Адаптивный регулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1 133Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированиюи может быть использовано при создании систем автоматического управления.Цель изобретения - повышение быстродействия адаптивного регулятора.На фиг, 1 приведена блок-схема;адаптивного регулятора.с раздельнымформированием амплитуды и фазы управления, реализующего управления с нулевым коэффициентом гармонической линеаризации; на фиг. 2 - схема блокавычисления второй производной,На чертежах приняты обозначения:Я- сигнал ошибки, равный разнос,ти между выходной переменной объектарегулирования в момент времениизаданием на выходную переменную;- первая производная от Я (О;Я" (С) - вторая производная от Я (О;П(г) - регулирующее воздействие.. Адаптивный регулятор содержит(фиг, 1) масштабирующий блок 1 и блок2 определения модуля, первый Зи вто -рой 4 блоки определения знака, блок 5вычисления второй производной, сумматор 6, блок 7 умножения, дифференциаторы 8 и 9.Блоки 3 и 4 определения знакапредставляют собой релейные элементы типа РЭС 49.Адаптивный регулятор работает следующим образом,Сигнал ошибки Япоступает вканал формирования амплитудной частиуправления. При этом Яподается на вход масштабирующего блока 1,где умножается на постоянный коэффициент К. С выхода блока 1 сигналпоступает на вход блока 2 определения,модуля, в результате чего на выходе блока 2 формируется амплитуднаякомпонента сигнала управления1 К Е И)Одновременно сигнал ошибки поступает в канал формирования знаковой компоненты сигнала управления. По сигналу ошибки Я(й) первый блок 3 определения знака формирует знаковый сигнал, Ы Е (Е), Сигнал ошибки Я(Т) поступает на вход дифференциатора 8, в результате на его выходе получаем сигнал Я , который поступает на вход дифференциатора 9, На выходе элемента 9 блока 5 вычисления вторбй производной получаем сигнал С , Сигнал с выхода блока 5 поступает на9487 вход блока 4 определения знака, в результате на его выходе формируетсясигнал 5 р Е (1) . Далее выходныесигналы с блоков 3 и 4 поступают навход сумматора б, на выходе блока бформируется знаковая компонента сигнала управления з 1 о Е (г)эоЯ" (с) .Сигналы с выходов блоков 2 и б10 поступают на вход блока 7 умножения,выходной сигнал которого и являетсясигналом управления,Сигнал управления, формируемыйадаптивным регулятором, в общем слу 15 чае описывается уравнением П = П.(эо У(+ 5 п У(1) где20 Адаптивный регулятор, содержащиймасштабирующий блок, блок определе ния модуля, первый блок определениязнака и блок умножения, выход которого является выходом адаптивного регулятора,а первый вход блока умножения соединен с выходом блока опреде пения модуля, подключенного. входомк выходу масштабирующего блока, входкоторого соединен с входом адаптивного регулятора и с входом первогоблока определения "знака, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия адаптивного регулятора, введены блок вычисления второй производной, второй блокопределения знака и сумматор, под ключенный выходом к второму входублока умножения, первый вход сумматора соединен с выходом первого блока определения знака, второй входсумматора соединен с выходом второго блока определения знака, подключенного входом к выходу блока вычисления второй производной, вход которого соединен с входом адаптивногорегулятора.- управление, подаваемое наобъект;П П - знаковые компоненты сигналауправления;П - амплитудная компонента сигнала управления,25 Замкнутая система с управлением(1) сохраняет устойчивость при больших значениях коэффициента усиле-.:ния К.Предлагаемый адаптивный регуляторособенно эффективен при управлениисложными объектами высокого порядка,Ф о р м у л а изобретения1339487 Составитель К. Власо Техред М,Дидык Редактор В, Петра ектор Н.Король Тираж 863 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/
СмотретьЗаявка
4002624, 30.12.1985
КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ ИМ. ХХУ СЪЕЗДА КПСС
ОГОРОДНИК АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ОРДОВСКАЯ МАРИНА ПЕТРОВНА, ПЕЧУК ДМИТРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: адаптивный, регулятор
Опубликовано: 23.09.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1339487-adaptivnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Адаптивный регулятор</a>
Устройство разнесенного приема с компенсацией помех
Номер патента: 1264355
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Андреев, Белов, Иванов, Орлов, Фиговский
МПК: H04B 7/02
Метки: компенсацией, помех, приема, разнесенного
...импульса, сумматор 10и демодулятор 11.Устройство работает следующимобразом.Импульсный полезный сигнал и помехи принимаются антеннами 2 и поступают на блоки 1. В каждом блоке 1одна из антенн 2, соединенная с входом уменьшаемого вычитателя 4, выполняет функцию основной антенны,а остальные антенны 2 выполняют функцию компенсационных антенн и соединены с входами блоков 5,Блоки 5 благодаря наличию обратной связи через вторые ключи 7 формируют на своих выходах сигнал,компенсирующий помеху на выходе вычитателя 4,Вторые ключи 7 на время действияполезного сигнала разомкнуты, чтоисключает влияние полезного сигналана работу блоков 5,Блоки 6 обеспечивают фазированиеполезных сигналов для их когерентно 1го суммирования в сумматоре 10.Для исключения...
