Адаптивная система управления

Номер патента: 1331309

Авторы: Иванов, Остапченко, Цветков

Описание

Адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные блок деления, блок исполнительных органов, объект управления, блок датчиков угла и акселерометров, дискретный фильтр Калмана, первый блок модели, последовательно соединенные квадратор и первый сумматор и последовательно соединенные первый блок умножения, вход которого подключен к выходу блока деления, накапливающий сумматор и второй блок умножения, выход которого подключен к второму входу первого блока модели, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены счетчик и последовательно соединенные второй блок модели, третий блок умножения и второй сумматор, соединенный выходом с входом блока деления, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам первого сумматора и счетчика, вход которого соединен с вторым входом третьего блока умножения и выходом первого блока модели, вход квадратора подключен к выходу второго блока модели, соединенного входом с вторым выходом дискретного фильтра Калмана.

Заявка

3923601/24, 08.07.1985

Иванов В. М, Остапченко И. В, Цветков А. В

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Опубликовано: 10.10.1999

Код ссылки

<a href="https://patents.su/0-1331309-adaptivnaya-sistema-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Адаптивная система управления</a>

Похожие патенты