Следящая система

(51)4 С 05 В 1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТ 1:11 Ле относится к автом 54) СЛЕДЯЛАЯ С57) Изобретеническому управ ленью, а именно к аллорежувзводов дящим системамщих станков. Еешецие точностидействия. Систе ь изоб ения - повьее быстросистемы ц ма содерж ные задатч ор 2, сумм тель 5, та т последоваик 1, фаэоатор 3, усихогенератор о соедице выи дискримица литель 4, двиг Ю ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(71) Ульяновское головное специальноеконструкторское бюро тяжелых и фре -зерцых станков(56) Авторское свидетельство СССР9 964574, кл . С 05 В 1 1/01, 1 980.Авторское свиде;ельство СССРМ 1109711, кл . С 05 В 11/01, 1982. 6, выход которого соединен с вторымвходом сумматора 3, редуктор 7 с люфтом, рабочий орган 8, датчик положения 9, последовательно соединенныеинтегратор 10, компаратор 1, блоксранцеция 12, импульсно-Фазовый преобразователь 13, а также запоминающее устройство 14. Сигнальный входинтегратора 10 соединен с ныходсмтахогенератора 6, устаноночный входс выходом компаратора 11, сигнальныевходы блока сравнения 12 и импульс. -но-фазового преобразователя 13 вместе подключены к выходу датчика поло -женця 9 и к записывающему входу запоминающего устройства 4, считывающий вход которого связан с выходомзадатчика 1, сигнальный вход - с ныходом. блока сравнения 12, а выходс установочным входом импульсно-Фазового преобразователя 13, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминатора 2. 1 ил.10 20 25 30 йГ = Г 1 - Е 1 = 0 Изобретение относится к автоматическому управленыо и может быть использовано в системах программного уравлеция мвталлорежущими стацкам.Пель изобретения - повышение тач - ности и быстродействия,Дд чертеже прведеца принципидльндя схема системь 1,Следящая система с кампснсдиейлюфта содержит последовательна соединенные задатчик 1, Фазовый дискриминатор 2, сумматор 3, усилитель 4,двигатель 5, тахогецердтор 6, редук -тар 7 с люфтом, рабочй орган 8 идатчик 9 положения, а также последовательна соединенные ицтеграгар 10,компдратар 11, блок 12 сравнения,импульсно-фазовый преобразователь 13и эдпомицаюшее устройства 14,Следящая система работает следующим образом.Параметры системы: коэдпЬигиецт передачтахогенератора б, постояннаявремени интегратора 1 О, уставкд иереклочения кампаратард 11, дискретность датчика 9 положеция, например,фотаимпульсного типа и их стабильность выбираются из условия измененияндпряжеция интегратора 1 0 от 0 до пдрога срабатывания кампдратард 11 приповороте вала двигателя 5 на однудискрету (импульс Г ) датчика 9 наложения. Комиаратар 11 после переклочеция сбрасывает интегратор 10,который вновь переключает кампаратар1 в исходное состаянис В ревуь гте на его выходе появляется импульсаналогичный импульсу Г, В установившемся режиме слежения импульсыГ,1 и Г 3 совпадают, д их разность навыходе блока 12 сравнения равна 0 В запоминающем устройстве 14 хранится разность дГ, равная значению люфта в импульсах Г при предыдущем реверсе двигателя 5, а обработка задания идет по датчику 9 положения через импульсно-фазовый преобразователь 13.При реверсе двигателя 5 па риэнаку изменения знака задания Е на пративоположный происходит считывание значения люфта из запоминающего устройства 14 в импульсно-фазовый преобразователь 13 с установкой начального фазового сдвига ега выходных импуль 35 40 45 50 55 сав относительно задания ца величину, равцу 1 о лофту, Двгдтсль 5 форсированно отрабатывает эдпаццое рассогласовдцие с контролем положения вала па интегрированному сгцалу 1 тахогенег рдтард 6, Одцавр".сп,о происходит наьалсцие импульс в 1 текущего значения .пофта в здамцдющем устройстве 14 и х фиксдья о первому импульсу Г при вьс:; де двигателя иэ .1 пофтд, Далее бр- дя с нязь па полоксо двтамд 1 чсскц реклочается с сигнала Г на ГзПри отсутствии задания автоколебаця двигателя в лофте устраняются в сторону раскрытия пофта связью по интсгрированнаму сигналу тахогене. - рдтара 6, в противоположную сторону по датчику 9 положения. В результате двигатель 5 остается ца границе люфта, д в запоминающем устройстве 14 хранится ега истинное эцачение. Фар.1 улаиз обре тения Следящая система, содержащая последовательно соединенные эадатчик, фазовый дискриминатор, сумматор, усилитель, двигдте,;ь. 1 ахогецердтор, редуктор, рабачй ргдц и дагчик положенин, выход гдхогецератора подключсц к втар.у входу суммдтс 1 ра, о тлцчдющаяся тем,чта,сце.1 ц ю авышения точности и быстродейсгв я системы путем компенсации люфта редуктора, введены паследовдтель -цо соединенные интегрдтар, компаратор и блок сравнения, импульсно-фазовый преобразователь, а также запоминающее устройство, причем сигнапьныйвход интегратора соединен с выходомтдхагенератара, вход обнуления - свыходам компаратара, сигнальные входы импульсно-фазового преобразователя и блока сравнения, записывающийвход запоминающего устройства подключены к выходу датчика положения, считывающий вход запоминающего устройства связан с выходом задатчика, сигнальный вход - с выходом блока срав.нения, а выход - с установочным входам импульсно-фдзавага преобразователя, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминатора,и управляющий вход импульсно-фазового пРеобразователя соединен с выходом блока сравнения,