Цифровой регулятор

ОП И Х МЗОБРЕТ овз Советск Соцналистнческих Республик(22) Заявлено 301275(21)2309784/18-2 51)М, К,2 6 05 В 11/1 рисоединением заявки М ударстаенный комитет СССР делам изобретений и открытий(088.8) убликовано 250380; Бюллетень И 1 та опубликований описания 250380 Р, И. Батырев, В. В. Муляр, Б. Ф. Варецк В. Зобнин, О. И. Гдалин, В. И. Клочков, В. Г. Семенов и Ю. В. Гуров 2) Авторы изобретени 1) Заявит) ЦИФРОВОЙ .РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к системамрегулирования, а именно к цифровымсистемам, и может быть использованодля измерения и регулирования одногоили соотношения двух параметров технологического процесса.Известны цифровые регуляторы технологических параметров, содержащие.лдатчик регулируемого параметра, счет чик, регистр памяти с ключами, выходной преобразователь код-аналоги блок задания 1,Недостатком таких регуляторов является дополнительное преобразованиеразности между заданным и текущимзначениями регулируемого параметраперед поступлением ее в выходнойпреобразователь код-аналог, вслед"ствие того что эта разность постпаетна регистр памяти в разных кодах.Наиболее близким к предлагаемомуявляется цифровой регулятор, содержащий датчик и задатчик, выходы которыхсоединены со входами первого счетчика, соединенного с соответствующимивходами блока ключей, выходы которогосоединены со входами первого блокапамяти, подключенного к первым входам преобразователя- код-аналог(2,30 Недостатком такого регулятора является использование двоично-десятичного реверсивного счетчика для выполнения Ьперации вычитания действительного значения регулируемого параметра из заданногО, что приводит к дополнительным преобразованиям, а, следовательно, к усложнению схемы регулятора. Кроме того, в ра" боте реверсивного счетчика в процес - се счета наблюдаются сбои, происхо-. дящие в момент смены знака разности. Все это снижает надежность работы регулятора.Цель изобретения - повышение на- дежности работы цифрового регулятораУкаэанная цель достигается тем, что в цифровом регуляторе установлены второй счетчик и последовательно соединенные индикатор нуля и второй блок памяти, первый выход которого соединен с соответствующими входами блока ключей и со вторым входом преобразователя код-аналог, а второй выход - с соответствующими входами блока ключей и второго счетчика, другой вход которого соединен с выходом датчика, а выходы соединены с соответствующими входами блока ключей, входы индикатора нуля сое5 10 15 20 Формула изобретения ЗО 35 40 45 60 динены с соответствующими, выходами первого счетчика, представляющего собой нереверсивный двоичный счетчик.На чертеже представлена блок-схема .предлагаемого цифрового .регулятора.Цифровой датчик 1 регулируемого параметра связан со входом первого счетчика 2, представляющего собой обычный двоичный счетчик вычитания, разряды которого связаны с эадатчиком 3. Индикатор нуля 4 первого счет" чика последовательно соединен с бло" ком памяти 5. Вход второго счетчика б связан с цифровым датчиком 1, а выход - с блоком ключей 7, соединенным со .входами блока памяти 8, выход которого связан;с первым входом преобразователя 9 код-аналог. На каждый вход блока памяти 8 приходится по два ключа , один иэ которых соединен с соответствующим разрядом первого счетчика, а другой - с тем же разрядом второго счетчика. Прямой выход блока памяти 5 соединен со входом второго счетчика б и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены со вторым счетчиком. Инверсный выход блока памяти 5 соединен со вторым входом преобразователя 9 код-аналог и с соответствующими ключами 7, входы которых соединены с первым счетчиком 2. Входы индикатора нуля 4 соединены с соответствующими выходами первого счетчика.Устройство работает следующим образом.В счетчике 2 формируется разность между заданным значением регулируемого параметра, вводимым н первый счетчик задатчиком 3, и его действительным значением, поступающим от датчика 1.Если действительчое значение иэмеряемого параметра меньше заданного (положительная разность), то сигналы с последних разрядов первого счетчика (а , в, с) в прямом коде поступают на те ключи 7, которые связаны с инверсным выходом блока памяти 5. Так как на вход блока памяти 5 не поступает управляющий сигнал, то на его прямом выходе логический сигнал отсутствует, а на инверсном имеется сигнал, равный логической единице, разрешающий работу ключей 7, соединеннйх с разрядами первого счетчика 2,Бйгли действительное значение регу"лируемого парамет) - больше заданногозначения (отрицательная разность), то в момент, когда первый счетчик 2 занимает нулевое состояние, срабатывает индикатор нуля 4 первого счетчика, который переводит блок памяти 5 в противоположное состояние, когда на его прямом выходе появляется логическая единица, разрешающая работу второго счетчика 6 и тех ключей 7, которые связаны с разрядами этого счетчика (а б с), Второй счетчик б представляет собой обычный двоичный суммирующий счетчик, в котором накапливается остаток отрицательной разности в прямом коде, количество разрядов второго счетчика б значительно меньше количества разрядов первого счетчика 2 (поскольку разность между заданным и действительным значением регулируемого параметра - величина небольшая) и выбирается в зависимости от требований, предъявляемых к точности регулирования.Сигналы от блока ключей 7 через блок памяти 8 поступают в выходной преобразователь 9 код-аналог, который управляет исполнительным механизмом системы регулирования.Знак выходной аналоговой величины регулятора определяется блоком памяти 5, подающим знаковый сигнал на вход преобраэователя 9 код-аналог.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы. Цифровой регулятор, содержащий датчик и задатчик, выходы которых соединены со входами первого счетчика, соединенного с соответствующими входами блока ключей, выходы которого соединены со входами первого блока памяти, подключенного к первым входам преобразователя код-аналог, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности регулятора, в нем установлены второй счетчик и последовательно соединенные индикатор нуля и второй блок памяти, первый выход которого соединен с соответствующими входами блока ключей и со вторым входом преобразователя код-аналог, а второй выход - с соответствующими входами блока ключей и второго счетчика, другой вход которого соединен с выходом 5 р датчика, а выходы - с соответствующими входами блока ключей, входы индикатора нуля соединены с соответствующими выходами первого счетчика. 55 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 283712, кл. С 05 В 11/14, 0704 Ь 9,2, Круг Е. К., Диличенский С, Н.Принципы построения одноканальных цифровых регуляторов . М ., Сов.радио, 1969, с. 161-163 (прототип),723502 Составитель Г. НеФедовао Техред Н.Ковалева Кравченк акт орректор В, Бутя Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 925/12 ЦНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, ираж 956 твенного бретений -35, Рау омитета СССР открытий кая наб , д. 4/