Дискретный электропривод с импульсной системой фазирования

Ысмс чл знаяпааи; нв тетипео Ю ек Б ОП ИИЗОБРЕТЕН Соез Советски Социалистически Республик(088, 8) 2) Заяв 0 7.0 7,7 присоединением заявки Ио ос тет -по убликовано 250380,бликования описания 25038 та 2) Авторы изобретен и В. Новоселов, В. М. Архипов, В, И. Платанный Ю. С. Полянский и Л. С. Вантурина 1) Заявитель(54) ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ИМПУЛЬСНОИ СИСТЕМОЙ ФАЗИРОВАНИЯ Изобретение относится к электро- приводам и может найти применение в системах развертки иэображения, фототелеграфии, видеозаписи и др,Известны дискретные электроприводы с импульсной системой фазирования, содержащие делитель частоты, блок определения направления фаэирования, фаэовращатель, фазовые дискриминато О ры, регулятор, двигатель, датчик скорости, редуктор, датчик развертки и делитель частоты 1).В известных устройствах фаэовая привязка начала развертки к тактовым 15 импульсам, частота которых значительно ниже частоты, требуемой для поддержания стабильной скорости, осуществляется с помощью блока определения направления фазирования, который делит период фазирующих импульсов на два равных интервала,Наиболее близким к предлагаемому является дискретный электропривод с импульсной системой фаэирования, 25 содержащий последовательно соединенные делитель частоты, релейный блок, дискретный фазовращатель, фазовый дискриминатор, регулятор, исполнительный двигатель, датчик скорости, выходЗО которого соединен со вторым входом фазового дискриминатора, редуктор, датчик развертки, выход которого соединен со вторым входом релейного блока и вторым входом фазового дискриминатора, третий вход которого соединен со входом делителя частоты 2).Недостатком известного злектропривода является низкое быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода. Указанная цель достигается тем,что в электроприводе установлен дешифратор, вход котррого соединен совторым выходом делителя частоты, авыход - с третьим входом дискретногофаэовращателя,На фиг. 1 изображена блок-схемаэлектропривода; на фиг. 2 - блок-схема выполнения дешифратора совместнос дискретным фазовращателем.Блок-схемасодержит фазовый дискриминатор 1, регулятор 2, исполнительный двигатель 3, датчик скорости4,редуктор 5,датчик развертки б,релейный блбк 7,делитель частоты 8,дискретный фаэовращатель 9,дешифратор 10,триггеры 11-15,венгили 16-22,Й-эталонная частота задания электропривода,Ц -тактовая частота фазирования электропривода, Е - частота с дат.чика развертки.Дискретный электропривод работаетследующим образом.Эталонная частота ГЭ задающаяскорость вращения исполнительного двигателя 3, через дискретный фаэовращатель 9 поступает на один вход фазового дискриминатора 1, на другой входкоторого поступает частота обратнойсвязи с датчика скорости 4. Сигналрассогласования с фазового дискриминатора 1 через регулятор 2 корректирует скорость исполнительного двигателя 3 и устанавливает ее пропорционально частоте Йэ . Кроме того, сделителя частоты 8 на релейный блок7 поступают импульсы тактовой частоты Ео, с которыми необходимо осуществить привязку. импульсов Ер датчикаразвертки 6, соединенного с исполнительным двигателем 3 через редуктор5. Частоты Г и Йр поступают на релейный блок 7, имеющий зону нечувствительнОсти, определяемую требуемойточностью фаэовой привязки.Если рассогласование по Фазе непревышает зоны нечувствительности релейного блока 7-, то он выдает на вентиль 21 запрещающий сигнал. Триггер15 остается в единичном состоянии,и импульсы эталонной частоты йэ черезвентиль 22 проходят на фазовый дискриминатор 1.