Способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс

н 1 У 51458 ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.07.80 УДК 66,012-5. И. Кричевер, Б, А. Овруцкий и Э. Л, Калинчев 71) Заявител десское производственное объединение Прессмаш имени 60-летия Октября(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПРОЦЕССОМ ЛИТЬЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМА Изобретение относится к области автоматизации процессов переработки пластмасс и может быть использовано при изготовлении изделий из пластмасс методом литья под давлением. 5Известен способ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением путем сравнительного контроля координат червяка литьевой машины в момент окончания операции впрыс ка пластмассы в полость формы и корректировании величины перемещения червяка при пластикации в последующем цикле литья 1.Известный способ имеет ряд недостатков. 15 Во-первых, регулирование величины перемещения червяка при пластикации при неизменной скорости вращения червяка приводит к существенному колебанию от цикла к циклу времени пластикации, что 20 изменяет вязкость расплава и может вызвать его термодеструкцию (разложение),Во-вторых, при литье изделий, объем которых близок или равен номинальному объему цилиндра пластикации, возможна 25 такая ситуация, при которой регулирование объема дозы путем коррекции перемещения червяка станет невозможным из-за ограничения пути червяка, обусловленного конструкцией литьевой машины, т. е, команда 30 2на увеличение пластицируемой дозы (на увеличение пути червяка) не сможет быть выполнена из-за механического упора, ограничивающего величину перемещения червяка.Целью предлагаемого изобретения является повышение точности стабилизации качества отливаемых изделий.Указанная цель достигается тем, что в известном способе автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением путем сравнительного контроля координат червяка лптьевой машины в момент окончания операции впрыска пластмассы в полость формы, дополнительно определяют величину и знак рассогласования между заданной и текущей координатами червяка в момент окончания операции впрыска. В зависимости от указанных величин корректируют скорость вращения червяка при впрыске в последующем цикле литья.На чертеже показана блок-схема системы управлеш 1 я, реализующей описываемый способ.Способ автоматического управления про. цессом литья изделий пз пластмасс осуще. ствляют следующим образом,Пластификация расплава пластмассы осуществляется вращением червяка 1 посредством привода 2. При этом расплавпластмассы скапливается в передней частиматериального цилиндра 3 и отодвигаетчервяк от сопла,Пластификация осуществляется до достижения червяком заданного положения, црикотором объем накопленного перед червяком расплава пластмассы ориентировочносоответствует объему отливаемого изделия.После окончания всех подготовительных10операций (закрытие формы, подвод механизма впрыска и др.) поступает команда цавпрыск расплава пластмассы в полостьформы 4. Впрыск осуществляется при одновременном вращательном и аксиальпом15перемещении червяка под действием привода 2 вращения и привода 5 линейного перемещения, представляющего собой гидроцилиндр. Скорость линейного перемещениячервяка регулируется настройкой гидравли 20ческих аппаратов, а скорость вращениячервяка регулируется регулятором 6.При впрыске расплава в первом циклелитья скорость вращения червяка задается)5задатчиком 7.Датчик 8 линейного перемещения червяка вырабатывает сигнал, пропорциональныйцый текущей координате червяка во времявпрыска, Этот сигнал поступает в блоксравнения 9, где сравнивается с сигналом,Здпропорциональным заданной величине подушки расплава, поступающим в блоксравнения 9 от задатчика 10. Блок сравнения 9 вырабатывает сигнал рассогласования, знак и величина которого соответству 35ет знаку и величине разности между сигналами, поступающими от датчика 8 и линейного перемещения и от задатчпка 10.Таким образом, если к моменту окончания впрыска червяк перешел за заданную 40координату подушки, то ца выходе блокасравнения 9 появится положительный сигнал, пропорциональный величине перехода.В случае недохода до заданной координатыподушки на ту же величину, а на выходе 45блока сравнения 9 появится отрицательныйсигнал, пропорциональный величине недохода.Сигнал рассогласования от блока сравнения 9 поступает в блок коррекции 11, который при необходимости коррекции скорости вращения червяка, т. е, при наличиирассогласования между текущей и заданной координатами червяка в момент окончания операции впрыска, корректирует 55скорость вращения червяка, реализованнуюв предыдущем цикле литья. Реализуемаяскорость вращения червяка при впрыске контролируется датчиком 12, вырабатывающим сигнал, пропорциональный скорости вращения червяка. Сигнал датчика 12 поступает на вход блока коррекции 11, который использует его значение для выработки сигнала коррекции,Таким образом, по сигналу рассогласования между заданной и действительной величинами подушки в предыдущем цикле корректируется скорость вращения червяка, реализуемая в последующем цикле литья.Экспериментальная проверка предлагаемого способа автоматического регулирования обьемной дозы расплава при изготовлении изделий объемом 3980 см из полистирола марки УПП показала, что при впрыске расплава в форму червяком, вращающимся со скоростью 100 об/мци, рассогласование между действительной и заданной координатами червяка в момент окончания впрыска составляло +2,34 мм, что.приводило к иаличшо усадочных раковин и изделии.Увеличение скорости вращения червяка до 115 об/миц позволило уменьшить величину рассогласования до +0,07 мм, обеспечить полное заполнение формы и компенсировать термическую усадку материала в изделии.Использование предлагаемого изобретения может обеспечить получение качественных изделий при максимальном использовании номинального объема материального цилиндра, что позволяет отливать на каждом типоразмере литьевой машины изделия с более широким диане:оиом объемов.Формул а изобретенияСпособ автоматического управления процессом литья изделий из пластмасс под давлением путем сравнительного контроля координат червяка литьевой машины в момент окончания операции впрыска пластмассы в полость формы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации качества отливаемых изделий, определяют величину и знак рассогласования между заданной и текущей координатами червяка в момент окончания операции впрыска, и в зависимости от указанных величин корректируют скорость вращения червяка при впрыске в последующем цикле литья.Источники информации,принятые во внимание прп экспертизе 1. Патент США Уо 3822057, кл, 259 - 191, опубл, 1975, 751458Составитель Л. АлександровРедактор Л, Герасимова Техред В, Серякова Корректор Т. ТрушкинаЗаказ 1466/15 Изд. Мо 395 Тираж 729 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2