Многоканальное устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 111) а 4 С 05 В 19ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 627447, кл. О 05 В 19/28, 978.Авторское свидетельство СССРУ 1231486, кл. С 05 В 19/18, 1984.(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к областиавтоматического управления и можетбыть использовано для программногоуправления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций. Цельюизобретения является повышение.,оперативности программного управленияпроцессами восстановления отказавшихканалов связи. Это достигается тем,что в устройство введены первыйузел сборки, регистры памяти по числу программ управления и блок вводапрограммКоманды с выходов дешифратора сигналов объективных датчиковзапускают записанные в регистры памяти программы, которые обеспечиваютформирование групп управляющих команд на выполнение отдельных под-программ, реализуемых автоматическисоответствующим каналом управленияустройства, связанным с определенными исполнительными элементами объекта. 2 з,п. ф-лы, 2 ип.012 2 1324Изобретение относится к устройствам автоматического управления н может быть использовано для программного управления различными технологическими процессами и объектами при последовательном выполнении отдельных групп технологических операций, например операций включения-выключения оборудования, перестройки режимов его работы, контроля работоспособнос О ти отдельных агрегатов и замены их на резервные (в случае отказов) и и т.д.Цель изобретения - повышение оперативности программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи.На фиг,1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 функциональная схема блока ввода 2 О программ.Устройство содержит объектные датчики 1, блок 2 управления, включающий второй узел 3 сборки и ис"25 полнительные элементы 4-1. 4-1, ,первый дешифратор 5,первый элемент ИЛИ 6, каналы 7.1. 7-и управления, содержащие для каждого 1-го канала (1=1и) ю; управляющих триггеров 8 (1 с = 1л;),первый элемент И 9,33 второй элемент И 1 О, второй элемент ИЛИ 11, инвертор 12, триггер 13 памя.ти, переключатель 4, входы 15 блока управления, сигнальные выходы 16 и 17 блока управления, вход 18 эапус ка канала управления, выход 19 кана" ла управления, информационный вход 20, вход 21 сброса и счетный вход 22 триггера памяти каждого канала; объект 23 управления, регистры 24 1 =15) памяти каждой 3 -й программы, первый узел 25 сборки, блок 26 ввода программ, информационные входы 27 и счетные входы 28 регистра памяти каждой программы. Блок 2645 ввода программ содержит элемент 29 набора номера программы, элементы 30 набора номеров подпрограмм, злемент 31 ввода программы, шифратор 32, второй дешифратор 33, регистр 34 записи программы, третий узел 35 сборки и третьи элементы И 36( 1 = 1, ,5).Устройство работает следующим образом.55В начальный момент на выходах объектных датчиков 1 присутствуют сигналы, характеризующие состояние объекта 23 управления, которые поступают на входы дешифратсра 5, Еаждому набору сигналов сб,ектн,х дат-. чиков 1 соответствует ",=л=- 1,1, ,5) программа управления, управляющий сигнал (ксмяндя ня выполнение которой формируется на спределенном выходе дешифратсра 5. Каждая программа состоит нз определенного набора подпрограмм, пссдедсннтельность выполнения кстсрых спс- деляется порядком соединения каналсв, Число операций ш, в каждой -й подпрограмме задаетсл определенным набором триггеров 8 в ссстн тств.,ющем 1-м каналеОбщее количество операций 1 задается числом исполнительных элементов 4 Ц=11).В регистры 24 1 (1 = 15) из блока 26 ввода программ вводятся данные о составе каждой прсгра;,мы, Для этого элементом 29, воздействующим через второй дешифратор 33 на элемент И 36 - 1устанавливае;ся номер соответствующей ) -й прсгр:.м.ы, а элементами ЗО - номера нхсдлши": н нее подпрограмм (каналсв), кстср.,е через шифратор 32 записывающая з регистр 34. При нажатии на элемент 31 ввода, воздействующий на счегныи вход регистра 34, состав " -й:"нс: раммы через третий узел 35 сбсрк, соответствующий элемент И 36 н информационный вход 27 переписывается я регистр 24 памяти данпсй программы.Нажатием на переключатель 14 на счетные входы 22 триггеров 13 всех каналов подается разрешающий сигнал, по которому триггеры 13 канвлсв, соответствующих выполняемым подпрограммам, переводятся в состояние , а сигналы с их выходов поступают на входы элементов И 9 и 10 этих каналов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход 18 элементов И 9 и 10 первого канала. Сигнал с сднсго иэ выходов дешифратсра 5 всздействует на счетный вход 28сстветствующего регистра 24 1, в результате чего сигналы с его выхсдсверез первый узел 25 сборки подаются на информационные входы 20 триггеров 13 памяти каналов 7-1,соответствующих подпрограммам управления, выполняемым в данной программе. Если выполняемая программа содержит первую подпрограмму, тс на выходе элемента И 9 формируется сигнал13240 3на включение первого триггера 8-1 этого канала. С выхода данного триггера через узел 3 сборки поступает команда на выполнение первой операции, которая передается на соответствующий исполнительный элемент блока 2 управления.По окончании первой операции с выхода соответствующего исполнительного элемента 4 через узел 3 сборки на выход 16 поступает сигнал, по которому включается триггер 8-1.С его выхода в блок 2 управления поступает команда на выполнение второй операции данной подпрограммы, одновременно на вход сброса триггера 8-1 подается сигнал, по которому этот триггер переводится в исходное состояние. Аналогично выполняются остальные операции данной подпрог п раммы. По окончании последней опера ции сигнал с выхода 17 блока,2 управления переводит последний управляющий триггер 8-щ в исходное состояние, а через элемент ИЛИ 1 на 25 выход 19 первого канала подается сигнал запуска очередной подпрограммы, который поступает затем на вход 18 последующего канала 7-2.