Система регулирования натяжения полотна

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро 763848(22) Заявлено 0507,78 (21) 2638161/18-24с присоединением заявки ИВ(5)м )( 3 С 05 В 11/01 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 15,0980(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОТНА 0 ЭО Изобретение относится к системам автоматического регулирования выходных координат объекта регулирования, в которых осуществляется адаптация системы к действующим нозмуще ниям и прямо или косвенно корректируется процесс регулирования, н частности . оно может быть использовано для регулирования натяжения упругого полотна на участке поточной линии с неприводными маховыми массами между приводными исполнительным и вспомогательным механизмами,Известны системы автоматического регулирования, в которых Формируется сигнал для прямой или косвенной корректировки процесса регулирования и в которых развязываются управляющие воздействия по отклонению и возмущению (1), (2 и 31 .Иэнестные системы не обеспечивают требуемое качество процесса регулирования для объектов типа поточной линии с неприводными (обводными) ро-ликами. 25Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система регулирования натяжения полотна, содержащая последовательно соединенные датчик скорости и ком 2мутатор, ныходы которого через фильтры подключены к соответстнующим нходам сумматора, выход которого через усилитель мощности соединен с исполнительным двигателем, нал которого соединен с датчиком скорости и входом объекта регулирования, первый выход которого соединен с герным датчиком натяжения 4,указанная система обладает сущестненными недостатками, потому что в ней натяжение контролируется не на всем объекте регулирования - участке линии с неприводными маховыми массами, а на части объекта регулированияна одном подучастке, образованном соседними неприводными махоньки массами или исполнительным механизмом и соседней непринодной маховой массой, Использование н качестве выходного параметра объекта регулирования - натяжения на одном из подучастков и пострОение по этому параметру системы регулирования не позноляет обеспечить требуемое качество переходного процесса, Быстродействие процесса регулирования в такой системе низко, перерегулирование по натяжению в разных точках объекта регулированиянеодинаково и на ряде подучастков превосходит допустимое значениеДля объектов регулирования, характеризующихся упругостью и неприводными маховыми массами, колебание выходного параметра, например натяжение полотна, может иметь место и в застабилизированной системе, причем, если амплитуда колебания натяжения не превосходит допустимого значения для обеспечения требуемого качества обрабатываемого полотна, то обычно не ставится задача подавления этих колебаний. Однако эти колебания передаются по каналу регулирования, что вызывает колебания скорости исполнительного механизма 15 и является дополнительным возмущением для системы, Кроме того, информация о натяжении с одного подучастка не позволяет требуемым образом формировать процесс изменения натя жения на всем участке.Для того, чтобы развязать управляющие апериодическое (сигнал обратной связи по натяжению) и возмущающее (колебание натяжения с амплитудой не выше допустимой) воздействия и для того, чтобы выделить сигнал, с по-, мощью которого можно корректировать процесс обработки полотна на всем участке регулирования, необходимо выделить и стабилизировать обобщенную составляющую регулируемого параметра (натяжения), что позволяет также повысить качество обрабатываемого полотна.Цель изобретения - повышение быстродействия системы.Поставленная цель достигается тем, что в системе регулирования натяжения установлены последовательно соединенные второй датчик натяжения и 40 блок коррекции, второй вход которого соединен с выходом первого датчика натяжения, а выход - с одним входом сумматора, вход второго датчика натяжения соединен со вторым выходом объекта регулирования.На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит объект 1 регулирования, полотно 2, исполнительный механизм 3, вспомогательный механизм 4, исполнительный двигатель 5, первый б и второй 7 подучастки регулирования, первый 8 и второй 9 датчики натяжения, неприводные маховые массы 10, блок 11 коррекции, сумматор 12, 55 усилитель 13 мощности, датчик 14 скорости, коммутатор 15 и Фильтр 16.Система работает следующим образом.Выходной параметр объекта - натя жение на участке полотна 2, ограниченном двумя приводными механизмами - исполнительным 3 и вспомогательным 4, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей механизмов 3 и 4. 