Многоканальный регулятор

Союз Советских Социалистических Республик. по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова(54) МНОГОКАНАЛЬНБЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновременного регулирования большого количества параметров.Известны многоканальные регуляторы с различными законами регулирования, в которых регулирующий прибор 0 подключен в любой момент времени не более чем к одному объекту (1) и (2) .Наиболее близким техническим 1 решением к предлагаемому является многоканальный регулятор, содержащий блок ключей, выходы которого соединены через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а входы - с выходом регулирующего блока, вход которого соеди нен с выходом блока выделения максимального сигнала, к выходам которо.го подключены п каналов, состоящих из последовательно соединенных датчика и измерительного блока 3 . 25Недостатком известного регулятора является низкая точность, так как при совпадении возмущающих воздействий на объекты на интервале времени меньшем, чем время регулирования технологического параметра, качество регулирования таких параметров резкоухудшается, потому что регулирующийприбор не может управлять в такихмногоканальных регуляторах всемиобъектами одновременно. Цель изобретения - повышениеточности регулятора.Указанная цель достигается тем,что в каждый канал регулятора введены дифференциатор, первый и второйуправляемые пороговые элементы, выходы которых соединены соответственнос входами первого и второго блоковуправления ключами, первые управляющие входы - с первым выходом и черезпервый инвертор с вторым выходом дкфференциатора, а вторые управляющиевходы подключены к выходу блока выделения максимального сигнала, выход,измерительного блока в каждом каналесоединен с входами дифференциатора,первого управляемого пороговогоэлемента и через второй инвертор свходом второго управляемого порогового элемента,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Регулятор включает в себя объект 1 регулирования, датчики 2, измерительные блоки 3, дифференциаторы 4, пер-. вые инверторы 5, вторые инверторы б, первые управляемые пороговые элементы 7 вторые управляемые пороговые элеР5 менты 8, первые блокц 9 управления ключами, вторые блоки 10 управления ключами, блок 11 выделения максимального сигнала, регулирующий блок 12, блок 13 ключей, усилительное устройство 14, исполнительные механизмы 15.Регулятор работает следующим образом.Сигнал с датчика 2 технологического параметра объекта 1 поступает в измерительный блок 3, н котором срав нивается с задающей величиной. Сигнал рассогласования от измерительного блока 3 поступает на вход первого управляемого порогового элемента 7 и на второй инвертор б. В иннерторе б щ сигнал инвертируется и поступает навторой управляемый пороговый элемент8, С измерительного блока 3 сигналрассогласованиятакже поступает на дифференциатор 4, который выдаетсигнал на своих выходах в зависимости от скорости изменения сигналарассогласонания и подает его на пер-.вый управляющий вход первого управляе мого порогового элемента 7 и черезинвертор 5 на первый управляющий входвторого упранляемого порогового элемента 8.С измерительного блока 3 сигналрассогласования поступает на блок 11выделения максимального сигнала, который выдает на своем выходе максимальный сигнал рассогласования помодулю иэ всех приходящих на его выход, поступающий на вторые управляющие выходы управляемых пороговых элементов 7 и 8 и на регулирующий блок . 9.Сигналы, поступающие на управляющие входы пороговых элементов, управляют порогом срабатывания элементов, 45причем управляемый пороговый элементне реагирует на отрицательный сигнал на;входе от измерительного блока, Если сигнал рассогласования быстро увеличивается в положительную сторону, то сигнал от дифференциатора,поступающий на первый управляющийвход, соответственно уменьшает порогсрабатывания. Чем больший по величине угнал поступает на второй управляющий вход пороговых элементов 7и 8 от блока 11 выделения максимального сигнала, тем больший устанавливается порог срабатывания для входноГо сигнала от измерительного блока. В зависимости от того, какая ско рость изменения сигнала рассогласования его величина и величина сигнала на выходе блока 11 выделения максимального сигнала, на блоки 9 и 10 управления ключами подается или не подается сигнал. Если сигнал на выходе порогового элемента от измерительного блока 3 больше порога срабатывания, то на блок управления поступает сигнал, который замыкает соответствующий контакт блока 13 ключей.Таким образом, сигнал управления с регулирующего блока поступает на соответствующие исполнительные механизмы 15 через усилительное устройство 14, и осуществляется одновременное управление регулирующим блоком сразу несколькими объектами, рассогласования у которых совпадают по знаку.Таким образом, кроме регулирования канала с максимальным рассогласованием, компенсируются рассогласования, вызванные возмущающими воздействиями в других каналах, что обеспечивает более высокую точность.Применение данного многоканального регулятора улучшает точность регулирования в 9,4 раза по сравнению с известным.Формула изобретенияМногоканальный регулятор, содержащий блок ключей, выходы которого соединены через усилительное устройствос соответствующими исполнительнымимеханизмами, а нходы - с выходом регулирующего блока, вход которого соединен с выходом блока выделения максимального сигнала, к входам которогоподключены п каналов, состоящих изпоследовательно соединенных датчикаи измерительного блока, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности регулятора, в каждый канал введены дифференциатор, перный и второй управляемые пороговыеэлементы, выходы которых соединенысоответственно с входами первого ивторого блоков управления ключами,первые управляющие входы - с первымвыходом и через первый иннертор свторым выходом дифференциатора, авторые управляющие входы подключены квыходу блока выделения максимальногосигнала, выход измерительного блока вкаждом канале соединен с входами дифференциатора, первого управляемогопорогового элемента и через второйинвертор с входом второго управляемого. порогового элемента.Источники информации,принятые во внимание,при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 555380, кл. 6 05 В 15/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 570032, кл. С 05 В 15/02, 1975.3. Авторское свидетельство СССРР 330431, кл, 6 05 В 15/02, 1970,752-"27 Составитель С.Д Техред М,Петко аев Корректор М.Демчи еселовская т Тираж 956Государственного комитета ССелам иэобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб Патент, г. Ужгород, ул. Проектн илиал Закаэ 4740/4 ПодписноЦНИИПИ СРпо д1130 3 д. 4/5