Следящее устройство

(щ 752225 Союз Советских Социалистических Республик(088,8) делам изобретеии и открытий ата опубликования описания 30.07.8 72) Авторь изобретени Азмайпарашвили, Д, А. Кушашвили и Т, Г. Богвели аучно-производственное объединение электронной вычислительной техники ЭлВА 1) Заявитель) СЛЕДЯ УСТРОЙСТВО 1, рукоятку 2, , пластину 5 с элементы 7 о, 7 торой усилитель О, первый ключ ер Шмитта 13, ый блок 1 б. Оно содержит ползунок стрелку 3, источник света 4 отверстиями 6 6 и б фото и 7, первый усилитель 8, в 9, эмиттерный повторитель 1 11, второй ключ 12, тригг двигатель 14 и измерительн 10 замПеремещением ползунка 1 измерительного блока 16 (фиг. 1) с помощью рукоятки 2, на котором расположена пластина б с отверстиями б, б и 6, задают величину 15 отклонения, например а 0, соответствующуюзаданному параметру, После этого ползунок 1 фиксируют рукояткой 2. Если заданный параметр соответствует величине отклонения, то стрелка 3 перекрывает отвер стие 6, в результате чего световой потокот источника света 4 не поступает на фотоэлемент 7 (фпг, 2), При этом сигнал с выхода эмиттерного повторителя 10 поступает на триггер Шмитта 13, который в свою 25 очередь отключает усилители 8 и 9. КлючиП и 12 тоже выключаются. В результате двигатель 14 обесточпвается и исполнительный орган регулятора устанавливается в положение, соответствующее отклонению 30 стрелки на сс,. Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах автоматического регулированиятехнологических процессов.Известны следящие устройства, содержащие стрелочный прибор и фотодиоды, спомощью которых производится измерениепараметров электрических величин 11 и 2.Из известных следящих устройств наиболее близким по технической сущностиявляется устройство, содержащее измерительный блак, первый и второй выходыкоторого через соответствующие усилителии ключи, соединены с двигателем, а третийвыход измерительного блока подключенэмиттерному повторителю 12,Недостатком известного следящего устройства является его недостаточная надежность.Цель изобретения заключается в повышении надежности,Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введен триггер Шмитта,вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход - со вторымивходами первого и второпо усилителей.На фиг. 1 представлен измерительныйблок предлагаемого устройства; на фиг. 2 -функциональная схема предлагаемого устройства. роиство работает следующим обра752225 Д б 7 иг Допус 1;им контролируемый параметр уменьшился на величину Ла, т, е. стрелка 8 отклонилась от прежнего состояния на Ла.При отклонении стрелки 8 влезо отверстие б открывается и фотоэлемент 7 засвечивается от источника света 4. При этом запрещающий сигнал с усилителей 8 и 9 снимается и они подготавливаются к включению,При дальнейшем отклонении стрелки 8 влево закрывается отверстие б, что вызывает прерывание светового протока от источпика света 4, поступающего через отверстие б на фотоэлемент 7. При этом сигнал с выхода фотоэлемента через усилитель 8 и ключ 11 включает двигатель 14, который начинает вращаться в правую сторону. Двигатель вращает исполнительный орган до тех пор, пока контролируемый параметр не станет равным заданному значению, т. е. пока стрелка не перекроет отверстие б",При перекрытни стрелкой 8 отверстия б с триггера Шмитта поступает сигнал, отключающий усилитель 8, ключ 11 и, следозательно, двигатель 14. Аналогично работает устройство и приувеличении заданной величины параметра,Благодаря предложенному выполнению следящего устройства повысилась надежностьего .работы,Формула изобретения Следящее устройство, содержащее измерительный блок, первый и второй выхо ды которого через соответствующие усилитель и ключи соединены с двигателем, а третий:выход измерительного блока подключен к эмиттерному повторителю, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения 15 надежности устройства, оно содержиттриггер Шмитта, вход которого соединен с выходом эмиттерного повторителя, а выход - со вторыми входами первого и второго усилителей,20 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Николаев П, В. и др. Фотоэлектрические следящие системы, М. О., Энергия,25 1969, с. 119 - 123,2. Авторское свидетельство СССРЛо 269637, кл, 6 06 б 5/00, 16.09.68 (прототип) .752225 Составитель Г. РоманченкоТехред А. Камышникова Корректор С, файн Редактор Т. Горячева Тин. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 848/1014 Изд М 364 Тираж 955 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5