Устройство для определения второй производной
Номер патента: 249081
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Еремеев, Сперанский
Метки: второй, производной
...в результате чего импульс проходит через схему совпадений 17 на вход ключа 8 и открывает его, а также на вход счетчика циклов 14, где за. поминается, Теперь сигнал Г/ проходит через ключ 8 на обмотку записи 19 широтно- импульсного модулятора 3 и перемагничивает его сердечник. Импульс, прошедший через ключ 8, поступает на второй вход формирователя 12 импульсов записи, запирая его, и на вход формирователя импульсов считывания 13, отпирая последний. С выхода формирователя 13 на обмотки считывания 20 и 21 обоих широтно-импульсных модуляторов 2 и 3 поступает импульс той же длительности, что и с формирователя 12, в результате чего происходит обратное перемагничивание сердечников модуляторов 2 и 3 в исходное состояние. Во время...
Адаптивный регулятор
Номер патента: 1076873
Опубликовано: 28.02.1984
Авторы: Бабец, Полторацкий, Хорольский, Шубладзе
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, регулятор
...блока сравнения, другой выход которого соединен с вторым входом второго масштаб ного блока, выход которого соединен 25 с первым входом третьего блока сравнения, другой вход которого, а также первыйвход второго блока сравнения и четвертый выход вычислителя соединены с выходом таймера, выход 30 третьего блока сравнения соединен с первым входом ключа, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, третий вход которого соединен с выходом бло ка дифференцирования, а выходы второго блока памяти соединены с вторым и третьим входами логического блока, первый выход которого соединен с . третьим входом первого блока памяти, четвертый вход которого и первый вход третьего блока умножения соединены с вторым выходом вычислителя, к...
Адаптивный регулятор с переменной структуройвптвфонд тш
Номер патента: 436328
Опубликовано: 15.07.1974
Авторы: Емель, Окунев, Ордена, Уланов, Шубладзе
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структуройвптвфонд
...18 вмомент пуска регулятора.Логические устройства 5 и 4 формируютвыходные сигналы:р ( 5) е е 51)0) е е 52(0где 5 5 - уравнения прямых переключений-в фазтвом пространстве (е, е), проходящих:через,начале координат, причем коэффициент при производной в уравнениях положителен.Выходные сигналы с устройств 4, 5 поступают на блоки выделения модулей 10, 11. Сигналы с блоков 10, 11 через последовательно соединенные сумматор 15 и интегратор 18, поступают на второй вход множительного устройства 3, изменяя коэффициент усиления регулятора.Регулятор с законом управления, определяемым формулами (1) - (4), целесообразно использовать для управления промышленными объектами, характеризующимися наличием инерционностей и запаздывания, причем...
Способ экстремального управления объектами с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном
Номер патента: 640256
Опубликовано: 30.12.1978
МПК: G05B 13/02
Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектами, порядка, статическим, экстремального
...устойчивым (а 0, 60),так и неустойчивым (один из коэффициентов а, 6 или оба одновременно меньше нуля). Причем выход Х линейного звена ненаблюдаем.Процесс поиска минимума Я поясняетсядля нейтрального объекта (а=о=О), Поисковые шаги по Х образуются за счет 10изменения знака обратной связи с задержкой на постоянный интервал времени по отношеншо к моментам изменения знака первой производной Я от выходной величиныобъекта Я, а не по отношению к моментампзмснения знака Х, Для гходимости нроцесса поиска к экстремуму Я необходимознак обратной связи изменять с запаздыванием по отношению к моментам изменения знака Х. Для обеспечения этого условия выходной сигнал об ьекта умножают назнак произведения входного сигнала ф=-Хи второй производной Я от...
Предыдущий патент: Устройство измерения группового времени запаздывания линий задержки
Следующий патент: Следящая система с ограниченным углом поворота выходного вала
Случайный патент: Импедансный уровнемер