Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(5)М. Кл.2 В 65 Й 47/46//В 65 С 63/00//б 05 В 19/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО 1-АТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАИзобретение относится к областиэлектротехнических средств автоматического управления в промышленныхобъектах, агрегатах и механизмах,которые оборудованы реверсивным электроприводом для изменения рабочихположений отдельных механизмовобъекта или объекта в целом, и может быть использовано, в частности,в установках непрерывного транспорта, в устройствах управления кранами-штабелерами и т.д.Известно устройство для автоматического выбора направления движениясодержащее элементы задания адреса 15позиции остановки, датчики реально-го местонахождения объекта, выходыкоторых соединены с входамй блоковсравнения заданного и реальногоместонахождения, управляющих исполнительными органами 11,Существенным недостатком этихустройств является то, что их использование возможно только при системе позиционирования объекта - по 25одному датчику на каждую позицию остановки, При других системах позиционирования они применяться не могут,Кроме того, использование в качестве эадатчика позиции остановки меха нических переключателей с надежность работы этих устройств,Наиболее близким к изобретению по технической су.-;ности и достигаемому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, блоки управления, выполненные каждый на последовательно соединенных логических элементах 2 ИИЛИ, прямой вход каждого из которых соецинен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения Вперед и Назад, вход первого иэ которых соеяжнен с выходом последнего логического элемента 2 ИИЛИ одного из блоков управления, а второго - с выходом первого логического элемента 2 ИИЛИ другого блока управления, элемент ИЛИ и датчики положения 121Недостатком этого устройства является то, что его можно использовать только при многодатчиковой системе позиционирования объектат,е, когда на каждой рабочей позиции устанавливается свой датчик местонахождения объекта, При кодовой (номер позиции, на которой находитсяобъект, вводится в устройство датчиками в виде определенного кода) илиоднодатчиковой (один датчик, установленный на объекте, посылает вустройство сигналы о приближенииобъекта к очередной позиции) системах позиционирования это устройствоне может быть использовано,Пель изобретения - расширениефункциональных воэможностей устройства.Указанная цель достигается тем,что устройство для автоматическоговыбора направления движения объектаснабжено реверсивным счетчиком сдешифратором, счетный вход которогосоединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы Сложение и Вычитание - свыходом соответственно первого и второго блоков управления, а выходыс инверсными входами соответствующих элементов 2 ИИЛИ обоих блоковуправления,На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство для автоматическоговыбора направления движения объектасодержит задатчик 1 программы работы объекта (например, двоичный счетчик с дешифратором и наборное поле)с выходными шинами 2,1, 2,2,2 о,по которым передаются "программныесигналы на изменение положенийобъекта, блок управления 3 с логическими элементами 3,1, 3,2,3 г)2 ИИЛИ, выход последнего из которых соединен с усилителем 4 приводадвижения Вперед, блок Управления 5 с логическими элементами 5,1,5,2,5 и 2 ИИЛИ, выход первогоиз которых соединен с усилителем бпривода движения Назад; датчики7,1, 7,2,7 л положения, элемент8 ИЛИ, обеспечивающий изменение информации в реверсивном счетчике 9при срабатывании любого из датчиков7, выполненном с дешифратором и соединенным входными линиями 10,1, 102соответственно с усилителями б и 4,а выходными шинами 11,1, 11,2,11 н - с инверсными входами элементов 2 ИИЛИ соответственно 3.1 и5,1, 3,2 и 5Зп и 5 о,Устройство работает следующимобразом. Когда объект находится висходном положении на первой рабочей позиции, где осуществляется загрузка, реверсивный счетчик черездешифратор на шину 11,1 выдает сигнал, характеризующий исходное положение и осуществляющий запрет логических элементов 3,1 и 5,1 По окончании загрузки в задатчик программы1 вводится пусковой импульс, которыйпроизводит переключение счетчиказадатчика программы,В результате переключения счетчика на выходной шине, например, 2,3 задатчика появляется задающий сигнал,1который пройдя через элементы3.3,3 н 2 ИИЛИ, воздействуетна выходной усилитель 4, Выходнойусилитель включает электродвигательпривода движения Вперед и объектначинает перемещаться на третьюпозицию,Включение выходного усилителя 4привода движения Вперед происхоо дит благодаря тому, что перед пускомэлектродвигателя в запертом состоянии находятся только элементы 3.1и 5,1, которые не препятствуют распространению командного сигнала сшины 2.3 задатчика к выходному усилителю 4, Прохождение сигнала с шины 2.3 через выходной усилитель 6(команда Назад) исключается,таккак элемент 5,1 находится в запрещенном состоянии выходом 11,1 счетчика с дешифратора счетчика 9.