Программный регулятор

О ПИС Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Соцналнстическик Республик(22) Заявлеио 110178 (21) 2652911/18-24 (51) М. Кл. с присоединением заявки Йо С 05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ПРОГРАММН 11 Й РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к области автоматизации экспериментальных, иссле" дований, в частности, создания автоматизированных систем управления тех нологическими процессами на основе мультимикропроцессорных сетей.Известна децентрализованная цифровая система управления и сбора информации, в состав которой входит центральный процессор, центральный пульт управления, блок управления, центральная информационная шина, периферийныепроцессоры, подключенные параллельно к центральной шине.15Периферийные процессоры расположены на. рабочих местах пользователей и выполняют .ряд специальных функций, а именно, по коМанде от мини-ЭВМ производят прием информации, ее кон О троль,и выработку управляющих воздействий 1.Центральной частью такой системою является универсальный программный регулятор. 25Известен программный регулятор М(со, содержащий вычислительное устройство (микро-ЭВМ, в состав которой входят центральный процессор, постоянносз запоминающее устройство, опера-ЗО тивное запоминающее устройство и таймер), а,также аналого-цифровой преобреэователь с двумя нормирующими усилителями, ряд цифроаналоговых преобразователей, буферную память, формирователь цифровых управляющих сигналов и перепрограммируемое запоминающее устройство, подключенные к устройству ввода-вывода микро-ЭВМ 2),Однако программный регулятор должен обеспечивать управление различными исполнительными устройствами, включая тиристорные преобразователи, гидравлические сервоклапаны и многие другие, имеющие характер индуктивной нагрузки. Вышеописанный регулятор не решает этой задачи.С другой стороны, математическое. обеспечение этого регулятора реализу. ет только пропорциональный закон управления, отсутствует система аварийной защиты и обнаружения неисправнос" ти микро-ЭВМЭти недостатки не позволяют расширить динамический диапазон, что снижает точность и качество регулирования технологических проАссов.Цель изобретения - повышение точности и качества регулирования.ми установками, вычисление ксэффициентов корректирующего устройства и за"пуск таймера 5Таймер 5 через фиксированные моменты времени, соответствующие периоду квантования, передает управление программе регулятора, в 5 соответствии с которой центральный процессор 2 принимает задающее воздействие из буферной памяти 7, последовательно подключает выходы нориирующих усилителей 17 - 19 ко входу преобразователя 15 посредством коммутатора 16, запускает преобразователь 15, осуществляя тем.самым последовательный опрос каналов обратной связин вычисляет рассогласование, сравнивает его и регулируемую величину с пороговыми значениями, Если указанные параметры не выходят за пределы допустимого, центральный процессор 2 вырабатывает управляющее воздействие в соответствии с выбранным корректирующим звеном, которое через устройст.во ввода-вывода б подается на формирователь 9 и на модулятор 14, откуда поступает на объект управления. При этом сигнал в виде напряжения, про порционального токовому выходному сигналу, с выхода модулятора 14 поступает на вход нормирующего усилителя 19; организуя обратную связь по току, что позволяет значительно улучшить точ ность и качество регулирования в широком частотном диапазоне.Кроме того, центральный процессор 2 через устройство ввода-вывода б выдает информацию на преобразователи Э 5 10-12 для регистрации задающего воздействия, рассогласования и регулируемой величины, а также на блок 13 индикации, что позволяет повысить безопасность работы автоматизированной системы управления технологическими. процессами.Повышение точности и качества регулирования технологическими процессами в предлагаемом регуляторедостигается сбзданием унифицированногс,регулятора с большим набором законов управле-. ния, регулируемых программным методом; простотой сопряжения с вычислительнымимашинами верхнего уровня в иерархичес-.Мих системах управления; возможностьюавтоматического изменения режимов работы.и установки коэффициентов по командам ЭВМ верхнего уровня; возможностью использования цифровых программных устройств беэ дополнительных цифроаналоговых преобраэователей; простотой и высокой точностью задания переменных коэффициентов настройки; повышением стабильности временных характеристик 1 высокой точностью обработки информации; сочетанием малой стоимости стандартного изделия массового производства с гибкостью заказного устройства.формула изобретенияПрограммный регулятор, содержащий,вычислительное устройство, первыйвход которого соединен с выходомблока буферной памяти, второй входс выходом аналого-цифрового преобразователя, третий вход - с выходомзапоминающего устройства, первый выход вычислительного устройства соединен с первым входом аналого-циФровогопреобразователя, второй выход - спервым входом запоминающего устройст.ва, третий выход - со входом формирователя управляющих сигналов, четвертый, пятый и шестой выходы - сб.входами соответственно первого, второго и третьего цифроаналоговых преобразователей, а также первый ивторой нормирующие усилители, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности и качестварегулирования, в регулятор введенытретий нормирующий усилитель, блокиндикации, коммутатор и широтно-,импульсный модулятор, соединенный входом с седьмым выходом вычислительногоустройства, а первый выходом - со входом третьего нормирующего усилителя,выход которого подключен к первомувходу коммутатора, соединенного вторым и третьим входами и выходами со"ответственно первого и второго нормирующих усилителей, четвертым входомс восьмым выходом вычислительного устройства, а выходом " со вторым входоманалого-цифрового преобразователя, девятый выход вычислительного устройства подключен ко входу блока индикации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Децентрализованная цифроваясистема. управления и сбора информации, ЭИ, -Приборы и элементы автоматики, 1976, 9 31.2. Цифровой регулятор с микро-ЭВМ,ЭИ,-Приборы и элементы автоматикии вычислительной техники ф, 1975,9 25, (прототип).752231 Составитель Е.Ворсобинар И.Ковальчук Техред. Н.Бабурка Корректор М,Демч740/4 56ПодписноеЦНИИП т СР илиал ППППатент, г. Ужгоро роектна Тираж 9 И Государственного коми по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Рауш ета СС ткрыти кая на