Устройство для управления электроимпульсной установкой для запрессовки труб

(5) 4 С 05 В 19/О ОПИСА ТЕНИ ОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР (72) И.Т.Вовк и В.А.Школьников (53) 621.503.55.3(088.8)(56) Мазуровский Б,Я. Злектроимпульсная запрессовка труб в трубных решетках теплообменных аппаратов. Киев: Наукова думка, 1980, с. 129-134.Авторское свидетельство СССР У 1117593, кл, 6 05 В 23/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНОЙ УСТАНОВКОЙ ДЛЯ ЗАПРЕССОВКИ ТРУБ(57) Изобретение относится к системам автоматического управления электро- импульсными установками для запрессовки труб в трубные решетки. Целью изобретения является повышение надеж ности устроиства путем контроля заданного напряжения срабатывания накопителя в момент взрыва электровзрывного патрона. Устройство для управления электроимпульсной установкой длязапрессовки труб содержит генераторимпульсных токов, подключенный к исполнительному электроду, перемещаемому вдоль трубной решетки с установленными электровзрывными патронами,двигатель, датчик перемещения, счетчик импульсов, группу дешифраторов,задатчик масштаба пересчета, элементпамяти, первый и второй элементы И,первый и второй коммутаторы, первыйи второй формирователи импульсов ипороговый элемент. Использование устройства позволяет повысить надежностьзапрессовки, исключает повторную обработку и тем самым повышает производительность установки. 1 ил.Изобретение относится к системамдискретного, управления, в частностик устройствам автоматического управления электроимпульсными установкамидля запрессовки труб в трубные решетки.Целью изобретения является повышение надежности устройства путем.обеспечения контроля заданного напряжения срабатывания накопителя в мо-.мент взрыва патрона.На чертеже изображено схематичнопредлагаемое устройство,Запрессовка труб в трубную решетку 1 производится устройством, содержащим электровзрывной патрон 2, электрод 3, двигатель 4, датчик 5 перемещения генератор 6 импульсных токов,зарядный элемент 7, накопитель 8,разрядник 9 блок 10 поджига, счетчик 1 1 импульсов, группу дешифратора 12, задатчий 13 масштаба пересчета, первый элемент И 14, второй элемент И 15, элемент памяти 16, первый 17 и второй 18 формирователи импульсов, пороговый элемент 19, датчик 20 напряжения, первый 21 и второй 22 коммутаторы и датчик 23 тока.Последовательно включенные зарядный элемент 7 и накопитель 8 представляют собой зарядную цепь, а последовательно соединенные накопитель8, разрядник 9, электрод 3, взрывнойпатрон 2 и трубная решетка 1 - раз 35рядную цепь электроимпульсной установки для запрессовки труб.Генератор б импульсных токов состоит из зарядного элемента 7, накопителя 8, разрядника 9 и блока 10поджига.Блок поджига представляет собойимпульсный усилитель, например тиристорный усилитель с выходным повышающим трансформатором (до 1 - 5 кВ).45В качестве разрядника 9 могут применяться коммутирующие элементы нанапряжение 10-50 кВ и токи 10-100 кА.Устройство работает следующим образом.1 50Пороговому элементу 19, изменяяопорное напряжение, задают требуемое напряжение срабатывания, При помощи задатчика 13 масштаба пересчета,подключая входы первого элемента И 14к соответствующим выходам группы дешифраторов,12, задают шаг трубнойрешетки. Затем подключают установкук сети и, контролируя визуально, подводят электрод 3 при помощи двигателя 4 к первому взрывному патрону 2. В момент подвода подают сигнал на сброс в "0" счетчика 11 импульсов. При этом элемент 16 памяти устанавливается в состояние "1" и с его прямого выхода "1" подается на второй входвторого элемента И 15 и управляющийвход второго коммутатора 22, которыйотключает цепь питания двигателя 4. В это же время через зарядный элемент 7, подключенный к сети, накопитель 8, например емкостной, начинаетзаряжаться, поскольку первый коммутатор 21 в отсутствие сигнала на выходепорогового элемента 19 замкнут.В момент достижения заданного напряжения срабатывает пороговый элемент 19. После появления сигнала наего выходе срабатывает второй элементИ 15, через первый формирователь 17импульсов сигнал с его выхода проходит на управляющий вход блока 10 поджига и включает разрядник 9, Происходит разряд накопителя 8 на электровзрывной патрон 2, который при этомвзрывается и запрессовывает трубу,При взрыве протекающий в разряднойцепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока. Сигнал с выхода датчикатока через второй формирователь 18импульсов сбрасывает в состояние "0"элемент 16 памяти, При этом исчезаетсигнал "1" на втором входе второгоэлемента И 15, а второй коммутатор 22включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 кследующему патрону. Поскольку при разряде напопитель 8 разрядится, сигнал на выходе порогового устройства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети зарядный элемент 7 и начинается новый заряд накопителя 8,В дальнейшем возможны два случая.