Юрчик
Устройство для управления подводным аппаратом
Номер патента: 1363692
Опубликовано: 27.05.2000
Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик
МПК: B63G 8/14
Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго...
Устройство для управления подводным аппаратом
Номер патента: 1408704
Опубликовано: 27.04.2000
Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик
МПК: B63H 25/00
Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемента, а выход седьмого ключа соединен с первым входом четвертого ключа, прямой вход третьего сумматора соединен с выходом датчика команд, а инверсный вход третьего сумматора соединен с выходом пятого ключа.
Система с переменной структурой
Номер патента: 1547559
Опубликовано: 27.11.1996
Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов, Юрчик
МПК: G05B 13/00
Метки: переменной, структурой
Система с переменной структурой, содержащая блок деления и задатчик, соединенный выходом с первым входом измерителя рассогласования, подключенного вторым входом к выходу датчика положения, а выходом к входу первого детектора и к первому входу первого блока умножения, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к первому входу второго блока умножения, соединенного вторым входом с выходом первого детектора, а выходом через усилитель мощности с входом электродвигателя, электрический выход которого соединен с входом датчика якорного тока, а вал кинематически связан с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с валами датчика...
Подводный исследовательский комплекс
Номер патента: 1302596
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Дыда, Титаев, Филаретов, Юрчик
МПК: B63B 21/66
Метки: исследовательский, комплекс, подводный
1. Подводный исследовательский комплекс, содержащий кабель-трос, одним концом соединенный с установленным на надводном судне спускоподъемным устройством, а другим концом с имеющим отрицательную плавучесть коммутационным блоком, узлы электрического соединения этого блока с поисковыми аппаратами, каждый из которых снабжен движителями и направляющим устройством с управляемым зажимом для подсоединения к кабелю-тросу, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем обеспечения автономности поисковых аппаратов, в нем каждый поисковый аппарат снабжен аккумулятором энергии, а каждый из упомянутых узлов электрического соединения выполнен из двух разъемных относительно друг друга частей, одна из которых установлена на верхней...
Управляемый по кабелю необитаемый подводный аппарат
Номер патента: 1338244
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Филаретов, Юрчик
МПК: B25J 11/00, B63G 8/00
Метки: аппарат, кабелю, необитаемый, подводный, управляемый
1. Управляемый по кабелю необитаемый подводный аппарат, содержащий корпус, движители горизонтального хода, установленные симметрично относительно диаметральной плоскости, движители вертикального хода, установленные на корпусе аппарата симметрично диаметральной плоскости и плоскости мидельшпангоута, телекамеру и манипулятор с несущим звеном и створками схвата, приводимыми в движение гидроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работ по сбору объектов со дна моря, на несущем звене и створках смонтировано устройство для вращения захватываемого объекта вокруг его продольной оси.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для вращения захватываемого объекта выполнено в виде электропривода,...
Подводная буксируемая поисковая система
Номер патента: 1396462
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Филаретов, Юрчик
МПК: B63B 21/66
Метки: буксируемая, подводная, поисковая
Подводная буксируемая поисковая система, содержащая связанный трос-кабелем с надводным судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый приборный аппарат, имеющий в своих носовой и кормовой частях в районе диаметральной плоскости пазы, а также содержащий захват для трос-кабеля и движители, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы, коммутационный блок снабжен расположенными в его носовой и кормовой частях выступающими фиксирующими надстройками, входящими в упомянутые пазы, при этом верхняя часть коммутационного блока выполнена с углублением и спрофилирована по форме поверхности днищевой части поискового аппарата.
Устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату
Номер патента: 1390962
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Дыда, Титаев, Филаретов, Юрчик
МПК: B63B 21/66
Метки: аппарату, передачи, подводному, сигналов, энергии
1. Устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату, содержащее кабель-трос и автоматические электрические разъемы, отличающееся тем, что, с целью повышения его быстродействия при обеспечении надежности передачи энергии и сигналов, автоматические электрические разъемы выполнены в виде герметичных половин трансформатора, установленных на упругих элементах, причем половина с первичной обмоткой установлена на кабель-тросе, а половина с вторичной обмоткой на подводном аппарате.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости передачи сигналов, половины трансформаторов установлены с возможностью скольжения в направляющих, которые снабжены упорами-ограничителями хода.
