Устройство для защиты систем автоматического управления

(191 (111150 4 С 05 В 9 0 14 КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУС ЕЛЬСТВУ Р 4 Н.П ля защиты системправления. Описанерт. 3(3583)327,во СССР 2, 1977. етель 5 В 9 ое св л. С, фирмы 1 ГА, ФРГ, ч1973. Авторск ид стР 661495, к 0 /О. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматики повышенной надежности. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается за счет использования системы программируемых блокировок и выбора команд управления на основе программируемых логических матриц. Устройство содержит усилитель 1, первый формирователь 2 сигналов аварийного переключения, формирователь 3 кода управления, первый и второй блоки 4 и 5 элементов И-НЕ, первый и второй блоки 6 и 7 элементов И, второй формирователь 8 сигналов аварийного переключения и блок 9 ручного переключения. 1 илЪфИзобретение относится к технике.автоматического управления и регулирования и может быть использованов системах автоматики повышеннойнадежности,Цель изобретения - порышение надежности устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства для защитысистем автоматического управления.Устройство содержит усилитель 1,первый формирователь 2 сигналов аварийного переключения, формирователь3 кода управления, первый и второйблоки 4 и 5 элементов И-НЕ, первыйи второй блоки 6 и 7 элементов И,второй формирователь 8 сигналов аварийного переключения и блок 9 ручного подключения. Входы и выходы 20устройства соединены соответственнос регулятором 10 объекта управленияи с объектом 11 управления. В качестве формирователей 2, 3 и 8 могут бытьиспользованы программируемые логические матрицы.Устройство работает следующимобразом. Управление в системе обеспечивается поразрядным двоичным кодом, поступающим с регулятора 10,Для простоты описания работыпримем следующие допущения: числоразрядов кода управления п=1, блоки 4-7 содержат по одному элементу. С регулятора,10 на формирователь3 последовательно подаются сигналыуправления. На выходе формирователя3 кода управления по заложенному в 40нем алгоритму формируются командыуправления, поступающие на второйвход блока 4 элементов И-НЕ,В случае безаварийной работы первый формирователь 2 сигналов аварийного переключения находится в выключенном состоянии. В отключенном состоянии находится также блок 9 ручного переключения. Следовательно,блоки б и 7 также находятся в выключенном состоянии (на выходе - логическая единица). Код команды управления в этом случае в неизменном виде снимается с выхода блока 5 и,усиливаясь в усилителе 1, подаетсяна вход объекта 11 управления.При возникновении аварийной ситуации срабатывают формирователи 2 и 8сй 1 налов аварийного переключения. С выхода формирователя 2 команда поступает на регулятор 10 с целью сиены режимаработы объекта 11 управления.С выхода формирователя 8 сигнал поступает либо на блок 6, либо на блок 7.В первом случае на выходе блока 5 элеиентов И-НЕ формируется сигнал логического нуля независимо от команды, поступающей с выхода формирователя 3.Во втором случае на выходе блока 5 формируется сигнал логической единицы, отключающий исполнительный элемент объекта 11 управления.Если сигнал с формирователя 8 подается одновременно на блоки 6 и 7, то на выходе блока 5 элементов И-НЕ формируется сигнал логической единицы, также отключающей исполнительный элемент объекта 11 управления.Таким образом, в блоках 4 и 5 элементов Ц-НЕ первые входы являются приоритетными по отношению к вторым входаи.При режиме ручного управления с блока 9 на первые входы блоков 6 и 7 элементов И подаются сигналы, которые действуют аналогично командам аварийного переключения с формирователя 8.При ликвидации аварийной ситуации фориирователи 2 и 8 возвращаются в исходное отключенное состояние.Ф о р м у л а и з о б р ет е н и яУстройство для защиты систем автоматического управления, содержащее усилитель и первый формирователь сигналов аварийного переключения, выход усилителя является выходом управления устройства, вход первого формирователя сигналов аварийного переключения является входом устройства для подключения к выходу объекта управления, а выход первого формирователя сигналов аварийного переключения - выходомустройства для подключения к входу регулятора объекта управления, о т л и - ч а ю щ е е с я теи, что, с целью повышения надежности устройства, введены формирователь кода управления, первый и второй блоки элементов И-НЕ, первый и второй блоки элементов И второй формирователь сигналов аварий"ного переключения и блок ручног пеСоставитель Г.НефедоваТехред А.Кравчук Редактор А.Огар Корректор .М.Максимишинец Заказ 6960/43. Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15221 реключения, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первым входам первого и второго блоков элементов И, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго блоков элементов И-НЕ, вход первого формирователя сигналов аварийного переключения соединен с входом второго формирователя сигналов аварийного переключения, первый и второй выходы которого соединены 49соответственно с вторыми входами.первого и второго блоков элементов И,выход формирователя кода управлениясоединен с вторым входомпервого блока элементов И-НЕ, выход которогосоединен с вторым входом второго блока элементов И-НЕ, выхоДом подключенного к входу усилителя, а вход формирователя кода управления являетсявходом устройства для подключения квыходу регулятора.