Устройство для шагового позиционирования объекта

113359Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для дистанционного позиционирования различных объектов,. Цель изобретения - повышения точности устройства.На фиг. 1 и 2 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 3 диаграмма коррекции и позиционирования.Устройство содержит первый и второй пускатели 1 и 2 с размыкающими 1-1, 2-1, первыми 1-2, 2-2 и вторыми 1-3, 2-3 Замыкающими контактами, 15 с первого по третий ключи 3-5, датчик 6 перемещения объекта, шаговый искатель 7 с электромагнитами прямого 7-1 и обратного 7-2 счета, задатчик 8 шага перемещения, первое реле 9 с разр мыкающим контактом 9-1, четвертый ключ 10, второе реле 11 с первым 11-1 и вторым 11-2 замыкающими контактами, третье реле 12 с первым 12-1 и .вторым 12-2 замыкающими контактами, 25 четвертое реле 13 с размыкающим контактом 13-1, пятое реле 14 с размыкающим контактом 14-1, группа от 15-1 по 15-5 реле с первыми с 15-1-1 по 15-5-1, вторыми с 15-1-2 по 15-5-2 Зо размыкающими и замыкающими с 15-1-3 по 15-5-3 контактами, задатчик 16 величины коррекции, шестое реле.17 с замыкающими контактами первым 17-1 и вторым 17-2, размыкающим контак 35 том 17-3 и третьим замыкающим контактом 17-4, пятый ключ 18, седьмое ф реле 19 с замыкающим контактом 19-1,восьмое реле 20 с замыкающим контактом 20-1.40Устройство работает следующим образом.Перед началом устройство управления позиционированием устанавливают в исходное положение включением ключа 10 (фиг, 2). При включении ключа 10 через размыкающий контакт.14-1 реле нулевого положения включается реле 11, которое своим контактом 1 1-1 включается на. блокировку ключа 10, а контактом 11-2 включает генератор импульсов, состоящий из двух Реле 12 и 13.При включении реле 12 включения эЛектромагнита контактом 12-1 вклю.чается реле 13, а контактом 12-2 - электромагнит 7-1 шагового искателя 7. Время срабатывания электромагнита 7-1, должно быть меньше времени30срабатывания реле ле 13, которое св выключит реле 12, очередь, выключит ромагнит 7-1. При снова включится р повторится. 13. Включается реоим контактом 13-1 которое, в свою реле 13 и электвыключении реле 13 еле 12 и весь цикл Коррекция положения исполнительного органа происходит следующим образом. Задатчиком 16 устанавливается величина коррекции с учетом величины и шага коррекции относительно нулевого положения исполнительного органа Включением ключа 18 включается реле 17, которое осуществляет коррекцию положения исполнительного органа.Для примера рассмотрим коррекцию положения исполнительного органа на (+2) импульса относительно нулевого положения. При каждом срабатывании электромагнита 7-1 шагового искателя 7 происходит перемещение подвижного конгтакта на следующую позицию, Приустановке подвижного контактав позицию, принятую за нулевую, включается реле 14 (фиг, 1), котороесвоим контактом 14-1 (фиг, 2) выключит реле 11, которое, в свою очередь,своим контактом 11-2 выключит реле 12и 13, Система позиционирования установлена в исходное положение,Позиционирование на величину шагапроисходит следующим образом.Задатчиком 8 устанавливается величина шага позиционирования исполнительного органа. Включением ключей 3или 4 включается пускатель 1 или 2вперед или назад, соответственно.При включении пускателя 1 или 2 контакты пускателей 1-3 или 2-3,будутпостоянно замкнуты и включениеэлектромагнитов 7-1 или 7-2 шагового.искателя 7 будет осуществляться с помощью замыкающего контакта датчика 6перемещения (фиг. 2),При совпадении контактов шаговогоискателя 7 и задатчика 8, величинышага включается реле 9, которое своим контактом 9-1 выключит пускатель 1или 2,После позиционирования системупозиционирования устанавливают в исходное положение включением ключа 10.5930 510 15 20 25 30 55 з133Задатчиком 16 устанавливается значение (+2). Значению (+2) соответствует реле 15-1.При включении реле 17, которое контактом 17-2 .включает реле 15-1 реле 15-1 конактом 15-1-3.подключает реле 19 и 20 к минусовой шине питания, а контактом 15-1-2 отключает реле 19 от второй шины питания. Поэтому включается реле 20, которое своим контактом 20-1 включает пускатель 1. Пускатель 1 своим контактом 1-3 совместно с контактом 17-1 включается на блокировку ключа 18 включения коррекции и включает электродвигатель привода. Реле 17 своими контактами 17-3 и 17-4 переводит управление пускателями с шагового позиционирования на позиционирование при коррекции.После перемещения исполнительного органа на (+2) импульса контакт 15-1 отключит реле 20. При выключении реле 20 контактом 20-1 выключается пус.катель 1, который, в свою очередь, своим контактом 1-3 выключает реле 17, а последнее своим контактом 17-2 - реле 15-1. Устройство произвело коррекцию положения исполнительного органа, и все выключилось. Дальнейшая работа по коррекции положения исполнительного органа аналогична.Следует иметь в виду, что схема счета импульсов при шаговом позиционировании и коррекции положения исполнительного органа одна и та же, авремя включения реле 19 и 20 значительно больше времени перехода подвижного контакта шагового искателя 7 с одного подвижного контакта на другой.П р.