Устройство для регулирования

(5 5 В 191 АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОСУД ОДЕ САНИЕ ИЗОБРЕТ ТОРСК А 4-24 397326 1/205.11,8523,07.87. Бюл, йф 27Харьковское научно-проиэводсте объединение по системам автоированного управленияБ.Т.Сытник, К.Н.Шрамко,аранич и Е.В.Маслий621.503.55(088,8)Авторское свидетельство СССР496, кл. С 05 В 7/02, 1980.торское свидетельство СССР663, кл. С 05 В 7/02, 1982.(54) УСТРОЙСТ Е ГУЛИРОВА осится к авто анию и может томатизирован темах управл оцессами (А ния технологичес- ТП). Цель изобнадежности уст-. я за счет устаоритета перем ия - повышение рет рой нов ва - достигает требуемого пр(57) Изобретение от тическому .регулиро быть использовано в СВИДЕТЕЛЬСТВУ ключения режимов работы регуляторав АСУ ТП при различных действиях операторов, осуществляющих управлениепроцессом череэ дистанционные и местные входы устройства, в случае возникновения аварийных или других ситуаций в АСУ ТП. Устройство содержитблок ручного управления, блок переключения режима, состоящий иэ пятиинверторов, четырех элементов И-НЕ,четырех ключей и элемента ИЛИ-НЕ, илокальный регулятор. Блок переключения режима обеспечивает включениесоответствующего режима работы устройства в зависимости от установленного приоритета местных и дистанционных сигналов управления.В устройстве появилась дополнительная воэможность управления положением исполнительного механизма или заданием, подаваемым на формировательзакона регулирования, дистанционно,например от внешней ЭВМ, а не толькоот блока ручного управления. 3 ил.темах управления тех не)логи ес кимипроцессами (АСУ ТП).Цель изобретения - поны 11)зие надежности устройства.На фиг. 1 приведен;. блок-схемаустройства; на фиг, 2 - схема локаль-.ного регулятора на фиг. 3 - схемаблока переключения режимаУстройство для регулирования содержит блок 1 ручного управ.г)ения,блок 2 переключения режима локальный регулятор 3, входы 4-7 блока 2переключения режима, 1)нфсрмационньгвходы устройства 8-10, управляющиевходы 11 - 13 устройстна, вьгхэд 1)а усгройства, нходы 15-18 локального регулятора, выход 19 локальносс регулятора.Локальный регулятор (фиг, 2) содержит блок 20 памяти, блок 21 переключения режимов, блок 22 фсрмирсв;. -ния закона регупиронания, блок 23сравнения, первый 24 и второй 25 к:ючи, инвертор 26, первый 27 и второй28 элементы И.Блок переключения режима (фиг. 3)содержит первый 29, в: орой 30) тре"тий 31, четвертый 32 и пятый 33 ин"нерторы, первый )гч) н.орой 35) третий 36 и четвертый 37 элементь) И.)первый 38, нтооой 39, третий 10 ичетвертый 41 ключи) элемент ИЛИ-НР42,Для входов - выходов блоков григ)ты следуюие обозаачения; вход1 сб 25 1 125 А)ИэобрЕТЕНИЕ СТНОС ИТСя К 1 нтсгат ческому регулированию и мсж, т быть .:спользовано н антомати) в .,ярованых сис 08уг.ранлен)я -1 У; г ход 13 командыугравлсия Внслсм листанционнсго зада)ия - Рнсл ХО; гыхсд 1)а устройс 1 Вя .)Вх )д 1.) ь Оманды Включеня режима атсматическсгс упранления - А)г; Вх)Д 16 команды нключения режима группснсгс у.ранления ."У"; Вхсп 17 команды управления Вводом задания - "Рнсд Хо"; вход 18 сигнала задания - "Хс)",г Вьгход 19 логкгльного регулятора -УлУстройство работает следуюгцим образом,Переключение В режиме ГУ ручного ИЛИ НЕПОСРЕДСТВЕННСГО ЦнфРОВОГО УП- р;нения п 1 эоисхсцит В блоке 1 переключения режима (фиг, 3) при ныполнс нии логического условия- 1 Уг (1)гце ГУГСИГНаЛ ЛОГИЧЕСКСй 1)г -:а Вход 12 блока 2;ГУЛ - игнал логической 1"яа входе 6 блока 2.При выполнении условия (1), на Входе 116 локального регулятора 3 появляется команда ГУ, равная1 В гротивном спучае локальный регулягор переходит в реким местного (локальногс) управления (ЛУ) от блока1 ручного управления, при этом выПогНЯЕТСЯ СЛЕ КУЮДЕЕ ЛОГИЧЕСКОЕ УСЛСВИг:- УП , 1 УГ) Ч (ГУГ )1ГУ - 1) ч ( ГУ 1,1 ГУЛ), (2) ГУГ и ГУЛ - и злы логического"0" ча вх одах 126 эпоха 2 переклюс г манды управления вводом мес тнсг о з здания - "Ввод Хсл"; Вход .э ксмандь,местного включения режима гнгомати.ческого угранления - "АУЛ" вхокомандь местного Включения оежимаНЕПОСРЕДСТВЕННОГО ЦИфОСВО) О (ГРУПгового) управления - "ГУЛ".,: вход 7сигнала местногс зада-.ия - "Хол";ВХОД 8 рЕГУЛИруЕМОГО ара )Стра - "г.),вход 9 сигнала дистан ионне)го ;пре эЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ С-С).