Если рассогласование по фазе превышает зону, нечувствительности релейного блока 7, то на вентиль 21 подается разрешающий потенциал, импульсчастоты Х с датчика развертки 6опрокидывает триггер 15 в нулевоесостояние и на вентиль 22 подаетсязапрещающий, а на вентиль 17 - разрешающий потенциалы,С помощью вентиля 16 и триггера11 дешифратора 10 период делится надва временных интервала, на одном иэкоторых на вентили 18 и 19 подаетсязапрещающий, а на другом - разрешающий потенциал. В начале такта триггер 11 устанавливается в нулевое положение, а при прохождении через делитель частоты 8 определенного количества Импульсов, определяемого величиной рассогласования 9, при которомнеобходимо произвести переключение спомощью вентиля 16, триггер 11 устанавливается в единичное положение,Если импульс частоты датчика развертки Ер приходит на вентиль 21,когда триггер 11 з единичном положении, триггер 15, опрокидываясь в нулевое положение, открывает вентиль 17,и импульсы эталонной частоты й по 9ступают на счетчик, составленный изтриггеров 12-14. При прохождении через вентиль 17 (в данном случае вось.мого импульса) срабатывает . еентиль20, и триггер 15 снова устанавливается в единичное положение, открывая вентиль 22, через который импульсы й поступают на дискретный,фаэовращатель 9, Так как на вентили 17 и 22 потенциалы поданы в противофазе, через вентиль 22 не пройдет ровно столько импульсов частоты Ез, сколько проходит на счетчик через вентиль 17.Таким образом, в каждом такте высекается восемь импульсов и производится доворот нагрузки с цельюуменьшения рассогласования по фазе.Если импульс частоты проходит навентиль 21 до опрокидывания триггера11 в единичное положение на вентили 15 18 и 19 подается запрещакщий потенциал и триггеры:12 и 13 заблокированй,т.е.вентиль 20 срабатывает уже припрохождении второго импульса,и,опрокидывая триггеры 15 в единичное положение 20,отпирает вентиль 22.1Переключений может быть несколько,в частности с помощью дополнительныхвейтиля и триггера аналогичных 16и 11 можно последовательно блокировать 25,триггер 12 при величине рассогласования О ,.а триггер 13 - при 6. Количество переключений, значения .величин рассогласования по фазе, при которых проходят переключения количест ва высекаемых импульсов, а также коли.чество высекаемых импульсов, соответствующее значениям этих величин, определяются исходя иэ нагрузочныххарактеристик привода, максимального З 5 ускорения, развиваемого приводом, иобеспечения оптимального процесса согЬасования по фазе.Высекание переменного количестваимпульсов в зависимости от величинырассогласования по фазе повышаетбыстродействие дискретного электропривода с -имйульсной,системой фазирования в полтора раза (в конкретномслучае почти в восемь раэ), обеспе чивая при этом оптимальный процесссогласования по фазе, что в целом по-вышает эффективность работы различныхсистем развертки изображения видеозаписи и .т.д.Формула изобретенияДискретный электропривод, с им-пульсной системой фаэирования содержа )ций последовательно соединеннйе делитель частоты, релейный блок, дискретный фазовращатель, фазовый дискриминатор, регулятор, исполнительный двигатель, датчик скорости, выход которого соединен со вторым входом фазового диск 1 иминатора, редуктор, датчик развертки, выход которого соединен со вторым входом релейного блока и вторым входом фазового дискриминатора, третий вход которого соединен со входом делителя частоты,723498 о т л и ч а ю ц и й с я тем, что, сцелью повышения быстродействия электропривода, в нем установлен дешифратор, вход которого соединен со вторым выходом делителя частоты, а выход - с третьим входом дискретногоФазовращателя. Подписное 95 Ужгород, ул, Проектная, 4 Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе ЦНИИПИ Заказ 925/12 Филиал ППП Патент 1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2310754/24,.кл. С 05 В 11/01, 04 01.74.2, Ханаев А. В. и др. К вопросу об устойчивости релейной системы фазирования астатического дискретного электропривода. Сборник "Магнитно- полупроводниковые электромашинные элементы автоматики. Рязань, 1974, вып. 1.(прототип) .