Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ А 1 СПУБЛИ 51)4 С 05 В 13 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т точной вский о СССР 1982,ет устанавливатьиной скорости изме ка 18, чт оптимальн нения вхо сии случ о позвол й при д дного во аинои пом омкнутой деиствия и дисперхи коэффициент усисистемы. 1 ил. ления раз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКООРДИНАТНЫИ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к адаптивным системам управления и может бытьиспользовано при создании систем управления станками. Цель изобретения -расширение функциональных возможностей. Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит регулятор 1 подач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подачи, первый привод 4 подач, систему СПИД 5, второй задатчик 6 скоростиподач, второй привод 7 подач, датчик8 колебаний, блок 9 ограничения вибраций, первый 10 и второй 11 элементысравнения, усилитель 12 с переменнымкоэффициентом усиления, датчик 13 мощности резания, усилитель 14, третийэлемент сравнения 15, датчик 16 дисперсии случайной помехи, блок 17адаптации, задатчик 18 мощности резания и датчик 19 скорости изменениявходного воздействия. Цель изобретения достигается за счет введения элементов 11, 15, усилителей 12, 14,датчиков 16, 19, блока 17 и задатчиИзобретение относится к ядяптиенымсистемам управления и может быть с -пользовано при создании систем управления станков,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На чертеже представлена Функцио -нальная схема устройства.Устройство имеет регулятор 1 подач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подач первый привоц 4подач систему СПРЭД 5., второй задатчик 6 скорости подач, второй привоц7 подач, датчик 8 колебаний, блок 9ограничения вибраций, первый 10 ивторой 11 элементы сравнения, усилитель 12 с переменным коэффициентомусиления, датчик 13 мощности резани,усилитель 14, третий элемент 15 срагнения, датчик 16 дисперсии случайнойпомехи, блок 17 адаптации, задатчик18 мощности резания, датчик 19 скс.- рости изменения входного воздействия.Устройство работает следующйм образом.При изменении заданной мощностирезания (входное воздействие) сигналэадатчика 18 мощности резания сравнивается во втором элементе 11 сравнения с сигналом усилителя )4 сигналадатчика 13 мощности резания. Сигналошибки поступает на второй вход третьего элемента 15 сравнения, на первый вход котороо посупает сигналс выхода первого элемента 10 сравне -ния, На первый ьход первого элемента10 сравнения поступает сигнал от датчика 8 колебаний непосредственно,на второй вход - через блок 9 ограничения вибраций. Если уровень колебаний больше допустимого, то с выхсдапервого элемента 1 О сравнения поступает сигнал, ограничивающий сигналошибки и тем самым ограничивающийскорости подач.Параллельно сигнал от задатчика 18мощности резания поступает на датчик19 скорости изменения входного воздействия, а сигнал с выхода второгсэлемента 11 сравнения - на датчик 16дисперсии случайной помехи. Сигнальдатчиков 16 и 19 поступают иа блок17 адаптации, в котором вь:рабатывается сигнал управления, устанавливающий в усилителе 12 оптимальный коэфФициент усиления.Сигнал ошибки с выхода третьегоэлемента 15 сравнения усиливаетсяусилителем 12 и псступает в регулятор 1 подачкоторый через блок 2коммутации управляет приводами ч и 7,использ уя сигналы задатчиков 3 и 6скорости подач. Приводы 4 и 7 подачвоздействуют на систему СПИД 5. Состояние системы СПИД контролируетсядатчиками 8 и 13, замыкающими обратвые связи системы стабилизации мощч ности резания.Технико-экономическая эффективчость изобретения заключается в расширении Функциональных возможностей устройства и стабилизации качества динамических и статических показателей в расширенном циапазоне изменения параметров случайной помехи и входного воздействия. 20 Формул а изобре тения Устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком, содержащее регулятор подач выход которого соединен с входом блока коммутации, подключенного первым и вторым выходами и первым входам соответственно первого и второго приводов подач, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго задатчиков скорости подач, а выходь: - соответственно с первым и вторым входами системы СГПД, подключенной первым и вторым выходами к входам соответственно датчика колебаний и датчика мощности резания, выход датчика колебаний соединен соответственно с первым входом первого элемента сравнения и через блок ограничения вибрации с вторым его входом, отличающееся тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, введены задатчик мощности резания, второй и третий элементы сравнения, датчик дисперсии случайной помехи, датчик скорости изменения входного воздействия, усилитель с переменным коэффициентом усиления, блок адаптации и усилитель, подключенный входом к выходу датчика ка адаптации а выход через датчикдисперсии случайной помехи - с вторым мощности резания, а выходом - к первому вхоцу второго элемента сравнения, второй вход ксторого соединен свыходом задатчика мощности резания ичерез датчик скорости изменения входного 1 зоздействия с первым входом блоСоставитель В.БашкировТехред Л, Сердюкова Корректор А.Тяско Редактор Е.Папп Заказ 3106/41 Тирах 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 313254064 входом блока адаптации, выход которо- му входу третьего элемента. сраннего подключен к управляющему входу ния, второй вход которого подсоединен усилителя с переменным коэффициентом к выходу второго элемента сравнения, усиления соединенного выходом с вхо- а выход - к информационному входу15дом регулятора подач, выход первого усилителя с переменным коэффициентом элемента сравнения подключен к перво- усиления.