Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 335 и 4 б 05 В 23 0 ЕТЕНИ ческий ст ар СССР1978.ССР1980.ЕРЕНИХ ЗВ его п 1 ил. ПА- ЬЕВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при исследовании и наладке динамических систем. Цель изобретения - расширение области применения. Введение четвертого интегратора 2, элемента сравнения 3 и третьего блока 9 масщтабирования позволяет измерять параметры инерционных звеньев первого и второго порядка в процессе работы, когда на вход подается сигнал в виде ненормированного импульса, имеющ роизвольную форму и длительность,1335940 формула изобретения 45 50 Составитель А. Лешев Реда кто р В. Данко Техред И. Верес Корректор В. Гирняк Заказ 3802/41 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при исследовании и наладке динамических систем.Целью изобретения является расширениеобласти применения устройства.На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства,Устройство содержит исследуемое звено 1,вход которого соединен с входом четвертого интегратора 2, выход - с последовательно соединенными первым интегратором 3и первым блоком 4 масштабирования, выход которого подключен к входу второгоблока 5 масштабирования и к входу а второго интегратора 6, второй вход б которогосвязан с выходом цетвертого интегратора 2,а выход - с входом в третьего интегратора 7, второй вход г которого соединен с выходом второго блока 5 масштабирования, а выход - с одним из входовэлемента 8 сравнения, другой вход которого через третий блок 9 масштабирования соединен с выходом первого блока 4 масштабирования, а выход элемента 8 соединен с входом блока 10 измерения.Интеграторы 6 и 7 должны иметь зону нечувствительности, которая необходима для повышения стабильности измерений параметров. Это связано с тем, цто практически невозможно тоцно установить равные напряженияпо входам а и б интегратора 6 и по входам в и г интегратора 7 с помощью бло- З 0ков 4 и 5 масштабирования соответственно, т.е. всегда будет присутствовать погрешность. Следовательно, на входе интегратора 6 в установившемся режиме сигнал не равен нулю, а это приводит к тому,что выходная величина интегратора изменяется во времени. Аналогичная картина происходит и с интегратором 7, только нестабильность выходного сигнала проявляется вбольшей степени,Устройство предназначено для измеренияпараметров звеньев с передаточной функцией 40 и работает следующим образом.На вход исследуемого звена 1 подается входной сигнал. В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи блока 4 масштабирования, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 6 (интеграторы 6 и 7 работают в режиме усиления).В этом случае коэффициент передачи блока 4 масштабирования будет обратно пропорционален статическому коэффициенту исследуемого звена К.Затем, переведя интегратор 6 в режим интегрирования и вернув схему в исходное состояние (показания интеграторов 2 и 3 сброшены в нуль посредством соответствующих кнопок), снова подают сигнал на вход исследуемого звена 1. В установившемся режиме, меняя коэффициент передачи блока 5 масштабирования, добиваются нулевого уровня сигнала на выходе интегратора 7. В этом случае коэффициент передачи блока 5 масштабирования равен коэффициенту а передаточной функции (1). Переведя интегратор 7 в режим интегрирования и вернув схему в исходное состояние (показания интеграторов 2, 3 и 6 сброшены в нуль), снова подают импульс силы. В установившемся режиме, меняя коэффициент передачи блока 9 масштабирования, добиваются нулевого уровня сигнала на выходе элемента 8 сравнения. Коэффициент передачи блока 9 равен коэффициенту аз передаточной функции (1).Таким образом, по полученным результатам измерений можно легко определить звено с передаточной функцией (1). Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем управления, содержащее блок измерения и последовательно соединенные первый интегратор и первый блок масштабирования, подключенный выходом к входу второго интегратора, соединенного выходом с входом третьего интегратора, вход первого интегратора подключен к выходу исследуемого звена, а второй вход третьего интегратора через второй блок масштабирования соединен с выходом первого блока масштабирования, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит третий блок масштабирования, элемент сравнения и четвертый интегратор, вход которого подклюцен к входу исследуемого звена, а выход - к второму входу второго интегратора, первый вход элемента сравнения подключен к выходу тре. тьего интегратора, второй вход через третий блок масштабирования соединен с выходом первого блока масштабирования, а выход подключен к первому измерительному входу блока измерения, соединенного вторым и третьим измерительными входами с выходами соответственно второго и третьего интеграторов.