Устройство для регулирования технологических параметров

СОНИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБ ЛИК 91 (1 4 С 05 В 2 ЛЬСТВ бъеди(5 УЛИРОВАНРОВтся к ав ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕ ГИЧЕСКИХ ПАРАМЕ обретение относ может быть испо ования технологнапример, в цв(57) Итике ирегулирметров тома ьзован ческих тной и а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н ДВТОРСНОМУ СВИД(56) Авторское свидетельство СССРВ 890364, кл, С 05 В 23/02, 1980.Авторское свидетельство СССРф 10611091 кл. С 05 В 23/02 ф 1982Авторское свидетельство СССРУ 1273885, кл. С 05 В 23/02, 1984 лургии. Целью изобретения являетсярасширение функциональных возможностей за счет обеспечения формированияасимметричного управляющего сигнала.Устройство содержит формирователь 1импульсов управления, делители 2 и 3напряжения, дифференциальный интегратор 4, компараторы 5 и 6, датчик 7и задатчик 8 параметра, элемент И-НЕ9, элементы И 10 и 11 усилители 12и 13 мощности, генератор 14 сигналов,резисторы 15 и 16, конденсаторы 17 и8, операционный усилитель 19, исполнительный механизм 20. Формированиеасимметричного управляющего сигнала вустройстве позволяет обеспечить различные коэффициенты пропорциональности для разных знаков сигналов рассогласования, что требуется в ряде тех"нологических процессов, например приобогащении руд цветных металлов. 2 ил.1 13254Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано для регулирования технологических параметров,например в цветной металлургии.Цель изобретения - расширение Функциональных воэможностей устройства засчет обеспечения формирования асимметричногс управляющего сигнала.На. Фиг. 1 приведена блок-схемаустройства, на фиг. 2 - временныедиаграммы выходных сигналов его элементов,Устройство содержит формирователь1 импульсов управления, первый 2 ивторой 3 делители напряжения, дифференциальный интегратор 4, первый 5и второй 6 компараторы, датчик 7 изадатчик 8 параметра, элемент И-НЕ 9,первый 10 и второй 11 элементы И,первый 12 и второй 13 усилители мощности, генератор 14 сигналов, первый 15 и второй 16 резисторы, первый 17 и второй 18 конденсаторы, операционный усилитель 19 и исполйительный механизм 20,На фиг. 2 11 и Бь - сигналы напрямом и инверсном выходах генератора 14 сигналов, Б, - сигналы на выходахэлементов устройства для случая, когда выходной сигнал задатчика параметра больше выходного сигна 1ла датчика параметра; Б; - то же,цляслучая, когда выходной сигнал задатчика параметра меньше выходного сиг 3нала датчика параметра. Устройство для регулирования технологических параметров, содержащее генератор сигналов, датчик и задатчик параметра, элемент И-НЕ, первый и второй элементы И, первый и второй усилители мощности, первый и второй компараторы, соединенные прямЫми входами с первым выходом генератора сигналов, инверсными входами - с выходами датчика и задатчика параметра соответственно, выходы первого и второ, го компараторов подключены к первымвходам первого и второго элементов И соответственно и входам элемента И-НЕ, соединенного выходами с вторыми входами первого и второго элементов И,подключенных выходами к входам соотвегственно первого и второго усилителей мощности, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей устройства за счет обеспечения формирования асимметричного управляющего сигнала, третьи входы первого и второго эле 40 45 50 Устройство работает слецующим образом.Под действием выходных сигналов Б и Б 6 формирователя 1 импульсов управления происходит изменение выходного сигнала 11 интегратора 4. Одновременно выходные сигналы формирователя 1 являются разрешающими для первого 10 и второго 11 элементов И. При поступлении высокого потенциала 11 на делитель 2 напряжения выходной сигнал интегратора 4 начинает увеличиваться до максимального значения и поступает на объединенные прямые входы первого и второго компараторов 5 и 6Допустим, что сигнал задатчика 8 больше сигнала датчика 7, т.е.11) 11 , тогда на выходе элемента И 10 появляется сигнал, пропорциональный величине рассогласования Б - Б причем коэффициент пропорциональности, определяется скоростью нарас 14 2тания выходного сигнала интегратора 4, задаваемой делителем 2 напряжения, выполненном, например, в виде потенциометра. В течение времени спада сигнала Б сигнал на выходе элемента И 10 имеет низкий уровень в связи с поступлением на его третий вход сигнала П низкого уровня (логического нуля).В течение одного цикла выходной сигнал О, включает усилитель 12 мощности на время, пропорциональное сигналу рассогласованияВ случае, если Б ) О, то управляющий сигнал в соответствии с диаграммами Б, 11 ь, 11 и Ц появляется только на выходе элемента И 11 и включает усилитель 13 мощности на время, пропорциональное сигналу рассогласования. Коэффициент пропорциональности в этом случае определяется скоростью спада выходного сигнала интегратора 4, задаваемой делителем 3 напряжения. Таким образом, предлагаемое устройство обладает расширенными функциональными возможностями за счет формирования управляющих сигналов на его выходах с коэффициентом пропорциональности, различным для каждого выхода. Формула из об ре тения/41 Тираж 863 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. Заказ 31 е 5 4 Производственно-полиграфическое предприят ород, ул. Проек з 13 ментов И соединены соответственно с вторыми и третьими выходами генератора сигналов, состоящего из формирователя импульсов управления, первого и второго делителей напряжения и дифференциального интегратора, соединенного выходом с первым выходом генератора сигналов, а инверсным и И и,о 4 фф Юв 1Иу прямым входами - с выходами соответственно первого и второго делителей напряжения;подключенных входами соответственно к прямому и инверсному выходам формирователя импульсов управления, соединенным соответственно с вторым и третьим выходами генератора сигналов,