Подводное поисковое устройство
Номер патента: 1249837
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Филаретов, Юрчик
МПК: B63B 21/00, B63B 21/66
Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в носовой части поискового аппарата на всю ширину его корпуса выполнен сужающийся к центру величины этого аппарата направляющий паз для трос-кабеля, при этом узел захвата расположен в районе центра величины поискового аппарата.
Устройство для подъема полезных ископаемых с морского дна
Номер патента: 1351265
Опубликовано: 10.07.1996
Авторы: Титаев, Филаретов, Юрчик
МПК: E21C 50/00
Метки: дна, ископаемых, морского, подъема, полезных
1. Устройство для подъема полезных ископаемых с морского дна, включающее добычное судно, подводный аппарат и трос с установленным на нем с помощью кольца контейнером, содержащим газогенератор, гибкую полость газа с пускателем и клапаном предельного давления, маяк и грузовую секцию, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено поплавком, к которому присоединен верхний конец троса, и расположенным на дне балластом, к которому присоединен нижний конец троса, причем поплавок расположен ниже уровня воды, а контейнер шарнирно соединен с кольцом посредством штанги.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контейнер снабжен подпружиненными поворотными створками, закрепленными на грузовой секции.3. Устройство по...
Система для обнаружения и исследования подводных объектов
Номер патента: 1319444
Опубликовано: 10.07.1996
Авторы: Филаретов, Юрчик
МПК: B63G 8/38
Метки: исследования, обнаружения, объектов, подводных
Система для обнаружения и исследования подводных объектов, содержащая подводный поисковый аппарат с закрепленной на нем телекамерой, которая посредством канала связи соединена с видеоконтрольным устройством, установленным на пульте управления, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени поисковых работ, телекамера и видеоконтрольное устройство установлены в П-образных подвесах с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, снабжены датчиками углового положения, телекамера снабжена электромеханическим приводом поворота, причем вертикальная и горизонтальная оси вращения пересекают оптическую ось телекамеры в точке, принадлежащей диаметральной плоскости аппарата, а видеоконтрольное устройство шарнирно закреплено в...
Подводный исследовательский комплекс
Номер патента: 1487349
Опубликовано: 10.07.1996
Авторы: Дыда, Титаев, Филаретов, Юрчик
МПК: B63B 21/66
Метки: исследовательский, комплекс, подводный
Подводный исследовательский комплекс, содержащий судно-носитель,соединенное кабель-тросом с балластным телом, на котором установлены подводные аппараты с движителями вертикального и горизонтального хода и стыковочными узлами, выполненными в виде прорези под кабель-трос в корпусе подводного аппарата и створчатого захвата кабель-троса с приводом, энергетическую систему, состоящую из энергетической установки, расположенной на судне-носителе, передатчика энергии, установленного на балластном теле, и аккумуляторов с приемниками энергии, выполненный на каждом из подводных аппаратов, и систему управления, состоящую из вычислительной машины судна-носителя, связанной с передатчиком энергии балластного тела, и коммутаторов с бортовыми...
Подводный аппарат
Номер патента: 1394622
Опубликовано: 27.06.1996
Авторы: Титаев, Филаретов, Юрчик
МПК: B25J 11/00, B63G 8/00
1. Подводный аппарат, содержащий корпус, движители вертикального и горизонтального ходов, клешневой захват с гидроприводом, контейнеры для приборов, приборы для обнаружения затонувших объектов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работ по подъему затонувших объектов, клешневой захват выполнен с четным числом клешней, шарнирно закрепленных на равном расстоянии на двух осях, расположенных в основной плоскости аппарата параллельно его продольной оси и на равном расстоянии от диаметральной плоскости, с возможностью вращения в плоскостях, параллельных миделевой плоскости, причем каждая клешня приводится в движение отдельным гидроцилиндром, а все гидроцилиндры соединены гидравлически параллельно в единую магистраль, сообщенную...
Способ управления подвижным аппаратом и устройство для его осуществления
Номер патента: 1434676
Опубликовано: 20.06.1996
Авторы: Дыда, Юрчик
МПК: B63B 21/00
1. Способ управления подвижным аппаратом, заключающийся в захвате груза, создании движителями горизонтальной и вертикальной составляющих движущей силы, измерении величины рассогласования между заданными и текущими угловыми координатами аппарата, формировании управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергопотребления при транспортировании захваченного груза, величину управляющего воздействия выбирают из условияU=f(Fхд l( )),где Fхд сила упора ходовых движителей;l плечо упора (расстояние между векторами силы упора и силы суммарного лобового...