Выходной сигнал логического элемента Зи, включающий усилитель привода движенияВперед , по шине10,2 поступает на информационный25 входСложениереверсивного, счетчика, Поэтому, когда объект, двигаясь вперед, достигнет второй позиции, сработает соответствующий датчик и к числу, записанному в реверЗо сивном счетчике, добавится единица,После этого сигнал на шине 11.1 запирающий элемент 3,1 и 5.1,исчезнет,а появится на шине 11,2, что вызовет запирание элементов 3,2 и 5.2З 5 Это не препятствует включению выходного усилителя 4, но препятствуетраспространению сигнала с шины 2.3через усилитель б,. Таким образом придостижении второй позиции объект будет продолжать движение вперед, После достижения. объектом третьей, заданной позиции к числу в реверсивномсчетчике добавится еще одна единица.При этом на выходной шине 11.3 счетчика 9 появится сигнал, запирающий45 логические элементы 3,3 и 5.3, чтовызовет выключение электродвигателяпривода движения фВперед и остановку объекта,После остановки объекта на треть 50 ей позиции автоматически включаетсяустройство управления, которое отра- батывает подпрограмму на этой позиции и затем выдает сигнал на очередное переключение задатчика основной55 программы для выдачи команды на перемещение объекта к следующей рабочей позиции,Если в результате очередного переключения задатчика под напряжением оаеся.его вода шина,пример, 2.2, задающая перемещениеназад на вторую позицию, то черезэлементы 51 и 5,2, реверсивныйсчетчик посредством шины 10,1 переключится на Вычитание, включится электродвигатель привода На 722828зади объект начнет перемещатьсяпо второй позиции, При достиженииим второй позиции срабатывает соот-ветствующий датчик 7.2, и из числав реверсивном счетчике 9 вычтетсяединица, При этом на выходной шине11.2 дешифратора реверсивного счетчика 9 появится сигнал, запрещающий логические элементы 3,2 и 5.2.Усилитель 6 отключается и объект остановится на второй позиции. Такимобразом происходит задание перемещений и остановки объекта на.заданных позициях,Работа устройства не зависит отсистемы позиционирования, так какустройству необходимы лишь сигналыо приближении объекта к очереднойпозиции, а такой сигнал вырабатывают датчики при любой системе позиционирования, В одном из вариантовможет быть использован только одиндатчик, который устанавливается наобъекте и срабатывает при достижении им любой из рабочих позиций,Это сокращает количество, электрооборудования, упрощает обслуживаниеи повышает надежность устройства,Кроме того применение реверсивного счетчика с дешифратором ликвидирует необходимость во взаимной блокировке команд Вперед и Назадф,так как в этом случае при нахождении объекта между соседними позициями запирающий сигнал на соотнетстнующих логических элементах не пропадает. формул а изобретенияУстройство для автоматическоговыбора направления движения объекта,содержащее задатчик программы, блоки управления, выполненные каждый иэпоследовательно соединенных логических элементах 2 ИИЛИ, прямой входкаждого из которых соединен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движенияВперед и Назад, вход первого из которых соединен с выходом последнего логического элемента 2 И 2 ИЛИ одного из блоков управления, авторого - с выходом первого логического элемента 2 ИИЛИ другого блохауправления, элемент ИЛИ и датчики положения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей, оноснабжено реверсинным счетчиком с де 20 шифратором, счетный вход которогосоединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы Сложение и Вычитание - свыходом соответственно первого и .2 Я второго блоков управления, а выходы - с инверсными входами соответствующих элементов 2 ИИЛИ обоихблоков управления,Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Авторское снидетельстно СССРР 489703, кл, В 65 Й 47/46, 25,12,722, Авторское свидетельство СССРР 331009, кл, В 65 С 37/00,05.01,70722828 Составитель Л, Цобанайкова Техред Н.Бабурка .Корректор М, Демчи едакт лнал ППП Патент, г, Ужгород, Ул, Проектная Заказ 244/12 ЦННИПИ 1 ос по делам 113035, МоПодписноеомитета СССРоткрытийушская наб д, 4/5