Устройство для контроля исправности фазовой следящей системы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК4 б 05 В 23/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ФАЗОВОЙ СЛЕДЯШЕЙ СИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в фазовых следящих системах. Цель изобретения - повышение достоверности результатов контроля исправности системы. Устройство содержит преобразователь 1 отклонения частоты в напряжение, пороговый блок 2, индикатор 3. Входом устройство подключается к фазовой следящей системе 4, состоящей из 801335937 А 1 исполнительного устройства 5 с выходом 6, датчика 7 обратной связи, фазового дискриминатора 8, датчика 9 управляющего сигнала. Преобразователь 1 содержит формирователь 10 импульсов, переключатель 11, резисторы 12, 13, источники положительного 14 и отрицательного 15 напряжения, конденсатор 16, Устройство контролирует фазовую следящую систему 4 как по величине постоянного напряжения на выходе фазового дискриминатора 8, так и по частоте переменного напряжения. При отказах частота пульсаций на выходе фазового дискриминатора 8 снижается вдвое либо переменная составляющая пропадает совсем. Это обнаруживается преобразователем 1 отклонения частоты в напряжение, который воздействует на один из входов порогового блока 2 и индикатор 3. Постоянное напряжение с фазового дискриминатора 8 подводится непосредственно к другому входу порогового блока 2. 1 з.п. ф-лы, 1,ил.1 О преобразователя 1 отклонения частоты в напряжение. Переменная составляющая контрольного сигнала подавляется фильтром 21 нижних частот, и пороговый блок 2 через первый вход осуществляет контроль ФСС 4 по величине постоянного напряжения на выходе фазового дискриминатора 8.Преобразователь 1 измеряет частоту пульсаций выходного напряжения дискриминатора 8 и формирует на своем выходе напряже ние, пропорциональное отклонению этой частоты от номинальной, т.е. осуществляет контроль ФСС 4 по переменному напряжению. Выходной сигнал преобразователя 1 подается на второй вход порогового блока 2, который срабатывает при появлении сигнала любой полярности определенной величины независимо как на первом, так и на втором его входах.Номинальной частотой на выходе фазового дискриминатора при двухполупериодном его исполнении является удвоенная частота датчика 9 управляющего сигнала (или датчик 7 обратной связи).Преобразователь 1 преобразует сигналы переменного тока в сигналы постоянного тока на своем выходе следующим образом. 55 Формирователь 1 Ов начале каждого периода обеспечивает выдачу импульса постоянной длительности, который управляет переключаИзобретение относится к автоматике и предназначено для использования в электро- механических и электронных фазовых следящих системах (ФСС).Целью изобретения является овьшеие достоверности результатов контроля исправности ФСС.На че)пеже представлена фуцкциоцальая схема устройства во йзамод( Йстви контролируемой ФСС.Устройство содержит преобразователь 1 отклонеия частоты в аряжеие, пороговый блок 2, индикатор 3, контролируемая ФСС 4, исполнительное устройство 5, выход 6 ФСС, датчик 7 обратной связи, фазовый дискриминатор 8, датчик 9 управляющего сигнала, формирователь 10 импульсов постоянной длительности, переключатель 11, резисторы 12 и 13, положительный полюс 14 источника апряжеия, отриательцый полюс 15 источника напряжения, конденсатор 16, селектор 17 минимума, инвертирующий усилитель-повторитель 18, селектор 19 максимума, компаратор 20, фильтр 21 нижних частот, источник 22 порогового напряжения, вход 23 устройства.Формирователь 10 импульсов постоянной длительности может быт выполнен, например, на основе одновибратора, срабатываощего в начале каждого периода 1 оступак- щего на него переменного напряжения.Устройство работает следующим образом.Выходное напряжение фазового дискриминатора 8 через вход 23 поступает на первый вход порогового блока 2 и ца вход 15 20 25 ЗО телем 1. Через этот переключатель заряжается конденсатор 6 через резисторы 12 и 13 либо от положительного полюса 14 (в импульсе), либо от отрида гельного полюса 15 источника напряжения (в паузе).Выбором соотношения сопротивления резисторов 12 и 13 обеспечивается равенство нулю постоянной составляющей напряжения и конденсаторе 16 для номинального значения частоты переменного напряжения на выходе дискриминатора 8,суцествующего при исправной ФСС. При изменении частоты изменяется длительность паузы, и конденсатор 16 начинает заряжаться. Выходное напряжение преобразователяс конденсатора 16 подается на второй вход порогового блока 2.Блок 2 анализирует величину поступающих на его входы напряжений. Г 1 ри исправной ФСС эти напряжения близки к нулю, компаратор 20 це срабатывает, индикатор 3 погашен. Отказы в ФСС 4 приводят к появлению постоянных напряжений на первом или втором входах порогового блока 2, в результате чего срабатывает индикатор 3.Анализ напряжений на входах блока 2 осуществляется так. Селектор 17 выбирает минимальное из входных напряжений, знак которого меняется на противоположный инвертирующим усилителем-повторителем 18 и подводится к селектору 19 максимума. На его выходе формируется максимальное по абсолютной величине напряжение из двух поданных на блок 2 сигналов, которое компаратором 20 сравнивается с пороговой величиной, заданной в источнике 22. Таким образом, индикатор 3 срабатывает в том случае, если на любом из входов блока 2 величина напряжения превышает порог.Ряд отказов в ФСС 4 приводит к исчезновению сигналов на одном из входов дискриминатора 8, при этом частота сигнала на его выходе становится в 2 раза меньше номинальной, а при обрывах линий связи с датчика 9 или при выходе из строя дискриминатора 8 переменная составляющая становится равной нулю. В этих случаях на выходе преобразователя 1 (а конденсаторе 16) появляется положительное или отрицательное напряжение, превышающее пороговую величину, блок 2 срабатывает и включает индикатор 3. Как в известном устройстве некоторые отказы приводят к появлению постоянного напряжения на выходе фазового дискриминатора 8, от которого срабатывает блок 2 через первый вход.Таким образом, предложенное устройство охватывает контролем все элементы и связи ФСС и обеспечивает достоверный контроль ее исправности.формула изобретения1. Устройство для контроля исправности фазовой следящей системы, содержащее1335937 Составитель В. Иванов Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор А. Обручар Заказ 3802/41 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4индикатор и пороговый блок, первый вход которого является входом устройства для подключения к выходу фазового дискриминатора контролируемой системы, а выход порогового блока соединен с входом индикатора, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, в устройство введен преобразователь отклонения частоты в напряжение, вход которого соединен с входом устройства, а выход подключен к второму входу порогового блока.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразователь отклонения частоты в напряжение содержит формирователь импульсов постоянной длительности, переключатель, два резистора и конденсатор, соединенный одним выводом с обгцей шиной, а другим выводом - с выходом переключателя и выходом преобразователя, вход преобразователя подключен к входу формирователя импульсов постоянной длительности, выход которого связан с управляющим входом переключателя, соединенного первым информационным входом через первый резистор с положительным полюсом источника напряжения, а вторым информационным входом через второй резис. тор - с отрицательным полюсом источ. ника напряжения.