Подводный робот
Номер патента: 1434675
Опубликовано: 20.06.1996
Авторы: Филаретов, Юрчик
МПК: B63B 21/00
Подводный робот, содержащий корпус в виде герметичного цилиндра, движители вертикального и горизонтального ходов, телекамеру и манипулятор с захватами, электрически связанные с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, корпус снабжен вторым герметичным цилиндром, жестко связанным с первым в кормовой части поперечной планкой, манипулятор выполнен П-образным из двух штанг, соединенных стержнями, установленных на корпусе с возможностью вращения вокруг поперечной оси в шарнирах, закрепленных на соответствующих герметичных цилиндрах, и радиального перемещения относительно поперечной оси, а захваты выполнены двустворчатыми и установлены на концах штанг шарнирно с возможностью вращения вокруг...
Способ определения низких температур
Номер патента: 1438391
Опубликовано: 15.03.1994
Авторы: Браилов, Полищук, Скрипник, Юрчик
МПК: G01K 7/02
Метки: низких, температур
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУР, заключающийся во внесении рабочего спая термопары в контролируемую среду, термостатирование свободных концов термопары при заданной температуре и регистрации показания термопары, соответствующего температуре контролируемой среды, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения низких температур после регистрации показания термопары, соответствующего контролируемой температуре, на ее рабочий спай воздействуют магнитным полем величиной, вызывающей регистрируемое изменение ее показания, регистрируют установившееся значение показаний термопары при воздействии магнитного поля, изменяют температуру свободных концов термопары на величину, вызывающую регистрируемое изменение ее показания,...
Устройство для измерения разности температур
Номер патента: 1830465
Опубликовано: 30.07.1993
Авторы: Скрипник, Смердов, Юрчик
МПК: G01K 7/02
Метки: разности, температур
...условие: При выполнении условия (10) за счет эффекта Пельтье в рабочих спаях ТЭП 3 и 4 будет выделяться или поглощаться тепло в зависимости от полярности протекающего тока. Так, в. случае протекания через спай полуволны переменного тока в нем выделяется (поглощается) теплота Пельтье С 1 п д Л/Ю50 Оп=. + Т 3 созилбт,о где 1 - амплитуда переменного тока.В результате этого температура рабо чих спаевТЭП 1 и ТЗП 2 будет периодическис частотсй переменного тока колебаться относительно температур спаев Т 1 и Т 2.Максимальная температура перегрева(охлаждения) спаев определяется количеством теплоты Пельтье Оп, коэффициеном теплоотдачи спая ци поверхности спаяГ, При условии, что 2 л/в г, имеем; л/а7 Р л+ ЛТ = 4- -- / 1 сов пай =- (12)П10 где р...
Устройство для нанесения жидкостей
Номер патента: 1818257
Опубликовано: 30.05.1993
Авторы: Филаретов, Юрчик
МПК: B43M 11/06
...3 вверх. При этом клей находится в полости резервуара, выход из которого через отверстие 3 закрыт штоком 2, подпираемым пружиной 8 и центрируемым крышкой 4, что препятствует загустению клея.При необходимости Оанесения клея на поверхность резервуар 1 переворачивают отверстием вниз, сжимают рукой поперек резервуара в его центральной части 6, При этом деформируют пружину 8, установленную на упорах 5, которая воздействует через конец 7 на шток 2 и отводит последний в сторону от крышки 4, открывая отверстие 3 для выхода клея. При этом лепестки 9 и 10 центрируют шток 2 скольжения по нему при деформации резервуара. В этом случае, регулируя силу поперечного сжатия резервуа1818257 083 ра, изменяют скорость выхода клея и его расход,...
Устройство для управления приводом робота
Номер патента: 1764990
Опубликовано: 30.09.1992
Авторы: Дыда, Кондратенко, Филаретов, Юрчик
МПК: B25J 13/00
...соответствующих звеньев робота относительно продольных осей (1=1,3),Ъ - моменты инерции соответствующих звеньев робота относительно поперечных осей, проходящих через их центры 35масс ( =.2,3),Устройство работает следующим образом, На вход подается управляющее воздействие а обеспечивающее требуемыйзакон управления объектом. На выходе сумматора 8 вырабатывается сигнал ошибки д,которыЙ после коррекции в блоках 1, 2, 3, 4и 17, усиливаясь, поступает на электродвигатель 5 с редуктором, приводя его вал вовращательное движение с направлением и 45скоростью (ускорение), зависящим от величины поступающего сигнала и внешнего моментного воздействия Мв на привод.Электропривод при работе с различными грузами, а также за счет взаимовлияния...
