Очкал

Номер патента: 1593446

Опубликовано: 20.02.1997

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой по авт. св. N 1547559, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она дополнительно содержит шестой, седьмой и восьмой детекторы, четвертый и пятый блоки умножения, шестой, седьмой, восьмой и девятый сумматоры, второй, третий и четвертый блоки извлечения корня, выход второго блока умножения соединен с усилителем мощности через девятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого блока умножения, первый вход которого соединен с выходом первого релейного блока, а второй вход с выходом восьмого детектора, соединенного входом с выходом датчика скорости, выход пятого детектора соединен с инвертирующим вторым входом четвертого сумматора через четвертый блок умножения, второй вход которого...

Номер патента: 1547559

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая блок деления и задатчик, соединенный выходом с первым входом измерителя рассогласования, подключенного вторым входом к выходу датчика положения, а выходом к входу первого детектора и к первому входу первого блока умножения, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к первому входу второго блока умножения, соединенного вторым входом с выходом первого детектора, а выходом через усилитель мощности с входом электродвигателя, электрический выход которого соединен с входом датчика якорного тока, а вал кинематически связан с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с валами датчика...

Номер патента: 1839145

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...соотношение,ЯЯц = Км 1 - Мн = Мдин, , (19)где а,а - угловая скорость и ускорение30 вращения вала электродвигателя 6: Мднн -величина динамического момента; 1- якорный ток двигателя. Из (19) следует, что35 Оценка (20), как и в основном изобретении, используется для настройки коэффициента С 2 по выражению (16),Таким образом, мы получили все необходимые соотношения, выполнение кото 40 рых позволит организовать устойчивыйскользящий режим работы дополнительного заявляемого устройства.В исходном состоянии дополнительнозаявляемого устройства на выходе датчика10 углового положения сигнал соответствует фактическому угловому положению а выходного вала редуктора 8, сигналы д, д, д ид равны нулю, Поскольку в исходном состоянии устройства сигналы на...

Номер патента: 1664548

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...при произвольном типе программного задающего и возмущающих воздействий.Устройство работает следующим образом.При включении последнего и подачи на его входы программных задающих воздействий д, 9, д и ц на выходах соответствующих измерителей рассогласования выявляются сигналы ошибок Е 1. Е 2, Ез,В результате на выходе второго блока 4 умножения появится сигнал О= ( Е 1 + К 1М 1 + К 26) ЯпЯ, подаваемый на вход усилителя 5 мощности. На вход электродвигателя 6 с усилителя 5 мощности поступает напряжениеЦ =1(Е,(+К,(Мф(+12(С(5 5,(16) при этом выходной вал электродвигателя 6 начинает вращаться в направлении, соответствующем уменьшению ошибки системы по угловому положению Е 1. Будем считать, что нагрузочный момент М, приведенный к валу...

Номер патента: 1553376

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...сколь-зящего движения С ) 0), определяемнаибольшее возможное значение козффи"циента с в зависимости от текущегозначения 155 Очевидно, что для выполнения условия (3) с учетом равенства (7) должны выполняться следующие соотношенияТаким образом, для организации. устойчивого скользящего режима в системе (2), протекающего с максимально возможным быстродействием для текущих значений варьируемого параметра с учетом имеющихся ресурсов управ- . ления 0 вида (6), необходимо коэффициент наклона с гиперплоскости пере-, ключения 8 = 0 рассчитывать по (15) с учетом значений параметров а(1), Ь (Т), определяемых по паспортным15533 2 после полож время этого коэффициент передачи по входу сумматора 28 настраивавным Км ККГ, по первоу - равным 1,...

Номер патента: 1390520

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Очкал, Пермяков, Филаретов, Юрчик

МПК: G01N 1/04

Метки: пробоотборник

...планке 12 стороны корпуса 1 закреплен утяжелитель 13, в нижней части которого установлен первый тактильный датчик 14, взаимодействующий с грунтом. Второй тактильный датчик 15 установлен на планке 12 и так же, как и первый, обращен к грунту. Причем первый 14 и второй 15 тактильные ддтчики электрическипоследовательно ссединецы в цепь с зарядной емкостью 16 и управляемым электромагнитным фиксатором 11, Режущая кромка 6 по всему периметру соединена со створкоц 5 посредством винтов 17.Пробоотборцик работает следующим образом.Перед началом работ створку 5 с режущей кромкой б Фиксируют в рабочем положении в корпусе 1 с помощью управляемого электромагнитного фиксатора 11 и упора 10. Прц этом механизмы 2 вращения и фиксации,...

Номер патента: 1302169

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G01N 1/04

Метки: пробоотборник

...2) беэ нарушения его естественной структуры залегания. О заполнении полости створки 4 информирует сигнал от датчика 17, что исключает воэможность подъема пустого пробоотборника. При полном закрытии створка 4 входит 15 в уплотнения 8, расположенные по периметру внутренней поверхности корпуса 1 и фиксируется в таком положении упором 9, взаимодействующим с фиксатором 12. Причем в момент забора пробы утяжеленная масса 14 предохраняет пробоотборник от переворачивания. Она создает дополнительное давление на режущую кромку 5 створки 4, а планка 13 предотвращает заглубление про боотборника, увеличивая площадь поперечного сечения корпуса 1 по отношению к площади сечения режущей кромки 5 створки 4.После поступления сигнала от дат чика 17 о...

Номер патента: 993058

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G01L 3/10

Метки: момента, нагрузочного, электропривода

...блока 15 умножения, выход.которого через третий усилитель 7связан со вторыми входами первого 13и второго 1 ч блоков умножения, выходыкоторых подключены соответственно ковходам второго апериодического звена 10 и второго усилителя 6.Выход третьего сумматора 3 подключен к второму входу блока 16 деления,выход которого соединен с входом интегратора 11,Внутри блока 1,9 вычисления момента инерции второй вход через датчик24 тока подключен к первому входу сумматора 25, выход которого подключенк второму входу делителя 26, выходкоторого через интегратор 27 соединенс выходом блока, первый вход связан спервым входом делителя 26, третийвход связан с вторым входом сумматора 25.Структура устройства реализуетфильтр Калмана с переменными...