Пневматическое устройство для каскадного управления

Союз СоветскикСоциалистически кРеспублик ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 723497(23) Приоритет ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Всесоюзный государственный центральный фуч 1 тотйсслВдовртельстсттинститут комплексной автоматизациА: - -.-: -:(71) Заявитель(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАСКАДНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к пневматическим системам автоматического управления и может быть применено при автоматизации производственных процессов в химической, нефтеперерабатывающей и друтих отраслях промышлен.5 ности. Известно устройство 11, для каскадного управления, содержащее регуляторы, элементы, обеспечивающие последовательность работы устройства, и переключатель режимов.Устройство 12) для каскадного управления10 содержит связанные между собой регуляторы внешнего и внутреннего контуров, соединенные со входами параметров нормально закрытые клапаны, элемент ИЛИ и переключатель режимов, первый выход которого соединен с первым15 входом элемента ИЛИ, а второй - с отключающим входом регулятора внутреннего контура, управляющей камерой первого нормально закрытого клапана, выход которого соединен с выходом регулятора внутреннего контура, и вто ром входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с отключающим входом регулятора внешнего контура и управляющей камерой второго нормально закрытого клапана, третий выход переключателя режимов соединен с атмосферой.Недостатком известной системы регулирования является отсутствие автоматического безударного переключения на любой из режимов комбинированного управления (АУ, ДУ, КУ), ч 1 о ограничивает область его применения.Целью изобретения является расширение об. ласти применения. Это достигается тем, что в нем установлены следящие блоки автоматического, дистанционного и каскадного управ. ления, нормально открытый и третий нормаль. но закрытый клапаны, причем первые входы следящих блоков автоматического и каскадного управления соединены с соответствующими входами устройства, выход следящего блока автоматического управления соединен через второй нормально закрытый клапан со вторым входом регулятора внутреннего контура, выход следящего блока каскадного управления соединен со вторым входом регулятора внутреннего контура, а выход следящего блока дистанционного управления соединен через3497 1 О 15 20 ЗО 40 45 50 3 72первый нормально закрытый клапан со своимвходом, первый выход переключателя режи.мов соединен с управляющей камерой нормальнооткрытого клапана, выход которого соединен со вторым входом следящего блока автоматического управления, выход элемента ИЛИсоединен с управляющей камерой третьегонормально закрытого клапана, выход которого соединен со вторым входом следящегоблока каскадного управления.На фиг. 1 представлена принципиальная схе.мапредлагаемого пневматического устройствадля каскадного управления, на фиг. 2 - структурная схема следящего блока.Схема содержит следящие блоки 1, 2 и 3автоматического (АУ), дистанционного (ДУ)и каскадного (КУ) управления, пневмоклапан4 нормально открытый, нормально закрытыеклапаны 5,6 АУ, ДУ, пневмоклапан 7 нормально закрытый, пневморегулятор 8 внутреннегоконтура, пневморегулятор 9 внешнего конту.ра, переключатель 10 режимов, элемент 11ИЛИ,Каждый следящий блок (1,2 или 3) состоит лз анализатора 12, блока управления13, пневматического задатчика с электродвигателем 14 и предназначено для автоматического поддержания равенст а подключенныхк нему аналоговых сигналов, а также дляручного управления при помоши электрических кнопок (больше-меньше) .Предлагаемое устройство для каскадногоуправления осуществляет автоматическую под.готовку к переходу на любой режим управления АУ, ДУ, КУ, что позволяет перейти без.ударно на любой из них.Работает устройство следуюшим образом,В положении ДУ переключателя 10 режимов его единичный сигнал открывает нормаль.но закрытый клапан 6 ДУ, соединяющийвыход следяшего блока 2 с выходом пневмо.регулятора внутреннего контура 8, подключенного к первому входу следящего блока 2 иотключает пцевморегулятор внутреннего конэура 8, пройдя через элемент 11 ИЛИ, отключает регулятор 9, открывает нормально за.крытый клапан 7, соединяя таким образомпитание со входом следящего блока 3, открывает нормально закрытый клапан 5, соединяя выход Н следящего блока 1 с клапаномзадания пневморегулятора 8, соединенногос выходом пневморегулятора 8. Таким образом, вположении ДУ следяший блок 1 будет поддерживать равенство сигналов Н, =П, (входпараметра П), а следяший блок 3 - равен.ство сигналов Н,=П, (вход параметра П,),В положении АУ переключателя 10 режимов его единичный сигнал закрывает нормально открытый клапан 4, отключая питание сле 4дяшему блоку 1, пройдя через элемент 11 ИЛИ отключает пневморегулятор 9, открывает нормально закрытый клапан 7, соединяя таким образом питание со входом следя. щего блока 3, открывает нормально закрытый клапан 5, соединяя выход Н следящего блока с клапаном задания пневморегулятора 8, соединенного с выходом пневморегулятора 9,Таким образом, следяший блок 2 будет поддерживать равенство сигналов ДУ=,ИМ, а следящий блок 3 - равенство сигналов Н=П,. В режиме КУ выход переключателя 10 ре. жимов равен нулю. Питание подключается к следяшим блокам 1 и 2. Таким образом,они поддерживают равенство сигналов 11,=П,и ДУ=ИМ.Использование предлагаемого устройства выгодно отличает;го от указанного прототипа,так как повышается точность регулированияиз-за уменьшения погрешностей, возникающихпри выравнивании пневматических сигналов,что позволит снизить сырьевые и энергетичес.кие затраты,Ожидаемый экономический эффект прииспользовании заявляемого изобретения подсчитать не представляется возможным.Изготовлен опытный образец устройства,Опытная проверка и испытание устройствабыли проведены на Батумском НПЗ, По результатам промышленных испытаний опытного образца устройства получен экономический эф.фект не менее 3,0 тыс. руб. в год. Формула изобретения Пневматическое устройство для каскадного управления, содержащее связанные между собой регуляторы внешнего и внутреннего контуров, соединенные со входами параметров, нормально закрытые клапаны, элемент ИЛИ и переключатель режимов, первый выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, а второй - с отключающим входом регу лятора внутреннего контура, управляющей камерой первого нормально закрытого клапана, выход которого соединен с выходом регулятора внутреннего контура и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с отключаюшим входом регулятора внешнего контура и управляющей камерой второго нор. мально закрытого клапана, третий выход пере ключателя режимов соединен с атмосферой, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в нем установлены следящие блоки автома тического, дистанционного и каскадного управ5 723 ления, третий нормально закрытый и нормально открытый клапаны, причем первые входы следящих блоков автоматического н каскадного управления соединены с соответствующими входами параметров, выход следящего блока автоматического управления соединен через второй нормально закрытый клапан со вторым входом регулятора внутреннего контура, вы. ход следящего блока каскадного управления соединен со вторым входом регулятора внеш него контура, а выход следящего блока дистанционного управления соединен через первый нормально закрытый клапан со своим входом, первый выход переключателя режи 497мов соединен с управляющей камерой нор.мально открытого клапана, выход которогосоединен со вторым входом следящего блокаавтоматического управления, выход элементаИЛИ соединен с управляющей камерой тре.тьего нормально закрытого клапана, выход кото.рого соединен со вторым входом следящегоблока каскадного управления.Источники информации,о принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мф 477391,кл. 6 05 В 9/00, 1973, (прототип),2. Авторское свидетельство СССР Мф 424113.кл. 6 05 В 9/00, 1972 г.