и м е р. Приварка патрубков к обечайкам производится вертикальными столбцами, оси которых расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Размеры валиков, составляюших столбец, различны по высоте. Поэтому для получения валиков требуе-, мой конфигурации необходимо корректировать положение горелки относительно оси столбца.Для примера рассмотрим четыре точки позиционирования А, А, Аз и А 4 ь показанные на фиг. 3 в порядке позиционирования исполнительного органа, После окончания коррекции положения исполнительного органа в данном примере в точке4,необходимо произвести позиционирование исполнительного ор- гана на величину шага в ту или иную сторону относительно нулевого положе" ния последнего шага (в данном примере точка О). Как видно из фиг, 3, это расстояние различно, равно или зависит от направления шага позиционирования исполнительного органа.Поскольку численные значения коррекции однозначно связаны с положением подвижного контакта шагового искателя относительно его нулевого положения, то позиционирование возможновести с точки последнего останова исполнительного органа беэ дополнительных вычислений. Задатчиком 8 устанавливается требуемая величина шага относительно нулевого положенияисполнительного органа, а ключами 3или 4 - требуемое направление позиционирования. Работа устройства припозиционировании исполнительного органа на установленную величину шага после коррекции его .положения аналогична работе с нулевого положения.Устройство позволяет производить автоматизированное перемещение горелки без остановки технологического процесса при заполнении столбца иавтоматическое позиционирование наследующий шаг с места последнего останова без вычислений,Введенные изменения позволяют производить позиционирование объектас повышенной точностью за счет изменения величины шага позиционирования.40формула изобретения Устройство для шагового позиционирования объекта, содержащее задатчик величины коррекции, первый и второй пускатели, обмотки которых однимвыводом подключены к шине нулевого потенциала, а другим выводом - к первым выводам размыкающих контактов второго и первого пускателей соответственно, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения точности устройства, в него введены шаговый искатель, задатчик шага перемещения, с первого по пятый ключиспервого по восьмое реле, группа релеи датчик перемещения объекта, однивходы реле с первого по шестое,одни входы реле группы и одни входы13359электромагнитов прямого и обратного счета шагового искателя соединены с шиной нулевого потенциала, шина питания через последовательно соеди 5 ненные первый замыкающий контакт шестого реле и первые замыкающие контакты первого и второго пускателей соединена с другим выводом обмотки шестого реле, подключенной к шине пита ния через пятый ключ, второй вывод раэмыкающего контакта второго пускателя подключен к шине питания через последовательно соединенные первый ключ, размыкающий контакт первого 15 реле, размыкающий контакт шестого реле, третий ключ, а также через последовательно соединенные замыкающий контакт восьмого и второй замыкающий контакт шестого реле второй 20 вывод раэмыкающего контакта второго пускателя соединен с шиной питания через последовательно соединенные второй ключ, раэмыкающие контакты первого и шестого реле, третий ключ, 25 а также через замыкающий контакт седьмого реле, второй замыкающий контакт шестого реле, третий ключ, шина питания подключена через последовательно соединенные третий замыкающий ЗО контакт шестого реле и задатчик величины коррекции к другим выводам обмоток реле группы, через последовательно соединенные четвертый ключ и размыкающий контакт пятого реле - к другому выводу обмотки второго реле, через последовательно соединенные 306первый замыкающий контакт второго и размыкающий контакт четвертого реле к другому выводу обмотки третьего реле, через первый замыкающий контакт третьего реле - к другому выводу обмотки четвертого реле, через второй замыкающий контакт третьего реле - к другому выводу электромагнита прямого счета шагового искателя, через последовательно соединенные датчик перемещения объекта и второй замыкающий контакт первого пускателя - к другому выводу электромагнита прямого счета шагового искателя и через последовательно соединенные датчик перемещения и второй замыкающий контакт второго пускателя - к другому выводу электромагнита обратного счета шагового искателя, подвижный кон" такт которого соединен с шиной питания, а неподвижные контакты первой группы - через последовательно соединенные первые и вторые раэмыкающие контакты реле группы, обмотки девятнадцатого и двадцатого реле и замыкающие контакты реле группы подключены к шине нулевого потенциала, йеподвижные контакты второй группы шагового искателя через эадатчик величины шага подсоединены к другому выводу обмотки первого реле, контакт нулевого положения шагового искателя соединен с другим выводом обмотки пятого реле, выводы второго замыкающего контакта второго реле подключены параллельно к выводам четвертого ключа.1335930 Составитель И.АлексеевРедактор В.Данко Техред В.Кадар Корректо кид Заказ 4045 4 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектн Тираж 863 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаПодписное омитета СССР открытий ушская наб.,