-1 ТЕ;:111)ОГО МЭханизма Уг (н части:)и сучао - с г" нал непосредственного цифроно.с управления (НЦУ) или ручнос управл" ния (РУ);вход 10 сигн:-.ла дистагцис-ного задания - Х о г ; Вх од 1 1 к смагды ди с т а н ци о н н о г о в кл юч е н и я а н т омг ич е ск о г о управления - " АУГ " 1 В х с г," к ом а нды ди с т а н ци О н н с г с Включения р з - жима н е п о с р е д с т н е н н о г :) ци фр о В о 1 О;1 ои ныпслгвнии гсчовия (1) замыкак)тся ключи 38 и г 0 и на выходе у.трО)йСТВ ППИСутСГВуЕт СИГНаЛ У=УГ)а Вхсде 18 пока;гьнсгс регулятора - СЧГНаЛ Хог-ХО", .Прн НПСЗЬЕНИИ УСЛОВя ( 2 ) .амык ак)т с)1 ключн; 39 и а 1 и;1 ныхсце 1- ус-рэйстна и входе скал с г) 1) е 1 ул)а т эоа формируют ся сигналы У:=Ул и Хо=Хоп соответственно, Изменение сигнала задачия Хоэ или Хсг В 1 ока.ьном регуляторе1 РСИСХ ОДИТ ТОЛ К)Э ОСЛЕ ПОЯВЛЕНИЯ к оьнды н эс;а с и: )",.л а 3 аданиг, ВВОД Хсл и:и Внс;1 ХсгПля фс)мВ) В;-низ этой команды исо:11. у:оз сл эл; менты 1 - НЕ 36 и 37 и ".-.с мент И;111 - .В2,1 ерек почечно в;.ежим АУ (авто - 1 ТИЧРСК С) "ПРВ С.И . ) ПРСИСХСг,ИТ(3)5 дания. в блоке 2 переключения режима при выг 1 олнении следуюгпего логического условия;АУ = АУГ Л АУЛ,где АУГ - сигнал логической " 1" на входе 11 блока 2 перекпючения режима;АУЛ - сигнал логической "1" навходе 5 того же блока, 1 ОПри выполнении условия (3) на входе 15 локального регулятора 3 появляется команда "АУ", равная " 1". В противном случае регулятор 3 переключается в режим "РУ" - ручного уп равления.РУ = (АУЛ Д АУГ) г 1 (АУЛ А АУГ) Ч Ч (АУГ А АУЛ), (4) где АУГ и АУЛ - сигналы логического"0" на входах 11 и5 блока 2 переключения режима.Локальный регулятор 3 (фиг. 2) работает следующим образом, 25В режиме цифрового (группового) или ручного управления блок 20 памяти используется как задатчик управляющего воздействия, В режиме автоматического управления управляющее воздействие формирует блок 22 формирования закона регулирования, а блок 20 памяти используется как задатчик регулируемого параметра. Выходы блоков 20 и 22 подключаются к выходу 19 (Ул) регулятора через ключи 24 и 25,35 состояние которых определяется выходным сигналом блока 21 переключения режимов с входа 8 устройства, На вход локального регулятора Вход регулируемого параметра подается величина регулируемого параметра Х от объекта регулирования.В режиме автоматического управления выходной сигнал блока 21 держит45 ключ 24 в закрытом, а ключ 25 через инвертор 26 - в открытом состоянии, Блок 22 формирует управляющее воздействие в соответствии со значением регулируемого параметра и значениемзадания, хранимого в блоке 20.Изменение задания осуществляется дистанционно подачей на входы 17 и 18 локального регулятора нового значениязадания и команды управления вводомзадания, при этом блок 21 переключения режимов подключает новое задание к аналоговому входу блока 20памяти и сопровождает его командой 084запоминания, в результате чего старое значение задания заменяется новым значением.Для переключения локального регулятора 3 в режиме группового ручного или непосредственно циФрового управления на вход 16 локального регулятора подают команду включения режима непосредственного цифрового или ручного управления и по этой команде блок 21 переключения режимов выдает сигнал на управляющий вход блока 22 Формирования закона регулирования, включая блок в режим запоминания выходного сигнала, подключает к аналоговому входу блока 20 памяти выходной сигнал блока 22 Формирования закона регулирования и подает команду запоминания, а г осле получения от блока 20 памяти известительного сигнала окончания запоминания и совпадения этога сигнала на элементе И 28с выходным сигналам блока 23 сравнения, подтверждающим равенство сигналов на входах ключей 24 и 25, переводит ключ 25 в закрытое состояние,ключ 24 - в открытое состояние, блок22 формирования закона регулирования - в режим повторителя сигнала заТаким образом, переключение в режим непосредственного цифрового илиручного управления происходит безизменений выходного сигнала локального регулятора и объект регулирования не чувствует этого переключения,и если в случае каких-либо неполадокв блоке 20 памяти, блоке 21 переключения режимов