Механизированная аудиторная доска
Номер патента: 1742106
Опубликовано: 23.06.1992
Авторы: Золотарев, Филаретов, Юрчик
МПК: B43L 1/04
Метки: аудиторная, доска, механизированная
...разомкнутые контакты второго реле 30, через усилитель 31 соединен с блоком 15 управления двигателем и электромагнитным тормозом 17, а также через импульсный элемент 32 с первым реле 24 и установочным входом блока 25 памяти, при этом переключатель 19 поворота панели связан с первым реле 24, а нулевое положение датчика 23 угла поворота ленты, соответствует такому моменту, когда окно 10 находится перед верхней кромкой панели 6, находящейся в исходном состоянии.В устройстве предусмотрен выносной пульт 34 управления на который вынесены переключатели 16, 18, 19 и 29.Механизированной аудиторной доской пользуются следующим образом.При записи информации на рабочей поверхности ленты 1 участки ленты, занятые предыдущей записью, перемещают вверх,...
Устройство для сортировки рыбы
Номер патента: 1722373
Опубликовано: 30.03.1992
Авторы: Золотарев, Филаретов, Юрчик
МПК: A22C 25/14
Метки: рыбы, сортировки
...в положении на боку, предварительно соориентированная головой вперед по ходу движения, в указанном на фиг. 2 направлении. Расстояние между отдельными рыбами произвольно, Требуется определить ориентацию рыбы на конвейерной ленте по .положению брюшко-спинка, причем правильной является лишь одна ориентация, например брюшком слева по ходу конвейе-. ра, указанная на фиг. 1 и 2.Положение датчиков 5 и 13 регулируется заранее для размеров рыб, подлежащих сортировке, таким образом, что при прохождении головы рыбы расстояния между датчиками 13 и 5, датчиками 3 и 4 находились над.средней частью тела рыбы и расстояние между датчиками 3 и 4 выбирается меньшим, чем ширина рыбы в средней части тела, а высота матрицы относительно конвейерной...
Телеуправляемый манипуляционный комплекс
Номер патента: 1717336
Опубликовано: 07.03.1992
Авторы: Кихней, Миляновский, Филаретов, Юрчик
МПК: B25J 9/00
Метки: комплекс, манипуляционный, телеуправляемый
...комплекс работает следующим образом,Величину и направление скорости движения схвата 25 манипуллтора оператор задает, отклоняя задающую рукоятку 5 в требуемом направлении. Сигналы, снимаемые с датчиков 9 - 11 положения, установленных в соответствующих степенях подвижности задающей рукоятки 5, поступают на входы соответствующих следящих систем 12 - 14 и определяют скорости двикения звеньев 2 - 4 манипулятора 1.Вращая указатель 15 положения телекамеры, оператор задает необходимое в данный момент угловое положение телекамеры 16. Сигнал с выхода четвертого датчи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ка 17 положения поступает на вход следящей системы 18 управления положения телекамеры, которая работает таким образом, что угол поворота телекамеры...
Устройство для измерения диаметра легкодеформируемой детали
Номер патента: 1714319
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Гуляев, Юрчик
МПК: G01B 5/08
Метки: детали, диаметра, легкодеформируемой
...тонких деталей высотой 2-4 мм. Кроме того, устройство не обеспечивает требуемой точности при измерении легкодеформируемых деталей, например резиновых колец мало: э сечения, которые при установке на накладки могут принимать форму, отличающуюся от окружЦелью изобретения является повышение точности измерения,Поставленная цель достигается тем, что д устройстве для измерения диаметра легкодеформируемой детали, содержащем две концентрично расположенные накладки, предназначенные для зажима детали между ними в осевом направлении, и измеритель размеров с контактными наконечниками, в одной из накладок выполнены равномерно расположенные радиальные сквозные пазы; предназначенные для размещения соответствующих контактных наконечников, а в...
