Релейное управляющее устройство

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.04.78 (21) 2606525/18-24 51),Ц.Кл з 6 05 В 11 присоединением заявки Государственный комите(45) Дата опубликования описания 30.07.8 и открытии 72) Авторизобретени атило Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени институт физиологии им. И. П. Павлов 4) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙС игнал с руч ьный величл ию приклад в аналогово ройства 1 и 2. На после,ичтегриров на выходе увеличивает льной величяющии рционал аправле ействия вход ус илитель операци яжен,ия теля 2 орциона ки управлсне. длительлваемого к й форме попа пнтегриднем осущеания. Вели- интегрируюся со скоропне сигнала му устроиству также выше недостатки, так вляет управление тол ру (по длительности ю изобретения являет и улравления за сче правляющих воздейст ом уменьшениями затра Тако занные осущест пара метЦель точност числа у времени нее. присущи укакак оператор ько по одному воздействия). 2 ся повышение т увеличения вий при однот на улразле 30 Изобретение относится к области автомавики и может быть использовано в системах ручного управления с релейными,исполнительными элементами.Известны системы ручного управления, содержащие орган ручного управления, релейные исполнительные устройства 111.В таких системах операторы способны осуществлять ручное управление, но точность управления оказывается невысокой, ГО а напряженность оператора значительна.Из,известных релейных управляющих устройств наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее интегрирующий усилитель, первый вход ко торого соединен с входом устройства, а второй вход - с,выходом реле сброса, релейные элементы, сумматор,и исполнительные органы, выходы которых подключены соответственно к выходам устройства 12.20 Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое релейное управляющее устройство введены формирователи импульсов, выходы которых соединены соответственно с входами исполнительных органов, выход интегрирующего усилителя подключен соответственно через релейные элементы к входам формирователей импульсов и первому и,второму входам сумматора, выход которого соединен с входом реле сброса.На чертеже представлена функциональная схема релейного управляющего устройства.Она содержит вход устройства 1, интегрирующий усилитель 2, релейные элементы д и 4, сумматор б, реле сброса 6, формирователи импульсов 7 и 8 исполнительные органы 9 и 10 выходы устройства 11 и 12.Устройство, работает следуощпм образом.Управлния, пропоности и нручке возддается нарующий усствляетсячина напрщего усилстью, проп5 10 15 20 25 зо 35 40 на входе, и полярностью, зависящей от полярности сигнала,на входе, При достижении определенного уровня напряжения сра. батывает релейный элемент 3 или 4 в зависимости от полярности напряжения. сигнал с выходов релейных элементов 3,илп 4 через сумматор 5 включает реле сброса б. Последнее осуществляет быстрый сброс величины напряжения на интегрирующем усилителе 2, после чего процесс интегрирования снова продолжается, Таким образом, частота срабатывания релейных элементов 3 или 4 оказывается пропорцинальной величине входого сигнала, а поля,рность напряжения на входе (т. е. направление воздействия) определяет, какой из релейных элементов сработает 3 или 4. Сигналы с выходов релейных элементом 3 и 4 также поступают на формирователи импульсов 7 и 8, которые формир ют стандартные по амплитуде и длительности импульсы, параметры которых выбираются в зависимости от характеристик объекта управления (на чертеже пе показан). Эти импульсы поступают,на исполнительные органы 9,и 10 и далее идут к объекту управления. Таким образом, величина воздействия на,выходе релейного устройства также зависит от величины, длительности и,направления прикладываемого и ручке, воздействия. Это значительно расщиряет диапазон возможных воздействий оператора на релейную систему от самых минимальных, определяемых длительностью одного импульса поступающих с формирователей импульсов, до самых максималь,ных, соответствующих пачке таких импульсов с максимальной частотой за вовремя макоимального воздействия, т. е. занимает несколько порядков, Все это облегчает работу оператора по управлению, повышает точность управления и уменьшает расход энергии на управление,Данное релейное управляющее устройство способно заменить известные устройства. Использование, изобретения позволяет повысить точность ручного управления релейными устройствами, снизить напряженность оператора, уменьшить расход энергии на уп р а,вле нане. Формула изобретения Релейное управляющее устройство, содержащее интегрирующий усилитель, первый вход которого соединен с входом устройства, а второй вход - с выходом реле сброса, релейные элементы, сумматор и исполнительные органы, выходы которых подключены соответственно к выходам устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно ,содержит формирователи импульсоввыходы которых соединены соответственно с входами, исполнительных органов, выход интегрирующего усилителя подключен соответственно через релейные элементы к входам формирователей импульсов и первому и второму входам сумматора, выход которого соединен с входом реле сброса. Источники информациипрннятые во внимание при экспертизе:1. Панкратьев Л. Д. и др. Импульсные и,релейные следящие приводы постоянного тока с полупроводниковыми усилителя,мн. М Энерпия, 1969, с. 46 - 47, рис. 2 - 9,2. Авторское свидетельство СССР М 283360, кл, 6 05 Р 7/06, 22.07.68 (прототип) .752222 Редактор Д. Павлова Корректор С. файн Заказ 848/1014 Изд. М 364 Тираж 955 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип Харьк. фил. пред. Патент Ф Ю 1 Составитель Г. Нефедова Техред В. Серякова