45 Система регулирования натяжения полотна воздействует на скорость исполнительного двигателя 5. Возмущающими воздействиями для системы регулирования натяжения полотна являются изменения скорости механизма 4, ряда технологических параметров объекта регулирования (температуры, влажности в зоне расположения участка полотна), свойств полотна (обобщенного модуля упругости). Для того, чтобы натяжение полотна 2 между механизмами 3 и 4 осталось неиэменньщ, должна измениться скорость исполнительного механизма 3.При изменении скорости механизма 3 быстрее изменяется натяжение на подучастках вблизи механизма 3, например на подучастке б, на котором датчик 8 натяжения связан с полотном 2. На подучастках вблизи механизма 4 натяжение устанавливается медленнее, чем на других подучастках. К числу подучастков, на которых наиболее медленно устанавливается натяжение, относится подучасток 7, симметричный с подучастком б. На подучастке 7 с полотном 2 связан второй датчик 9 натяжения, Наличие неприводных маховых масс 10, приводимых во вращение упругим полотном 2, определяет колебательный переходный процесс изменения натяжения полотна 2, Таким образом, выходной сигнал первого датчика 8 натяжения изменяется быстрее выходного сигнала второго датчика 9 натяжения, Выходные сигналы обоих датчиков натяжения состоят иэ периодических составляющих сигналов обратной связи по натяжению. Причем на симметричных подучастках, какими являются, например, подучастки б и 7, колебания выходных сигналов датчиков 8 и 9 происходят в противофазе.При изменении скоростей механизмов 3 и 4 амплитуда колебаний натяжения полотна не превосходит допустимую из условия обеспечения требуемого качества полотна. При наличии одного датчика натяжения эта составляющая, воздействуя по каналу регулирования, вызывает колебание скорости механизма 3, что является дополнительным возмущением для системы регулирования натяжения полотна, в результате чего существенно ухудшается качество обрабатываемого полотна 2.Для того, чтобы устранить влияние периодической составляющей и выделить обобщенную составляющую натяжения,несущую в себе только полезную информацию, выходные сигналы датчиков 8 и 9 воздействуют на блок 11 коррек-, ции. Для того, чтобы обеспечить требуемое качество обработки полотна, необходимо систему регулирования натяжения полотна строить по этому обобщенному параметру.763848 Заказ 15 Тираж 956 Подписное ВНИ Патент ород, ул. Проектная илиал П С этой целью выходной сигнал бло.ка 11 коррекции вызывает изменениевыходного сигнала сумматора 12, воздействующего на изменение выходногосигнала усилителя 13 мощности, кото.рый, в свою очередь, вызывает коррекцию скорости исполнительного двигателя 5 и исполнительного механизма 3.При изменении скорости исполнительного двигателя 5 изменяется выходной сигнал датчика 14 скорости.Для того, чтобы коэффициент передачикорректировался с изменением скорости обработки, сигнал с датчика 14скорости поступает на коммутатор 15,который в функции этого сигнала подсоединяет свой выход ко входу соответствующего фильтра 16, выходнойсигнал которого подается на входсумматора 12,Выделение и преобразование выходных сигналов с датчиков натяженияпозволяет получить обощенную составляющую натяжения в виде периодической составляющей. Построение системыпо обощенной составляющей натяженияпозволяет простыми средствами повысить быстродействие системы в трираза,Формула изобретения Система регулирования натяженияполотна, содержащая последовательно соединенные датчик скорости и коммутатор, выходы которого через фильтры подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого черезусилитель мощности соединен с испол нительным двигателем, вал которогосоединен с датчиком скорости и вхо"дом объекта регулирования, первыйвыход которого соединен с первымдатчиком натяжения, о т л и ч а ю - о щ а я с я тем, что, с целью повышениябыстродействия системы, в ней установлены последовательно соединенныевторой датчик натяжения и блок коррекции, второй вход которого соединен с выходом первого датчика натяжения, а выход - с одним входомсумматора, вход второго датчика натяжения соединен со вторым выходомобъекта регулирования. го Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 376751, кл. 6 05 В 11/01, 09.08,71. 2. Авторское свидетельство СССР 5 Р 263016, кл. С 05 8 11/01, 13.09.68,3, Авторское свидетельство СССР Р 608118, кл. 0 05 В 11/01, 18.06,75.