Способ определения расхода и устройство для его осуществления
Номер патента: 1682795
Опубликовано: 07.10.1991
Авторы: Водотовка, Скрипник, Юрчик
МПК: G01F 1/34
Метки: расхода
...так и от изменения коэффициента преобразования дифманометра, При этом линеаризуется зависимость между измеряемым расходом 0 и его калиброванным изменением Ь 0. Иэ результата измерения,исключена мультипликативная ( у ) и аддитивная ( д ) составляющие погрешности преобразования измеряемого расхода вещества.При обеспечении станцианарного характера движения потока вещества в трубопроводе и установившемся значении расхода, т,е, при 2 = 5 (О г) = сопят, где ю.интервал времени, необходимый для реализации алгоритма, точность измерения по предлагаемому способу определяется погрешностью формирования даполнительно 5 10 15 го расхода Л ОСЬ. Современные задатчики расхода жидкости (шестеренные, дозировочные насосы) или газа (стабилизаторы расхода...
Способ управления процессом горячего прессования изделий со связующим из термореактивных смол
Номер патента: 1659213
Опубликовано: 30.06.1991
Авторы: Савельева, Созинов, Юрчик
МПК: B29C 43/58, G05D 27/00
Метки: горячего, прессования, процессом, связующим, смол, термореактивных
...19 д, При этом реализуют двухступенчатый режим; выдержка при 135 С, когда первая производнаят 9 д по времени достигает первого нулевого значения, составляет 60 мин. Спустя указанное время достигает нулевого значения вторая производная щ д по времени, В этот момент начинают новый подьем температуры до достижения первой производной третьего нулевого значения, Оно наступает при 182 С. Выдерживают при этой температуре до тех пор, пока первая производная не принимает 4-го нулевого значения. Время выдержки при 182 й 5 ОС составляет 250 мин,Партия И изготовлена по известному способу, т.е. прессование проводят, контролируя изменение т 9 д, при 170 +5 С втечение 320 мин, когда 19 д достиг изостатического значения.Сравнение обоих партий...
Способ определения температуры
Номер патента: 1651114
Опубликовано: 23.05.1991
Авторы: Браилов, Дорош, Скрипник, Юрчик
МПК: G01K 11/24
Метки: температуры
...частоту зондирующих и опорных колебаний до получения первоначальной разности фаз 0 тю(4)й измененное значениечастоты колебаний.лученное значение частовым частотомером,вая (4) и ( 1), получают енново выражения (9) слезмеряемая температура не состава исследуемой сме) и постоянства акусти114 30 35 40 45 50 55 565 ческой базы 0 . Исключаются также погрешности от неравномерности амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) излучателей и приемников акустических колебаний.Опр еделение коэффициента тепловой связи К, входящего в расчетную формулу (9), осуществляют в процессе калибровки акустической камеры.Для этого осуществляют дополнительный нагрев контролируемой среды из условия (2) и измеряют температуру среды Т. Затем нагрев...
Устройство для нанесения клея
Номер патента: 1648802
Опубликовано: 15.05.1991
Авторы: Бондаренко, Юрчик
МПК: B43M 11/06
...для выхода клея, 1 ил,В исходном состоянии резервуар 1 установлен отверстием 5 вверх, Пантограф 6 сжат пружиной 12 по продольной оси 13, Шарниры 7 и 8 рычагов 2 опираются на внутренние стенки 9 резервуара 1, Пеоед нанесением клея на поверхность резервуар 1 прижимают к продольной оси 13, шарниры 7 и 8 приближаются друг к другу и толкают шток 3 с помощью рычагов 2 и шарнира 10 к отверстию 5, Шток 3 протыкает отверстие 5, освобождая его от загустевшего клея, Далее резервуар разжимают, При этом под действием пружины 12 пантограф сжимается по продольной оси 13, шток 3, освобождая отверстие, отходит вовнутрь резервуара, который затем переворачивают отверстием вниз и наносят свободно вытекающий клей на поверхность, После нанесения клея...
Устройство для сортировки рыбы
Номер патента: 1644871
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Золотарев, Филаретов, Юрчик
МПК: A22C 25/04
Метки: рыбы, сортировки
...достигнет первого контактного тактильного датчика 4 схема обработки сигналов датчиков отключена от питания и сигналы с выходов инеерторов 14 и 15 не поступают на вход устройства ориентации. Положение планки 11 с датчиком 4, датчиков 5, 6 и платформы 3 настраивается заранее для типоразмера рцб, подлежащих сортировке, Причем положение планки 11 выбирается таким образом. чтобы е момент касания головы рыбы 2 контактного тактильного датчика 4, контактные тактильные датчики 5 и 6 находились над тай частью тела рыбы, где проявляется наибольшее различие в толщине спинки и брюшка, причем расстояние между роликами 9 контактных тактильных датчиков 4, 5, 6 и конвейерной лентой 1 выбирается меньше, чем толщина рыбы, при этом рыба, проходя под...
