Релейное устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 19 9 4 С 05 В 11/1 ЕЛЬСТВ ескии ССР 75. 83. НИЯ лас регули- парамет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ,(54) РЕЛЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛ(57) Изобретение относится кавтоматического управления ирования систем с переменными рами и может быть использовано в системах с переменной структурой в качестве блока изменения структуры ив релейных системах регулирования придействии высокочастотных помех. Цельюизобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Цель достигается введением блока суммирова-ния 5, подключенного входами к входуи выходу интегратора 8, а выходом кпервым, входам первого 6 и второго 7реле, т.к. это позволяет ускорить процесс изменения зоны нечувствительности и, таким образом, обеспечить лучшее подавление быстро меняющейсясоставляющей входного сигнала. 1 ил.11335927 2 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированиюсистем с переменными параметрами иможет быть использовано в системахс переменной структурой в качествеблока изменения структуры и в релейных системах регулирования при действии высокочастотных помех.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит фильтр 1, соединенный с входами первого 2 и второго 3 усилителей, выходы которых соединены с коммутатором 4, выход которого соединен с первым входом суммирующего элемента 5, управляющего зоной нечувствительности первого 6 ивторого 7 реле, а вход интегратора 8соединен с выходом коммутатора 4, выход первого реле 6 соединен с входом измерителя 9 паузы, соединенногос входом регулятора 10.уровня ограничения, вход логического блока 11 соединен с выходом фильтра 1, а измеритель 12 периода следования импульсовподключен к выходу первого реле 6Релейное управряющее устройствоработает следующим образом..Входной сигнал, состоящий из медленно меняющейся основной составляющей и быстро меняющейся помехи, одновременно подается на фильтр 1 иреле 6 и 7, имеющие зоны нечувствительности. Сигнал с выхода первогореле 6 идет в основной контур управления. Все остальные элементы и связи служат для обеспечения автоматической подстройки требуемой зоны нечувствительности и уровня ограничения.Логический блок 11 анализируетна знак произведение двух сигналов,подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 4 в то или иноеположение. Если произведение положительно, коммутатор включается так,что зона нечувствительности рЕлеуменьшается, при отрицательном знакезона нечувствительности увеличивается, Изменение эоны нечувствительности осуществляется сигналом с выходасуммирующего элемента 5, на вход которого подается сигнал с интегратора 8 и сигнал с входа того же интегратора, т.е. медленно меняющаяся основная составляющая, усиленная одним из усилителей 2 или 3 в зависимости от состояния коммутатора 4, Коэффициент передачи усилителя, обеспе.чивающего увеличение зоны нечувствительности больше по абсолютной величине, чем коэффициент передачи усилителя, который обеспечивает ее умень шение, а по знаку они противоположны.Изменение зоны нечувствительностипроисходит в реле 6 и 7, но ее величина у второго реле несколько меньше,чем у первого реле 6. Зто необходимо 15 для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуреуправления.На входы регулятора 10 уровняограничения поступают сигналы с измерителя 9 паузы и измерителя 12 периода следования импульсов на выходепервого реле 6 . Регулятор 10 уровняограничения, который может быть выполнен в виде цифрового вычислителя, 25 производит изменение данного уровняв соответствии с алгоритмом, полученным из условия равенства значенийсмещения при неизвестном внешнем возмущении в начальные и конечные моменЗо ты времени.Введение блока 9 суммирования позволяет ускорить процесс изменениязоны нечувствительности и, таким образом, получить лучшее подавлениебыстро меняющейся составляющей, чтоособенно. важно при частоте помехи,приближающейся к основной частотемедленно меняющейся составляющей. Формула из обретения Релейное устройство управления, содержащее первое реле, первый усилитель, фильтр, второй усилитель, коммутатор, подключенный выходом к входу интегратора, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управляющим входом коммутатора, а второй вход - с входом первого и второго усилителей и выходом фильтра, выход первого и второго усилителей соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора, первый вход первого реле соединен с первым входом второго реле второй вход - с вторым входом второго реле и входом фильтра, а третий вход - с выходом регулятора уровня ограничения, первый вход которого соединен с вы1335927 Составитель А,ЛащевРедактор С.Пекарь Техред В.Кадар Корректор Л,Бескид Заказ 4045/40 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 ходом измерителя паузы, а второй вход - с выходом измерителя периода следования импульсов, вход которого соединен с входом измерителя паузы и с выходом первого реле, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит суммирующий элемент, подключенный первым входом квыходу коммутатора, вторым входом -к выходу интегратора, а выходом - квторым входаМ первого и второго реле,