Система управления приводом вращения пода кольцевой печи

(19) 8 4 605 В 1 КЫЙ КОМИТЕТ СССР БРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОСУДАРСТ О ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г .1 РАВЛЕНИЯ ПРИВО ПОДА КОЛЪЦЕВОЙ СИСТЕМВРАШ Д юл.34усь, А. Си А. Х,8 Никитин,олков свидетель6 05 В 11 и Марцин гизация т964, с. 34 ство СС26, 197ик ф.рубных- 36. Чехани хов. М.(72) А. Д. БраА. А. Сил ьче нк(57) Изобретение относится к системам автоматического управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, а точнее к системам для управления приводом вращения пода кольцевой нагревательной печи Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы за счет х прав ления моментом сил упругости валопровода, соединяющего двигатель с подом печи, и уве. личение помехозащищенности системы. Цель достигается тем, что в систему введены блок задания скорости двигателя, блок выделения высокочастотной составляющей, суммирующий элемент, тиристорный регулятор напряжения и тахогенераторы. 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Формула изобретения 130 Гретение Огносится к с 1 темс)м мдгиц(скоп управления приводом механизмов с идговым режимом работы, а именно К СИ(1(смс)М сПРс)ВЛ.НИ 51 ПРВ 0,10 М ВРдн(Е- ния 1 ндз кольцевой нзгревзтелш(ой печи.Цель изобретения расширение функциональных возможностей системы зд счет управ.нния моментом сил упругости взлонрово;1 а, соединян)щеп) асинхронный двигатель с подом печи, и увелиценис помехо- ЗЗП 1 ИПЕННОСТИ СИСТ(.МЫ.Нз фиг 1 предстдвле на функциональная схема системы управления; на фиг. 2 - ГсОк 3 дниц скорости двигателяСистема ндержит рслйно-контзкторнцй Г). ОК 1, 6.1 ОК,. ЗЗДс 1 Н И Я СКОРОСТИ ДВИ Гав теля 3, суммирунщий элссмент 4, тиристорный р(г,Итар 5 напряжения, (осчояи 1 ий из олька 1 унрзнения и гирисоров 7 и 8, Включ нных в фззу ,) асинхронн)го двигателя 3, редуктор 10, тдхогенерзтор 11, блк 12 Вы 1 егСн(Я В 1 сокоц;сотной сзвлян)ний, вклн)чающий усилитель 13, фильтр 141 ифференпирующий э емент 15, дио,1 16, тиристор 17, резистор 18. ПослесцВДГЕЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫЕ тИРИСтОР И РЕЗИСТОР сндиняют;1 вс фззц 1 О и 20 асинхронного ,чвигзтеля 3, Входные соп 1 н)тивления 21 и 22 усилителя 13 соединены с та.(огецераторзми 23 и 11, Включенными таким образом, цто нз Вид усилителя 13 поступает разноль их напряжений. Блок задания ско- РОСГИ,1 ВИГстЕЛЯ СОДЕРжцт СЕЛЬСИННУН) ПаРУ, сосгояпун) из сельсинов 24 и 25. Причем р) гор сельсицз 25 )дторможен.1,(СТ(. Мс 1 Тс 1 КЖС СО,1(. РЖИТ НЕРВЫ Й фДЗО- чувствительный выпрямитель 26), вцход котоИно (Оедини с входным сопротивлением 27 инверторд 28, комсНд)дипзрдт 29, блок-контакт 3) которого подклн)цен параллельно инвертору 28, ссльсин 31, второй фазочувствительнцй выпрямитель 32, адаптивный си.ите) 33, вн)нные ннротивления 34 и 35 выходного усилителя 36, Входное сопротивление 37 которого подключено к псковому мстроис 1 их 38 с 1 семы, сост 051 И 1 емъ из инерпионноп 1 В(цз 39,ГгОк-конт;дктз 40 комзндознндрзтд, пускового элгментд 41 и лммирун)пего э,н мент; 42.Блок 6 упрзвления пре;1 стдвляет собой блок ф(1:(овоО пр;нления тиристордми, соединенный с промсжтоснм усилителем. В известной схеме блока фазового управления тиристорзми необходимо использовать только двд вьндз одной из Вторичны. обмоток трансформатора 2 Гр. Релейно-контдктор- НЬИ 6,1 ОК И КОМЗНД 03 ППЗРсТ ЯВЛЯН)ТС 51 ТИПО- )ыхи УстР(йствдм 1;11 Я НОДклюцени 51 ЛВ 1 гс 1- Т(сся К С(.Т 1 Н(Р(.М,.ИОГО 10 К 3 И ПРсВ.Е - ния его работой.Системд рдботдет следунцпим образом Замыкание пускового элемента 41 приводит к подач( постоянного напряжения на вход инрционцого звена 30 (фг. 2), 3 в кон чном итоге к ноя влепио экспоненциального закона заданного изменения скорости двигателя 3.Блок-контакты 30 и 40 командоаппарата функционируют следую(цим образом.Контакт 30 замкнут в интервале 0(ср(л и разомкнут в интервзлел(2 л. Контакт 40 замкнут в интервалах(ср(3, - л( г( л и разомкнут в интервалах 3 (3г(л; 3 л( З л. Вращение ротора2 асинхронного двигателя 3 вызывает соответствующий поворот роторов сельсинов 24 и 31, а следовательно, и появление на выходе усилителя 36 программы изменения заданной скорости двигателя 3, состоящей из двух гармоник: первой - основной, формируемой цепочкой элементов, состоящей из сельсинной пары 24 и 25 и фазочувствительного выпрямителя 26, и второй гармоники, формируемой сельсином 31, фазочувствительццм выпрямителем 32 и усилителем 33.