Командоаппарат

(би 1 С 05 В 19 ОМИТЕТ ТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ЯЦИ 311 МПЩ - Щл "сИИ: Г,:с;,"Г,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 2 е объединениезавод рсов тельство СССР В 19/04, 1986 льство СССР19/04, 1972.(57) Изобре кого управл ниями, преи станками с томатическим ния состоит 19-220 реле21 реле3 ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидеВ 1365171, кл. С 05Авторское свидетеУ 415641, кл, 6 05 В ение касается электричесния автоматическими лимущественно специальными втоматическим и полуавциклом. Цель изобретев упрощении схемы, уменьшенин габаритов и в расширении области применения. Командоаппарат содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2 и щетками 3, первым нормально замкнутым контактом 4 и вторым размыкающим контактом 5, элементИЛИ-НЕ 6, элемент НЕ 6.1, первый элемент ИЛИ 7,1, второй элемент ИЛИ 7,2, группу элементов ИЛИ 7.3, элемент 8 задержки, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14-1, 14-2 14-ш, формирующий конденсатор 15, формирующие КС-цепочки 16-1, 1 6-2 16-п, 16-и+1, датчики управляемого объекта 17: исходного положения 18-1, 18-2,18-п, конечного положения 19-1,19-п, размыкающий контактработы, замыкающий контакт работы. 1 ил.Изобретение относится к техникеэлектрического управления автоматическими линиями, специальными станками с автоматическим и полуавтоматичес 5ким циклом, .Цель изобретения - упрощение схемы, уменьшение габаритов и расширение области применения.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого командоаппарата.Командоаппарат содержит шаговыйискатель 1 с обмоткой 2, щетками 3,первым 4 и вторым 5 размыкающими контактами, элемент ИЛИ-НЕ 6, элементНЕ 6.1, первый 7.1 и второй 7.2 элементы ИЛИ, группу элементов ИЛИ 7.3,элемент 8 задержки, усилитель 9,обмотки реле 10 выходных команд, 20контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14 1, 14-2 14"ш, формирующий конденсатор 15, формирующие КС-цепочки 16-1, 16-2 16-п, 2516-и+1, датчяки управляемого объекта 17: исходного положения 18-1,18-2 18-п, конечного положения19-1, 19-2 19-п, размыкающийконтакт 20 реле работы и замыкающий 30контакт 21 реле работы (и-количествоэлементов движения управляемогообъекта, ш-количество элементов управляющего объекта, работающих повыдержкам времени)По принципу работы входной части командоаппарата на одну формирующую КЯ-цепочку можно подключить датчики только одного элемента движения уп равляемого объекта (например, станка). Это условие вытекает из того, что конденсатор должен успеть разрядиться на резистор при перемещении элемента движения от исходного поло жения до конечного и обратно.Программа работы как по перемещению элемента движения от исходного положения .до конечного, так и по выдержкам времени распаивается на прог раммньм разъемах согласно циклвграм, ме работы управляемого объекта (станка).В первом случае щетка шагового искателя подключается к шине 0 на каждой ламели число команд размножается элементом ИЛИ, так как в каждый данный момент может выполняться несколько команд (т.е, некоторые из них могут иметь продолжение в данном цикле).Во втором случае щетка шагового искателя подключается к шине -12 В. Выдержка времени определяется постоянной времени КС-цепи, В данном случае это (К 13+(К 14-1 К 14-ш) С; отсюда, подключая тот или иной вход на ламель данной позиции шагового искателя, можно получить ш различных выдержек при наличии одного элемента задержки.Командоаппарат работает следующим образом.В момент запуска станка в работу контактом 20 реле работы КС-цепочка 16-и+1 формирует импульс, который усиливается элементами ИЛИ-НЕ 6 и НЕ 6. 1 и поступает на вход усилителя 9, шаговый искатель, притянувшись при помощй возвратной пружины, переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется записанная программа, при этом датчики элемента движения переключаются: исходный отключается, конечного положения включается, возникает импульс, который аналогично описанному перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию и т.дьЕсли в цикле задана выдержка времени, то, как правило, в этом цикле не меняется характер команд на поле основных команд, по окончании выдержки времени на выходе элемента задержки возникает "1", которая через первый элемент ИЛИ,7. 1 и контакт-прерыватель 5 шагового искателя поступает на вход усилителя 9, что приводит к очередному перебросу шагового искателя.В момент отключения командоаппарата или в момент прерывания цикла шаговый искатель автоматически сбрасывается в нулевое положение по цепи: шина -12 В, нормально замкнутый контакт 20, второй замкнутый контакт 5, первый элемент ИЛИ 71, первый нормально замкнутый контакт 4, усилитель 9, в результате чего шаговый искатель идет на самосброс до размы-, кания второго нормально замкнутого контакта 5 шагового искателя.Формула изобретенияКомандоаппарат, содержащий, шаго"вый искатель и реле выходных команд,Составитель И.СлинькоТехред А.Кравчук Корректор М.Шароши Редактор А.Огар Заказ б 960/43 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15 первые выводы обмоток реле выходных команд и шагового искателя подключены к первой шине питания, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, уменьшения габаритов командоаппарата и расширения области применения, в командоаппарат введены два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки, группа элементов ИЛИ, усилитель, элемент НЕ, ш переменных резисторов, формирующий резистор, формирующий конденсатор, и датчиков исходного и и датчиков конечного положений элементов движения управляемого объекта, (и+1) формирующих КС-цепочек и программный разъем, при этом датчики исходного и конечного положений каждого объекта соединены попарно параллельно, причем первая группа их общих выводов подключена к второй шине питания, а общие выводы второй группы через соответствующие формирующие КС-цепочки подключены к и входам элемента ИЛИ-НЕ, (и+1)-й вход которого через соответствующую формирующую КС-цепочку и замыкающий контакт реле работы подключен к второй шине питания, вход элемента ИЛИ-НЕ подключен к входу элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу усилителя, выход которого подключен к второму выводу обмотки шаго 22153 бвого искателя, второй вход усилителя через первый размыкающий контактшагового искателя подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый входкоторого подключен через второй размыкающий контакт шагового искателяи размыкающий контакт реле работык второй шине питания, а второй вы О ход - к выходу элемента задержки,управляющий вход которого подключенк выходу второго элемента ИЛИ, ш входов которого подключены к контактампрограммного разъема и первым выво дам переменных резисторов, вторыевыводы которых объединены и черезформирующий резистор подключены кпервому формирующему входу элементазадержки и первому выводу формирую 20 щего конденсатора, второй вывод которого подключен к второму формирующему входу элемента задержки, релевыходных команд вторыми выводами обмоток подключены к соответствующим 25 контактам программного разъема, однащетка шагового искателя подключенак второй шине питания, ее ламели одключены к соответствующим контактампрограммного разъема, другая щетка 30 подключена к шине 01 р, ламелиэтой щетки: подключены к выходам зле=ментов ИЛИ группы, входы которых подключены к соответствующим контактампрограммного разъема.