Лючино

Номер патента: 722503

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Лючино, Пьеро

МПК: G05B 19/18

Метки: движущимся, объектом

...движения вдоль оси Х будет считаться первой.Положим, что х коордйната начальной точки Р 1 прямолинейной траектбНужно отметить, что семь кодовыхкомбинаций от К 1 Х до К 7 Х и К 1 Удо К 7 Увыражают десятичные значения координат Х и У от одного микрона до десяти, для удовлетворения требуемойточности и максимальных перемещений.Пять кодовых комбинаций К 1 Ч до К 5 Чв свою очередь отражают значение скоростей.Поэтому, данные, вводимые в интерполятор в виде блока программ, содержат только максимальные величиныподачи или скорости и координатыконечной точки, Дальнейшая информация, необходимая для линейной интерполяции траектории движущейся части 5 между начальной и конечной точками,рассчитывается интерполятором.Из начальной точки, напримерР...