполнительного механизма и величину тормозного пути, что приводит к снижению точности регулирования.Целью изобретения является повышение точности регулирования систем автоматики посредством стабилизации скорости перемещения исполнительного механизма и улучшения его динамических характеристик,Это достигается тем, что устройство снабжено триггером с раздельными входами, подключейным к входам устройства, и двумя элементами.И, первые входы которых соединены с выходами7143 10 триггера, вторые входы - с выходомформирователя импульсов, а выходы -с вторыми входами струйных усилителей.На фиг. 1 представлена схема устройстве; на фиг. 2 - циклограмма его Работы,Устройство содержит формирователь1 импульсов, струйные усилители 2, 3,входы 4, 5, каналы управления которыхсообщены с входами 6, 7 устройства,выходные каналы 8, 9 и 10, 11, соединенные попарно, подключены к входам12, 13 исполнительного механизма 14,датчик 15 скорости исполнительного механизма, который выходом 16 соединенс входом 17 формирователя 1 импульсов,Входы 18, 19 элементов И 20, 21 соединены с выходами 22, 23 триггера 24с разделенными входами, каналы 25,26 управления которого подключены квходам устройства, а входы 27, 28 элементов И соединены с выходом 29 фоР"мирователя 1 импульсов. Выходы 30,31 элементов И 20, 21 сообщены сканалами 32, 33 управления струйныхусилителей 2, 3.Струйное управляющее устройство работает следующим образом,Если управляющее давление на входах6 и 7 устройства отсутствует, то питание струйных усилителей 2, 3 поступаетв выходные каналы 9,10 и 8, 11. Приэтом перепад давлений на входах 12,13 и скорость перемещения исполнительного механизма 14 равны нулю, При появ-З 5ленин управляюшего давления на входе6 (фиг. 2, циклограмма 1) и, соответственно, в каналах 4,"25 управленияструйного усилителя 2 и триггера 24появляется давление в выходных каналах8 и 23. В результате на входах 12 и13 исполнительного механизма 14 создается перепад давлений, который вызываетперемешение механизма 14, При этом навыходе 16 частотного датчика 15 и входе 17 формирователя 1 импульсов появляются импульсы давления, частота следования которых пропорциональна скоростиперемещения исполнительного механизме14, С выхода 29 сформированные подлительности импульсы давления, поступающие на входы 27 и 28 элементовИ 20 и 21, при наличии давления навходе 19, проходят только на выход 31и затем в канал 33 управления струйного усилителя 3, вызывая его переключение и появление сигнала в выходномканале 11, уменьшая тем самым пере 53пед давлений на входах 12, 13 и скорость церемешения исполнительного механизме 14, При изменении давления пъхтания, например, увеличении, возрастеет перепад давлений на входах 12 и 13, однако скорость перемешения исполнитель- ного механизма 14 возрастает лишь на незначительную величину, так кек увеличение скорости сопровождается увеличением скважности корректирующих импульсов, определяемой как отношение дли.тельности импульсов к периоду их следования, на выходах 29 и 11 формирователя 1 импульсов и струйного усилителя 3, и уменьшением перепада давлений на входах 12 и 13 исполнительного механизма 14.При исчезновении управляющего давлення на входе 6 и, соответственно, в каналах 4 и 25 управления струйного усилителя 2 и триггера 24, струя питания струйного усилителя 2 переключается из выходного канала 8 в выходной канал 10, а давление в выходном канале 23, триггере 24 сохраняется. При этом пока скорость перемещения исполнительного механизма 14 не станет равна нулю, давление на его входе 13 становится больше, чем на входе 12, так как импульсы с выхода 29 формирователя 1 импульсов проходят через элемент И 21, струйный усилитель 3 на вход 13, что приводит к сокращению времени остановки и уменьшеншо тормозного пути исполнительного механизма 14.:При появлении управляющего давления не входе 7 (фиг. 2, циклограмма П) и, соответственно, в каналах 5, 26 управле ния струйного усилителя 3 и триггера 24 появляется давление в выходных каналах 11 и 22, и создается перепад давлений на входах 13 и 12 исполнительного механизма 14, При этом импульсы, ограничивающие скорость переме 1 цения исполнительного механизма 14 и поступаю 1 цие с выходе 29 формирователя 1 импульсов не входы 27 и 28 элементов И 20 и 21, при наличии в данном случае давления на входе 18, проходят только на выход 30 и затем в канал 32 управления струйного усилителя 2, вызывая его переключение в выходной канал 8, уменьшая тем самым перепад давлений не входах 13,12 исполнительного механизма 14 и скорость его перемещения.При исчезновении управляющего давления не входе 7 и соответственно в каналах 5,26 управления струйного усили71435теля 3 и триггера 24 давление на входе 12 исполнительного механизма 14становится больше, чем на входе 13так как импульсы с выхода 29 формирователя 1 импульсов пока скорость перемещения не станет равной нулю, проходя через логический ключ 2 0 переключают струйный усилитель 2 на вход 12,что также сокращает время остановкиисполнительного механизма 14, Скорость 1 оперемещения исполнительного механизма14 определяется параметрами частотногодатчика 15 и формирователя импульсов1,Технико-экономический эффект от 15данного предложения достигается за счеттогочто предлагаемое выполнение струйного управлеющего устройства позволяетстабилизировать скорость перемещения,уменьшить время и путь торможения исполнительного мехайизма, а, следовательноповысить точность регулирования системавтоматикиформула изобретенияСтруйное управляющее устройство, содержащее струйные усилители, входные канады которых соединены со входдми устройства, а выходные каналы, соединенные попарно, подключены ко входам исполнительного механизма и последовательно включенные датчик скорости исполнительного механизма и формирователь импульсов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит триггер с раздельными входами, подключенный ко входам устройства и два элемента И, первые входы которых соединены с выходами триггера, вторые входы с выходами формирователя импульсов, а выходысо вторыми входами струйных усилителей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР % 517105, кл, Г 15 С 1/10, 1976.2, Струйная техника, У 1 Международная конференция, Тезисы докладов, Наука, 1976, с, 46 прототип).Тираж 956 Пои1 И Государственного комитета СССРделам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб., д. аз 9286/4 ЦНИ