Колотилкина

Номер патента: 1325412

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колотилкина, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...действий н АЛБ 12 на его нтором выходе "=" появляется единичный сигнал, являющийся признаком окончания формирования данного отрезка траектории ТактовьпЪ импульс генератора 1 импульсов, проходя через второй элемент И 14, переключает счетчик 27 н следующее состояние, на выходе ПЗУ 28 появляются новые значения сигналов К 1 - К 14, настраивающих блоки устройства на ныполнение операций по формированию следующего отрезка траектории.Первые П отоезкон тоаектооии поепнаэначены для формирования начального участка траектории и вывод ее в начальную точку перного витка. Затем начинается формирование витков траектории, под которыми понимаются участки траектории, требующие повторяющихся действий. После окончания витка траектории сигнал К 15 на...

Номер патента: 1144088

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Колотилкина, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/4062, G05B 19/418

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...устройства тригна Фнг. 3 - Функциональная схема гера 10. устанавливается в единичпримерной реализации задающего уст- ное состояние, и одновременно в реройства.для двухкоординатного следя- версивный счетчик 5 по входу 0 (втощего привода с восьмиугольной спи- рой вход) записывается начальнаяраЛьной траекторией перемещения, 2 О координата х, , Формируемая задатУстройство содержит генератор чиком 11 начальных условий. Началь 1 импульсов, Формирователь 2 нмпуль- . . ная координата х может быть выбсов, первый 3 и второй 4 блоки коммУ- рана любой, но не менее, чем ,.тации, первый 5 и второй 6 Реверсивгде Ь - цена одного импульса в единые счетчики, арифметико-логическййблок 7, цифровой элемент 8 задержки,ницах измерения координат; йрд...