Устройство для программного управления кинопроектором

(19) (10 15 005 В 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 8.1(56) Авторское свидетельство СССРМ 1529177, кл. 6 05 В 19/02, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ КИНОПРОЕКТОРОМ(57) Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторахмеханизмов кинопроектора, Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет автоматического выбора скоростей движения исполнительного механизма к заданной программой точке. Устройство содержит сервопривод 1, исполнительный механизм 2, индикаторный блок 3, блок 4 сравнения, блок 5 управления, формирователь 6 тактирующих сигналов, управляемый генератор 7 импульсов, интегрирующий дискриминатор 8, фильтр 9, преобразователь 10 кодов, блок 11 выбора программ, переключатель 12 программ, блок 13 программ, блок 14 выбора скоростей. Изобретение позволяет управлять диафрагмированием, фокусировкой, изменением фокусного расстояния вариообьективов, а также изменять уровень звука и управлять цветомузыкальными приборами и другими светотехническими устройствами. 3 ил, 165477915 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регуляторах кинопроекторов и является усовершенствованием изобретения по авт. св, М 1529177,Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет автоматического выбора скоростей движения исполнительного механизма к заданной программой точке.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для программного управления кинопроектором; на фиг. 2 - диаграмма работы устройства; на фиг. 3 - пример реализации принципиальной схемы введенной части устройства с возможностью работы исполнительного механизма на шести скоростях,Устройство для программного управления кинопроектором (фиг, 1) содержит сервопривод 1, исполнительный механизм 2, индикаторный блок 3, блок 4 сравнения, блок 5 управления, формирователь 6 тактирующих сигналов, управляемый генератор7 импульсов, интегрирующий дискриминатор 8, фильтр 9, преобразователь 10 кодов, блок 11 выбора программ, переключатель 12 программ, блок 13 программ и блок 14 выбора скоростей. На диаграмме работы устройства (фиг. 2) двоичные коды программы и сигналов условно изображены уровнем напряжения. На диаграмме представлены импульсы 15 команд смены программ, совмещенные с сигналами 16 помех, отфильтрованные импульсы 17 команд смены программ, параллельный двоичный код 18 управления, сигнал 19 переключения программ, выход 20, выходной сигнал 21 от блока 4 сравнения, напряжение 22 на входе чпоавляемого генеодтппя 7 импчльсов, дчблирующий сигнал 23 на выходе индикаторного блока 3, пусковые импульсы 24 на выходе управляемого генератора 7 импульсов, выход 25 блока 5 управления, тактирующие сигналы 26 на входе сервопривода 1, сигнал 27 индикации с второго выхода индикаторного блока 3 (вход 28 блока 8, фиг. 1),Введенная часть устройства содержит (фиг,3) элементы ИЛИ - НЕ 29-1 - 29-3 и 30-1 - 30-3 и элементы ИЛИ 31-1 - 31-6, Согласующие резисторы 32-37 образуют сборку делителя напряжения и являются составной частью интегрирующего дискриминатора 8 (фиг. 1).Устройство для программного управления кинопроектором работает следующим образом,Пусть на входе фильтра 9 появляется электрический импульс 15 команды на смену программы, с которым могут быть совмещены сигналы 16 помех. Импульс 15, проходя через фильтр 9, стабилизируется по Форме и амплитуде, а сигналы 16 помех исключаются, В момент времени 11, отфильтрованный импульс 17 поступает на вход преобразователя 10 кодов, на выходе которого формируется параллельный двоичный код 18 управления (условно показан в .виде уровня напряжения), Двоичный код 18 преобразуется блоком 11 выбора программ в сигнал 19, который, поступая на вход переключателя 12 программ, коммутирует соответствующий канал переключателя 12 программ, чем обеспечивается непрерывное во времени прохождение нужной программы из блока 13 программ на выход 20 переключателя 12 программ, Одновременно этот же двоичный код 18 поступает на вход блока 14 выбора скоростей, который подключает соответствующий коду 18 резистор по входу 28 к делителю напряжения в интегрирующем дискриминаторе 8, Далее двоичный код (условно показан потенциалом 20, фиг. 2) программы с выхода переключателя 12 программ поступает на первь 1 й вход блока 4 сравнения, Несоответствие