В первом случае время заряда накопителя 8 меньше времени движения электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижения заданного уровня напряжения будет срабатывать пороговый элемент 19, появится сигнал на первом входе второго элемента И 15, а первый коммутатор 21 отключит зарядный элемент 7. В момент подхода электрода 3 к патрону 2 первый элемент И 14 выдаст сигнал на вход установки в "1" элемента 16 памяти, при этом сработает второй элемент И 15, что приведет к взрыву патрона 2, 132705855 Накопитель 8 разрядится, сигнал порогового элемента 19 на первом входепервого элемента И 14 и первом коммутаторе 21 исчезнет и первый коммутатор включит зарядную цепь. Начнется новый цикл заряда,Сигнал с датчика 23 тока черезвторой формирователь 18 импульсовсбросит в "О" элемент 16 памяти, что 10разрешп двигателю 4 продолжить перемещение электрода 3, Поскольку в этомслучае сигнал "1" на выходе элемен -та 16 памяти приводит к подаче сигнала на выключение разрядника 9, а в 15момент протекания тока элемент памятисбрасывается в "О", тородолжительность сигнала на входе второго коммутатора 22 равна задержке срабатыванияразрядника 9 и он из-за своей инерционности сработать не сможет, поэтому электрод будет двигаться без остановок,Во втором случае время заряда на- .копителя больше времени движения 25электрода от патрона к патрону. Тогда в момент подхода к очередному патрону при появлении сигнала на второмвходе второго элемента И 15 сигнал.на первом входе элемента И 15 будет Оотсутствовать и разрядник 9 не включается. При этом сработает второйкоммутатор 22, двигатель 4 выключится и электрод 3 остановится, а заряднакопителя 8 будет продолжаться.35В момент достижения заданного напряжения сработает пороговьп элемент 19,появится сигнал на первом входе второго элемента И 15, он сработает ипроизойдет взрыв патрона 2., Сигнал с 40датчика 23 тока через второй формирователь 18 импульсов сбросит элемент16 памяти и электрод продолжит движение к следующему патрону,При равенстве времени заряда ивремени движения сигналы на первоми втором входах второго элемента И 15будут появляться одновременно, онсработает, появится сигнал на выходеблока 10 поджига и включится разрядник 9.Использование предлагаемой схемыв установке для электроимпульснойзапрессовки труб позволяет применятьустановку для запрессовки труб втеплообменники с различным шагом трубной решетки и обеспечить в момент взрыва патрона заданные параметрырабочего напряжения, что повышает качество запрессовки, уменьшает количество труб, требующих повторной обработки, в результате чего повышаетсятакже производительность установки. Формула изобретения Устройство для управления электроимпульсной установкой для запрессовки труб, содержащее датчик тока, индукционно связанный с генератором импульсного тока, выход которого соединен с исполнительным электродом, механически соединенным с валом двигателя и датчиком перемещения, выход которого подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходы которого через группу дешифраторов и задатчик масштаба пересчета подключены к соответствующим входам первого элемента И, количество входов которого определено минимальным шагом перемещения, а выход которого соединен с входом сброса счетчика импульсов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности устройства путем обеспечения контроля заданных параметров, в него введены первый и второй коммутаторы, датчик напряжения, пороговый элемент, первый и второй формирователи импульсов, второй элемент И и элемент памяти, причем выход первого элемента И подключен к установочному входу элемента памяти, прямойвыход которого соединен с вторымвходом второго элемента И и с управляющим входом второго коммутатора,выход которого подключен к входу питания двигателя, выход датчика напря.жения соединен с входом пороговгоэлемента, выход которого подключен кпервому входу второго элемента И ик управляющему входу первого коммутатора, выходы которого соединены с входом питания генератора импульсных токов, выход второго элемента И через первьп формирователь импульсов подключен к управляющему входу генератора импульсных тоКов, выход датчика тока через второй формирователь импульсов соединен с входом сброса элемента памяти.1327058 ль Е.ВолковКадар Корректор В,Бутя Состави едактор А,Лежнина Техред, Заказ 33 Подписнсмитета СССР о.к й и крытии ая наб д, 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная ВНИИПИ по 11303