Импульсное управляющее устройство

Союз Советских Соцналистическнх 1 ч 7160 еспублм ЗОВРЕТЕН И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(6 ) Дополнительноек авт, св (22)Заявлено 16.11.76 (21) с присоединением заявки М Ф,Ц щщ 21629/18-2 1/51/ОО 6 06 06 Веударстввииьй кааитет СОФР вв Мелам изабретеиийДата опубликования описания 15.02,80(72) Автор изобретения Г, Н, Георгиевски юзный научно. исследовательский инсти продуктов брожения) Заявите 54) ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО азрядноготающего 3 со сдвиг 5, элемента ременного канала0ого каналам образом,на вход релеоткрыто эа Изобретение относится к регулирующимсистемам, в частности к пневматическим импульсным регулирующим устройствам, и можетбыль использовано в ферментной промышленности, например, для автоматического регулирова.ния величины рН в ферментаторах.%Известен пневматический импульсный регу.лятор, содержащий узел генератора импульсов,состоящий из реле, дросселя, элемента сравнения . Однако в этом устройстве нарастаниедавления в глухой камере элемента сравненияпроисходит по нелинейному закону (перепадна дросселе не постоянен), а следовательно изменение длительности импульсов является нелинейной функцией величины рассогласования . между входными сигналами.Наиболее близким техническим решениемк данному является импульсное управляющееустройство с коррекцией длительности нмпуль.сов, содержащее генератор линейно нарастающе.го сигнала, элемент сравнения, клапан и реле,в котором один нэ входов элемента сравненияподключен к выходу генератора линейно.нарастающего сигнала и к разрядному клапану 121Однако такое устроиство не позволяет на страивать длительность интервалов между нм пульсами в широких пределах, линейно изме. нять длительность импульсов. Целью изобретения является расширение области применения путем увеличения числа настроечных параметров устройства,Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлен переключатель, прнчевг управляющая камера реле связана через одну проточную камеру переключателя с выходом элемента сравнения, через дроссель и другую камеру переключателя - с атмосферой, а дру. гой вход его соединен с входным каналомУстронство состоит из реле 1,клапана 2, генератора лннейно-нар сигнала, включающего повторитель емкость 4 н переменный дроссель 6 сравнения, переключателя 7, пе дросселя 8, емкости 9, входного корректирующего сигнала, выходи Работает устройство следующи При подаче давления питания 1, которое в исходном состоянии3 71601счет малого подпора в глухой камере, на выходе устройства, а также в управляющих камерахразрядного клапана,2 и переключателя 7 появит ся сигнал "1 ", в результате чего начнется зарядемкости 4 генератора линейно-нарастающегосигнала.Постоянная времени заряда устанавливаетсядросселем 5 генератора.Как только давление в емкости 4,. а следовательно и в плюсовой камере элемента 6 сравне ония, превысит давление корректирующего сиг=. нала (Рко ) в минусовой камере элемента 6сравнения, на выходе последнего появитсясигнал "1".Этот сигнал через открытую верхнюю про.точную камеру переключателя 7 поступит вемкость 9 и в управляющую камеру реле 1,сбросив сигнал на выходе последнего на "О".Одновременно произойдет разряд емкости 4генератора линейно-нарастающего сигнала черезпроточную камеру разрядного клапана 2 ипереключение переключателя 7, в результатечего емкость 9 начнет медленно разряжаться ватмосферу через дроссель 8 и нижнюю проточную камеру переключателя 7. Длительностьразряда емкости 9 устанавливается дросселем 8,Как только давление в емкости 9, а следовательно и в управляющей камере реле 1, ста.нет меньше давления подпора, реле 1 возвра.тится в иСходное состояние и на выходе устройства вновь появится сигнал "Г.В дальнейшем циклы будут повторяться непрерывно до тех пор, пока на вход реле 1будетподано давление питания,Таким образом устройство вырабатывает35непрерывный поток (последовательность) импуль.сов, длительность которых настраиваетсядросселем 5 и автоматически корректируетсявнешним сигналом (Р ), например,от дат.чика технологического параметра. 40 9 4Использование в линии задержки повторителя 3 со сдвигом позволяет обеспечить постоянный перепад на дросселе 5 иследова-. тельно, линейную и точную зависимость длительности импульсов от величины корректирую. щего сигнала.Длительность интервалов между импульса. ми настраивается дросселем 8, а поскольку каналы заряда и разряда емкости 9 разделены и управление переключателем 7 этих каналов осуществляется выходным сигналом устройства, то длительность интервалов остается постоянной независимо от изменений в широком диапазо. не длительности импульсов, т,е. устройство вырабатывает импульсы с постоянной частотой следования и управляемой длительности,Формул а изобретенияИмпульсное управляющее устройство, содержащее реле, генератор линейно.нарастающегосигнала, выход которого подключен к однойиз камер элемента сравнения и проточной камере разрядного клапана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения об.ласти применения, в нем установлен переклю.чатель, причем управляющая камера реле связана через одну проточную камеру переключателя с выходом элемента сравнения, черездроссель и другую проточную камеру переключателя - с атмосферой, а другой вход элемента сравнения соединен с входным каналомустройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 468221,кл. 0 О 5 8 11/44, 1972.2. Беренде Т. К. Элементы и схемы пневмоавтоматики, М"Машиностроение", 1976,с, 154-155, рис.119 (прототип).716019 ПодписноеСССР 4 нап ППП Патент", г, Ужгород, ул. П Редактор Н, КаменскаяЗаказ 9526/42 ЦНИИПИ Г по делам3035, Москв Составитель О. ГудковаТехред З.фанта Корректор М, Шаро Тираж 956 ударственного комитета зобретений и открытий Ж.35, Раушская наб., д. 4/