Если программа управления не со держала первой подпрограммы, триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода инвертора 12 на вход элемента И 10 подается сигнал. В результате на выходе элемента И 1 О сразу же формируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступает на вход 18 последующего канала 7-2. Аналогичным образом произ водится формирование команд управления и сигналов запуска последующей йодпрограммы и в других каналах,По окончании п-й подпрограммы, либо после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ 1 канала 7-и (если и-я подпрограмма не выполняетсяс его выхода 19 на входы 21 всех каналов поступает сигнал, который переводит триггеры 13 в исходное состояние. Устройство готово для управления выполнением следующей программы, определяемой новым состоянием объекта управления (т.е. сигналами на выходах объектных датчиков 1, дешифратора 5 и одного из регистров 24 3 памяти программы).Конкретная схема дешифратора 6 (который может быть выполнен, например, на диодах зависит от количества сигналов объектных датчиков, числа 8 программ и принятых алгоритмов управления. Реализация исполнительных элементов определяется конкретными параметрами сопряжения с объектомуправления ( реле, регуляторы напряжения, тока и т,д,) . Регистры 24 и34, шифратор 32 и второй дешифратор 33 могут быть выполнены на обычных элементах дискретной техники.Применение изобретения позволяет значительно повысить оперативность программного управления за счет использования подпрограмм, состоящих из групп (серий) типовых технологических операций, а также обеспечения возможности формирования и изменения набора подпрограмм различных программ управления, учитывающих состояние объекта и изменяющиеся внешние условия его функционирования. Указанные преимущества достигаются при незначительном усложнении состава элементов и конструкции предлагаемого устройства по сравнению с известУстройство может быть использовано при формировании программ управления как отдельных объектов, так и группы объектов, связанных общим технологическим процессом. При этом для управления каждым объектом из общей совокупности каналов может выделяться один или несколько каналов управления.Устройство может быть применено например, для автоматического управления технологическими процессами контроля и резервирования средств магистральной связи на опорной сети связи при формировании команд резервирования отказавших каналов на узлах связи, имеющих большое количество многоканальных направлений связи.Формула изобретения1 1 ногоканальное устройство для программного управления, содержащее объектные датчики, блок управления, переключатель, первый дешифратор, первый элемент ИЛИ и в каждом канале управления второй элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, управляющие триггеры, инвертор и триггерпамяти, у каждого из которых входсброса и счетный вход подключены со 132 А)0125 Ср ) г ).) ответственно к выходу первого элемента ИЛИ последнего канала и к переключателю, выход триггера памятикаждого канала соединен с первымвходом первого элемента И и черезинвертор с первым входом второгоэлемента И, вторые входы обоих элементов И объединены и являются Вхо-.дом запуска канала, Выход Второгоэлемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ,второй Входкоторого соединен с входом сбросапоследнего управляющего триггераданного канала и с соответствующимсигнальным выходом блока управления, выход Второго элемента ИЛИ"ВсехканалоВкроме последнеГОподкл 1ченк входу запуска последующего кана. -ла, выходы управляющих триггеровсоединены с соответствующими входамиблока управления и входом сбросапредыдущего управляющего триггера,вход каждого управляющего триггеракроме первого, подключен к соответ- .ствующему сигнальному Выходу блокауправления, первый элемент ИЛИ выходом соединен с входом запуска первого канала, а входами - с соотзет"Ствующими выходами первого дешиф 1 затора, входы которого подключены кобъектным датчикам выход перзогсэлемента И каждого канала управления соединен с входом первого управляющего триггера, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью повышения оперативности программногоуправления процессами восстановления отказавших каналов связи знего введены первый узел сборки,блок ввода програья 1, ре 1 истры памяти по числу программ управленияпри этом счетный вход каждого регистра памяти соединен с соотнететвующим выходом первого дешифратсра, информационный) Вход подключенк одному из Вь)хОДОВ блока ВВода ПРОГрамы, а Выходы регистров памяти соединены через первый узел сборки сивормапионными) Входами триггеровпамяти каждого какала управления,2. Устроиство по п,1 О т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит второй узел сборкии испотттельыые элементы при этомвыход каждого исполнительноГО элемента подключен к объекту управления,а управляющий Вхоп и сигнальный Выходсоединены через второй узел сборкис соответствующим Входом и сигнальным Выходом блока управления,3. Устройство по п,1ч а ю щ е е с я тем, что блок Ввода програ)В) содегжит второй дещи(1)ргтор, шифратор, регистр записи программы, третий узел сборки:. третьи элемекты И по числу программ, элементы набора подпрограмм, элемент Ввода программы, элемент набора номера программы, выходы элементов набора номеров под-. программ соединены с входами шифратора,. Выходы которого подключены к информационным входам регистра записи программь: счетный вход которого соединен с выходом элемента Ввода программы, выходы регистра записи программы подключены к входам третьего узла сборки, соответствующие выходы которого соединены с первыми Входами соответствующих третьих элементов И, выходы которь:х являются Выходами блока Ввода программ, а Вторые ВХОДЫ третьих элементОВ И пОД ключены к выходам дешиФратора, вход которого соединен с выходом элемента набора номера программы./5 ИЗО 3 ул, Проектиая,яодствеино полиГрафическое иредприлтие Г, ЮГ п Тирад о 63Государствеиьлаи изобрете 1Ио ква Ж,то коикио Рглдсфитр тткрытийкая няб.,