или блоке 22 формирования закова регулирования уровнисигналов на входах ключей не равныдруг другу, переключение не прсизводится,Для переключения в режим автоматического управления на вход 15 локального регулятора 3 подают командувключения режима автоматического управления и при совпадении этой команды с выходным сигналом блока 23 сравнения, подтверждающим равенство сигналов на входах ключей 24 и 25, поступающих на второй и первый входыэлемента И 27, блок 21 переключениярежимов переводит блок 22 формирования закона регулирования в режим запоминания выходного сигнала, ключ24 - в закрытое состояние, ключ 25в открытое состояние, подключает на аналоговый вход блока 20 памяти текущее значениеегулируемогс параметра и подает команду запомина" ния, после получения от блока 20 па.- мяти известительного сиснала оконца" ния запоминания переводит блок 22 формирования закона ре;улирования режим формирования закона регулирования. Переключение н режим автоматического управления происхоп,ит беэ изменения выходного сигнала локального регулятора и переклкчения не производится, если сигналы на нходах ключей 24 и 25 не равны дру другу,При наличии любого из сигналов ГУГ, ГУЛ, АУГ или АУЛ, вызванных кас дейстнием операторов, так и другими аварийными ситуациями, устройство автоматически переключается в режим ЛУ или РУ, что повышает надежность регулирования. Увеличиваетс защищенность устройства от ошибочных дейс" - вий оператора или аварийных стГтуаций. Кроме того, появляется дополнительная возможность управле 1 ия таловжением исполнительного мехаизма или заданием, подаваемым на формирователь закона регулирования, дистанцис нно (например, от внешней ЭВГ) а не только от блока ручного управления,Формула изобре гент,яУстройство для регулирования,содержащее блок ручного упраь:тенин и локальный регулятор, г.одключенный первым информационным входом к вхогу Регулируемый параметр устройства,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности уст - ройства, в него введен блок пер клкчения режима, состоящий из пяти инверторов, четырех элементов И-НЕ, четырех ключей и элемент ЛИ-гЕ,подключенного выходом к первому управляющему входу локальнс:го реулятора,связанного вторым инфспмацилнным ВХОДОМ С ВЬГХОДаМИ тРС.тЬЕгО И ЧЕТВЕР- того ключ:й, тторым у;рантающим вхо;Гом - с выходом первого элемента ИНЕ, с входом Г.ятого инвертора, с управляющими входами первого и третьегс ключей и с первым входом третьетс элемента И-НЕ, трс.тьим управля -ющим входом с выхсдом второго элемента И-НЕ а выходсм - с инфоэмаци- О Оцным вхогтом порогс ктсюча, по;Гклю -те н н О Г О у 11 р а Вл я ющим Б ; Одом к В ьх Одупятого инвертора, к управляющему входу четвертого слпча и к второму нхо - ду четвертого элемента И-НЕ, а ньсхо дом - к выходу первого ключа и управляющему выходу устройс.тна, соединенного входом Дистанционное управление исполнительным механизмом с информационным входом первого ключа, входом20 Дистанционное задание - с информационным входом тоетье О ключа, авходом Дистанционное включение не 11 ссредствеитого цифрового управления" - с входом третьего инвертора, 25 подключенного выходом к первому входу первого элемента И-НЕ, соединенного вторым входом с зыходом первогоинвертора, связанноо входом с третьим управляющим выходом блока ручно го управления подключенного вторымуправляющим выходом к входу второгои 11 нертора, связанного выхсдом с первым входом нторого элемента И-НЕ,соединенного вторым входом с выходомцетвертого иннертора, подключенного входом к входу Дистанционное вклюцение режима антомагического управления устройства, св:тза 1 ного входомУправление вводом дистанционного 40 задания с вторым нхоцом третьегоэлемента И-НЕ, соединенного выходомс первым входом элемента И-НЕ,подк.тю ен ного вт О 1 ым чх Одом к Вых Одучегвертого эл мента И-НЕ, соединенно го первым входсм с Гервым управляющим выходом блока ручного управления, годключенного информационным1 ыходом к входу четвертого клкча.1: 5408 Составит: ль А.,1:панскийРедак:ор Е.Папп Текред ЛСердюкова Корректор Л,Пилипен Заказ 3106/ Подписно:ССР евно тени 35 О Производственно в политрафическ прелприятие, : . жгоро чл Проект Тираж Государс лам изоб Москва Мдарод 1(р комтета ( открытий адская наЙ