Следящая система микроперемещений
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е717716ИЗОЗРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик,с присоединением заявки,Геаударстевииый комитет СССР по делам иэобретеиий и еткрмтий(54) СЛБДЖЦАЯ СИСТЕМА МИКРОПЕРЕМЕЩЕНИЙ 1Предлагаемое изобретение относитсяк области управления оптическими объек тами (в частности, зеркалами различ.ных имитаторов и измерительных йриборов при их юстировке) или друрими устройствами автоматики, в которых требу 5 ется обеспечить высокую разрешавщую - . способность по угловому или лттйейному перемещений объекта рМуМЙрованияО Известны следящие системы,- содержащие измеритель сигнала. ошибки, блок формирования сигнала управления, исполнительный механизм, охваченйый обратной связью, механические передачй иобъект регулирования 11,Механические передачи системы та-, кого вида содержат поппрузиненный рычаг, который с помощью тяг соединен с объектом регулирования и который шар-,. нирно закреплен на опоре 21. 2Пружины в известных механических передачах применяются для компенсации различного рода люфтов.Однако использование для целей микроперемещений в следящей системе традиционных решений неприемлемо по следующей причине. Следящая система микро- перемещений должна иметь большой коэффициент усиления, для того чтобы обеспечить малые линейные перемещения порядка долей микрометра или угловые перемещения порядка долей секунды. Однако при значительном коэффициенте усиления системы врзникают трудности обеспечения устойчивости ее работы. Устойчивость работы системы может быть обеспечена при выполнении определенных требованиях, предъвляемых к механической передаче: а) отсутствие люфтов, б) монотонная зависимость перемещения выходной координаты от входного воздействия в диапазоне малых величин. Обычные передачй, например, с зубчатыми колесами на валу объекта и подцпщз 717716 4никами трения или качения в осях неприемлемы из за неидеальности контактных поверхностей деталей, имеющихвзаимное перемещение;Из известных систем наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является следящая система, содержащая последовательно соединенные блоквыделения сигнала ошибки, вход которого соединен с подпружиненным объектом, формирователь сигнала управления,сумматор и исполнительный двигатель,выход которого через корректирующееустройство соединен со вторым входомсумматора и непосредственно со входомпреобразователя вращательного движенияв поступательное, выход которого механически связан с рычагом; который спомощью тяги жестко соединен с объектом 31, . 20Недостатком известной системы являются ее низкие разрешающая способ ность и точность из за наличия люфтовв шарнирных опорах механической передачи,Целью настоящего изобретения является повышение точности и разрешающей способности системы.Поставленная цель достигается тем,что в системе рычаг жестко закрепленв опоре,Блок-схема системы представленана" чергеже,Система содержит объект регулирования - 1 безлюфтовую опору - 2,преобразователь вращательного двйженияв поступательное - 3, опору - 4, рычаг 5, тягу - 6, пружину - 7, исполнительный двигатель - 8, корректирующееустройство - 9, формирователь сигналауправления - 10, блок выделения сигнала ошибки - 11,Следящая система микроперемешений,блок-схемакоторой приведена на чертеже, обеспечивает запоминание выходнойкоординаты при снятии питания благодаряналичию интегрирующего элемента (исполнительного двигателя 8), фиксирующего положение выходного вала,Принцип действия системы состоит вследующем.Объект регулирования 1, закрепленныйв безлюфтовой опоре 2, имеет возможность углового перемещения относительно последней, Давление объекта 1 осуществляется через упругомеханическуюпередачу, которая выполнена в виде гибкого рычага 5, Последний обеспечивает редукцию больших перемещенийпреобразователя 3 вращательного движения в поступательное в малые перемещения тяги 6. Рычаг 5 жестко укреплен в опоре 4, что обеспечивает отсутствие люфта и монотонность перецачирычага 5, Рычагс помощью тяги 6перемещает объект 1. Люфты креплениятяги 6 выбираются пружиной 7, Преобразователь 3 вращательного движения в в поступательное преобразует вращение исполнительного двигателя 8 в поступателыое движение конца рычага 5.15 Корректирующее устройство 9 и формирователь сигнала управления 1 О обеспечивают необходимую точность и устойчивость системы, Отрицательная обратная связь по положению, вырабатываемая блоком выделения ошибки 11, выделяет сигнал рассогласования объекта, Блоквыделения ошибки 11 имеет высокуюразрешающую способность и может бытьпостроен, в частности, на оптическомпринципе.Таким образом, в следящей системеиспользовано сочетание обычных элементов следящих систем со специальнойупруго-механической передачей, обеспеичивающеи основные особенности предлагаемого технического решения:а) отсутствие люфтов в элементахзакрепления объекта;б) наличие редукции больших переме щении исполнительного двигателя 8чс помощью упруго-механической передачи, коэффициент редукции определяетсясоотношением плеч рычага 5;в) применение упруго-механической40передачи обеспечивает строгое соответствие между большими перемещениямипреобразователя 3 вращательного движения в поступательное и малыми перемещениями тяги 6 и, следовательно, 45 объекта регулирования 1, т,е. обеспечивает высокую разрешающую способность.по перемещению.Положительный эффект системы состоит в обеспечении в любой разрешающей50 способности по перемещениям следящего привода, фиксации выходной координаты при снятии питания или управляющего сигнала и использовании материалов без специальных физических свойств, 55Формула изобретенияСледящая система микроперемешений,содержащая последовательно соединеннькблок выделения сигнала ошибки, вход.717716 Составитель Ю. ГладковВеселкина Техред Н, Ковалева Корректор И, Муска дах тор Тираж 956 Подцисосударственного комитета СССРм изобретений и открытий"осква, Ж, Раушская наб., д аказ 9845/64 ЦНИ.13035, М иал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная,которого соединен с объектом, формиро-.ватель сигнала управления, сумматори исполнительный двигатель, выход которого через корректирующее устройствосоединен со вторым входом сумматораи непосредственно со входом преобразователя вращательного движения в поступательное, выход которого механическисвязан с рычагом, который с помощьютяги жестко соединен с объектом, о т -л и ч а ю ш а я с я тем, что, с цельюповышения точности и разрешающей способности системы, в ней рычаг, жесткозакреплен в опоре. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Весекерский В. А, и др, Теориясистем автоматического регулирования,МфНаука", 1972, с, 18-24,2. Авторское свидетельство СССР
СмотретьЗаявка
2405640, 09.09.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8670
ДРОЕНКОВ ВАСИЛИЙ ФЕДОРОВИЧ, ЛЫСЕНКО ЛАУРА СЕРГЕЕВНА, ПАХОМОВ ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, СОКОЛОВА НИНА НИКОЛАЕВНА, ТАРАСОВ ГЕННАДИЙ ПЕТРОВИЧ, ЧЕМОДАНОВ БОРИС КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/00
Метки: микроперемещений, следящая
Опубликовано: 25.02.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-717716-sledyashhaya-sistema-mikroperemeshhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система микроперемещений</a>
Предыдущий патент: Устройство для измерения временных интервалов в непериодических последовательностях импульсов
Следующий патент: Система управления с упругой механической связью
Случайный патент: Способ сооружения противофильтрационного экрана в гидротехнических сооружениях из грунтовых материалов