Задающее устройство для управления роботом-манипулятором
Номер патента: 1565680
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Кихней, Лясота, Филаретов, Юрчик
МПК: B25J 13/02, B25J 19/00
Метки: задающее, роботом-манипулятором
...сроиствам (приводами) 15 роботаиз,уляторя О, В суставах которого усПи цлсць датчики6 .1(оложеция, сосд(Псцць . с Входом ЗВМ 4.:-:Я сзюцсс устройство работает следую 00 Р с 1 ЗОМ.рс,сцоложцч, что схват 9 необходимо (с ( мс стц Гь ц направлении ьсктора1. Дляо Оцсратор сначала (тпиецтируст стрелВ 11 ПРЯ Вл(с ни и, па Рс 1 ллсл ьном напЯВ. ,"С,.Ю ЖЕЛЯСМОО ДВИЖСЦИЯ (ВДОГ 1 Ь ВЕКТОРЯя ззт( и . 1 Вс,сс:ис м цотен циомет- Э 13 (ЗЯ (с(1 сЕс 1 СкорОГ И ) ИЗ НЗЧЗЛЬНОГ .И), (сКСгп":5 ЗЗДЗ(Т СКОРО(ГЬ ДВИЖ(.НИ 51 "хц;Г( 1; задацм:(з 1;ЗБлсниц. Возв)с 1 цсП(ТСЦЦИОМСТ;)ЯБ Нс(13,ЦНОЕ ПОЛО; 1(С С (: Ц(РЯ Г Р .(Г)Сл Рс( П(сс 1 СТ,;ВЦ Ж(.Ц ИЕ М Я -,1,; 5 ГО)ЯВр)1 цсцц с", резки Вокруг ссей 41 СсЦОТСЯ ДсГЧ ИКИ 0 И , ИНфОР. 5 я ц(згс 1...
Устройство для нанесения клея на поверхность
Номер патента: 1546288
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Бондаренко, Юрчик
МПК: B43M 11/06
Метки: клея, нанесения, поверхность
...с двуплечими Г-образными рычагами 6, которые связань с резервуаром 1 подвижными соединениями в плоскостях вокруг штока 3. Резервуар можно устанавливать на рычагах 6 вверх отверстием 2, а рычаги 6 можно фикс ровать упором 7. Резервуар 1 снабжен кольцом 8, которое закрепл;но соосно отверстию 2 в резервуаре 1 и в котором можно перемещать шток 3. Рычаги 6 и кнопка 5 связаны между собой, причем рычаги 6 можно поворачивать на осях 9 вокруг осей подвижных соединений, а кнопку 5 можно перемещать рычагами 6.Кроме того, отверстие 2 в резервуаре 1 выполнено с коническим сечением, направленным вершиной внутрь резервуара 1.В устройстве имеется крышка 10, которая выполнена с пазами 11, расположен1546288 формула изобретения г./ СоставительТехред И....
Герметичный разъем
Номер патента: 1536461
Опубликовано: 15.01.1990
Авторы: Мимоход, Филаретов, Юрчик
МПК: H01R 13/52
Метки: герметичный, разъем
...на вилке 1 и герметизирующейвтулке 5, попадает в отверстие герМетизирующей втулки 5, образуя замкну 45тую полость 8, При дальнейшем продвижении вилки 1 в замкнутой полости 8создается давление, которое черезжидкость передается в пространствоМежду опорными корончатыми выступами6 и выталкивает наружу подвижнуювтулку 5, герметизируя электрическиеконтакты 3 и 4 от внешней среды,Это исключает самопроизвольноеразъединение электрических контак 55тов 3 и 4, вызываемое в реальной обстановке воздействием различных возмущений, например силы тяжести, силЫ Архимеда, подводных течений, ударов и т.п., а следовательно, не нарушается передача электроэнергии и исключается возникновение аварийной ситуации. Во время передачи электроэнергии обмотку...