Предлагаемая система может эффективно работать с усилителем без адаптации. В режиме адаптации усилитель 33 обеспечивает минимизацию амп,читуды высокочас. тотной составляющей момента сил упругости в валопроводе привода пода кольцевой печи.Закон изменения заданной скорости двигателя имеет следуюций вид(7 =а 5 и - а 2 Вп 2 1) После поворота сельсина 24 на угол л происходит остановка двигателя. При последующем повороте на угол от л до 2 л проискдит размыкание пепи контакта 30, что ведет к инвертированик) сигнала, формируемого сельсинной парой 24 и 25. При этом сохраняется закон управления (1). В дальнейшем цикл работы системы на интервале 2 л(1 (4 л повторяется.Реализация указанного закона изменения заданной скорости приводит к плавному увеличению момента двигателя при пуске и изменению его при торможении, что значительно уменьшает величину амплитуды высокоцдстотной составляю(цей момента сил упругости. При наличии заметной величины амплитуды высокочастотной составляющей момента сил упругости включается блок 12, в котором фильтр 14 выделяет высокочастотную составляющую указанного момента. ,1,ифференпируюций элемент 15 с диодом 16 формируют сигнал, открывающий тиристор 17. что приводит к уменьшению величины ускорения, а следовательно, к уменьшению ди(дмицеских нагрузок на привод. Система управления приводом вращенияпода кольцевой печи, содержащая ре.чейно 1337882контакторный блок подключения асинхронного двигателя к сети и редукторы, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы за счет управления моментом сил упругости валопровода, соединяющего асинхронный двигатель с подом печи, и увеличения помехозащищенности системы, она содержит блок задания скэрости двигателя, суммирующий элемент, тахогенераторы, тиристорный регулятор напряжения и блок выделения высокочастотной составляющей, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первой и второй фазам асинхронного двигателя, а входы - к выходам соответственно первого и второго тахогенераторов, вал первого из которых непосредственно соединен с валом асинхронного двигателя, а вал второго тахогенератора через первый редуктор, связанный с подом печи, соединен с валом асинхронного двигателя, первый вход блока задания скорости двигателя связан через второй редуктор с валом асинхронного двигателя, второй вход - с третьим выходом блока выделения высокочастотной составляющей, а выход с первым входом суммирующего элемента, подключенного вторым входом к выходу первого тахогенератора, а выходом - к управляющему входу тиристорного регулятора напряжения, включенного в третью фазу асинхронного двигателя, причем блок выделения высокочастотной составляющей включает последовательно соединенные усилитель, фильтр и дифференцирующий элемент,выход которого через диод подключен к управляющему электроду тиристора, подключенного к первому и второму выходам блока выделения высокочастотной составляющей, входы которого соединены с соответствующими входами усилителя, а третин выход - с выходом фильтра, а блок задания скорости двигателя включает командоаппарат, последовательно соединенные сельсинную пару и первый фазочувствитель ный выпрямитель, выход которого через инвертор и первый блок-контакт командоаппарата, параллельно включенный инвертору, подключен к первому входу выходного усилителя, последовательно соединенные тре тий сельсин, второй фазочувствительныйвыпрямитель и адаптивный усилитель, выход которого подключен к второму входу выходного усилителя, последовательно соединенные пусковой элемент, суммирующий элемент и инерционное звено, выход кото рого подключен к второму входу суммирующего элемента и через второй блок- контакт командоаппарата - к третьему входу выходного усилителя, выход которого связан с выходом блока задания ско рости двигателя, вал первого сельсина сельсинной пары соединен с валом командоаппарата и с валом третьего сельсина, трехфазна я обмотка которого перекрестно связана с трехфазной обмоткой сельсинной пары, вход командоаппарата связан с перЗ 0 вым входом блока задания скорости двигателя, второй вход которого подключен к второму входу адаптивного усилителя.ль,г 1 1 Галлагова Верее Корре Подпи.Р по делам изобрете аз опекая наб., л. 4пятне. г, Уиго род, т,ктор М. Шарошисноеий и открытий