потенциала 20 сигналу 27 от индикаторного блока 3 состояния исполнительного механизма 2 преобразуется блоком 4 сравнения в выходной сигнал 21 "Неравно", поступающий на второй управляющий вход блока 5 управления. Последний выдает на формирователь 6 тактирующих сигналов управляющие команды "Больше" или "Меньше" (условно показаны в виде напряжения 25, Фиг. 2), которые обеспечивают формирование из пусковых импульсов 24 тактирующих сигналов 26 в Формирователе 6 и, соответственно, последовательность чередования тактирующих сигналов 26, что определяет направление вращения сервопривода 1. и движение исполнительного механизма 2 к точке, заданной потенциалом 20. Наряду с этим управляющие команды 25 поступают на вход интегрирующего дискриминатора 8, который формирует плавно нарастающее напряжение 22 на входе управляемого генератора 7 импульсов, Причем уровень напряжения 22 определяется величиной резистора, включенного блоком 14 выбора скоростей в делитель напряжения в интегрирующем дискриминаторе 8. Таким образом, обеспечивается плавное увеличение частоты пусковых импульсов 24 на выходе управляемого генератора 7 до значения, заданного двоичным кодом 18, и, соответственно, плавный раз1654779 1 17 6 б О г 1 гон сервопривода 1 до определенной скорости.В момент времени т 2 при подходе ис- . полнительного механизма 2 к заданному потенциалу 20 от программы с индикатор ного блока 3 поступает сигнал 27 индикации предварительного соответствия заданному потенциалу 20, В этом случае блок 4 сравнения выдает сигнал 21 "Равенство", который передается через блок 5 управления на вход 10 интегрирующего дискриминатора 8, напряжение 22 на его выходе начинает плавно уменьшаться (фиг. 2) и, воздействуя на управляемый генератор 7, плавно уменьшает частоту пусковых импульсов 24, следова тельно, в связи с наличием на первом управляющем входе блока 5 управления дублирующего сигнала 23 сереопривод 1 переходит в режим торможения, чем обеспечивается замедленное приближение ис полнительного механизма 2 к заданной точке в соответствии с программой. В момент времени и наступает точное соответствие положения исполнительного механизма 2 программе, и индикаторный 25 блок 3 отключает дублирующий сигнал 23, , при этом режим работы блока 5 управления становится ждущим, при котором прекращается формирование тактирующих сигна-лов 26 на выходе формирователя 6 и 30 сервопривод 1 останавливается, обеспечивая точную фиксацию исполнительного механизма 2.Работа кинопроектора в заданном режиме продолжается до момента времени т 4, 35 когда очередной импульс 15 команды смены программы обеспечит повторное срабатывание уСтройства для программного управления кинопроектором по описанной последовательности взаимодействия функциональных связей составных частей устройства за исключением того, что блок 14 выбора скоростей в соответствии с измененным двоичным кодом 18 на его входе обеспечивает подключение другого резистора к делителю напряжения в интегрирующем дискримираторе 8 и, соответственно, изменяется, например уменьшается, уровень плавно нарастающего напряжения 22. Напряжение 22 обеспечивает плавное увеличение частоты пусковых импульсов 24 до другого, меньшего, чем при работе устройства в момент времени 11-с 2, Соответственно, в формирователе 6 формируется определенная последовательность чередования тактирующих сигналов 26, но с другой, меньшей, частотой, В результате сервопривод 1 работает при меньшей частоте тактирующих сигналов 26 и исполнительный механизм 2 приближается к заданной точке с меньшей скоростью. Величина и порядок чередования величин скоростей соответствуют заранее произведенному подключению входа блока 14 выбора скоро- стей к выходу преобразователя 10 кодов. Формула изобретения Устройство для программного управления кинопроектором по авт, св. М 1529177, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введен блок выбора скоростей, информационный вход которого подключен к информационному выходу преобразователя кодов, а выход - к второму информационному входу интегрирующего дискриминатора.Составитель М. ФатаховЮрковеНкая Техред М,Моргентал Корректор М еда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 1950 ВНИИПИ Госуд Типаж 482 твенного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РПодписноеетениям и открцтиям при ГКНТ СССРшская наб., 4/5